• Title/Summary/Keyword: Kinematic processing

Search Result 116, Processing Time 0.143 seconds

CUDA fortran을 이용한 GPU 가속 운동파모형 개발 (Development of GPU-accelerated kinematic wave model using CUDA fortran)

  • 김보람;박선량;김대홍
    • 한국수자원학회논문집
    • /
    • 제52권11호
    • /
    • pp.887-894
    • /
    • 2019
  • 분포형 강우유출모형의 수치모의 연산시간을 단축시키기 위해 GPU(Graphic Processing Unit)를 이용한 가속 운동파모형을 개발하고 정확성과 연산속도에 대한 성능을 검토하였다. 분포형모형의 지배방정식은 운동파모형과 Green-Ampt모형으로 구성되었고, 운동파모형은 유한체적법을 이용하여 이산화 하였다. GPU 가속 운동파모형 개발을 위해 CUDA fortran을 이용하였다. 개발된 모형을 이용하여 이상적인 유역에서 발생하는 강우유출현상을 모의 하였고, 다른 모형 및 실험결과와의 비교를 통하여 개발된 GPU 가속 운동파모형이 비교적 정확하게 유출량을 계산할 수 있음을 확인하였다. 동일한 유한체적법을 이용한 CPU(Central Processing Unit) 기반의 강우유출모형과 비교할 경우, GPU 가속모형의 연산시간 단축비율은 격자의 수가 증가할수록 높아졌으며, 본 연구에 사용된 장비를 기준으로 최대 450배 정도 단축됨을 확인하였다.

응력이완 거동의 예측에 대한 이동경화법칙의 역할 (On the Role of Kinematic Hardening Rules in Predicting Relaxation Behavior)

  • 호광수
    • 소성∙가공
    • /
    • 제17권8호
    • /
    • pp.579-585
    • /
    • 2008
  • Numerous experimental investigations on metallic materials and solid polymers have shown that relaxation behavior is nonlinearly dependent on prior strain rate. The stress drops in a constant time interval nonlinearly increase with an increase of prior strain rate. And the relaxed stress associated with the fastest prior strain rate has the smallest stress magnitude at the end of relaxation periods. This paper deals with the performance of three classes of unified constitutive models in predicting the characteristic behaviors of relaxation. The three classes of models are categorized by a rate sensitivity of kinematic hardening rule. The first class uses rate-independent kinematic hardening rule that includes the competing effect of strain hardening and dynamic recovery. In the second class, a stress rate term is incorporated into the rate-independent kinematic hardening rule. The final one uses a rate-dependent format of kinematic hardening rule.

Doppler frequency를 이용한 Kinematic 자료의 Cycle-Slip 보정 (The Cycle-Slip Correction of Kinematic Data using Doppler frequency)

  • 손홍규;김중경;신대호
    • 한국측량학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국측량학회 2003년도 춘계학술발표회 논문집
    • /
    • pp.105-109
    • /
    • 2003
  • The occurrence of cycle slips is a major limiting factor to attain high precision positioning and navigation results with GPS. Cycle slips must be correctly repaired at the data processing stage. In this study, the technique to find cycle slips in the processing of data collected with Trimble 4700 GPS receivers is suggested. The use of Kalman filtering techniques is used in an attempt to reduce the effect of the noise in the different quantities involved and to improve the accuracy in cycle slip correction.

  • PDF

변형률 독립 강소성 구성 방정식에서의 이중 후방 응력 경화 모델 (Two Back Stress Hardening Models in Rate Independent Rigid Plasticity)

  • 윤수진
    • 소성∙가공
    • /
    • 제14권4호
    • /
    • pp.327-337
    • /
    • 2005
  • In the present work, the two back stress kinematic hardening models are proposed by combining Armstrong-Frederick, Phillips and Ziegler's hardening rules. Simple combination of hardening rules using simple rule of mixtures results in various evolutions of the kinematic hardening parameter. Using the combined hardening models the ultimate back stress fur the present models is also derived. The stress rate is co-rotated with respect to the spin of substructure due to the assumption of kinematic hardening rule in finite deformation regime. The work piece under consideration is assumed to consist of the elastic and the rigid plastic deformation zone. Then, the J2 deformation theory is facilitated to characterize the plastic deformation behavior under various loading conditions. The plastic deformation localization behaviors strongly depend on the constitutive description namely back stress evolution and its hardening parameters. Then, the analysis for Swift's effects under the fixed boundaries in axial directions is carried out using simple shear deformation.

다양한 링크구동 기계프레스에 대한 기구학적 분석 (Kinematic Analysis of Several Linkage Drives for Mechanical Presses)

  • 구형욱;황병복;임중연;이호용
    • 소성∙가공
    • /
    • 제6권6호
    • /
    • pp.471-481
    • /
    • 1997
  • This paper is concerned with the kinematic analysis of several linkage drives for mechanical presses. Load and velocity characteristics of conventional presses are illustrated and a design of new drive for a mechanical press is represented. In this regard, a crank-slider mechanism with arc crank-pin guide is introduced and compared with other linkage drives. Kinematic performances are analyzed in respect of load capacity, slide velocity characteristics using a developed SS-Plot program. The new linkage drive turns out to be effective in terms of load and velocity characteristics, and productivity.

  • PDF

이중 후방 응력 경화 모델을 이용한 주기 하중에서의 래쳐팅 거동 현상 연구 (Simulation of Ratcheting Behavior under Stress Controlled Cyclic Loading using Two-Back Stress Hardening Constitutive Relation)

  • 홍성인;황두순;윤수진
    • 소성∙가공
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.19-26
    • /
    • 2008
  • In the present work, the ratcheting behavior under uniaxial cyclic loading is analyzed. A comparison between the published and the results from the present model is also included. In order to simulate the ratcheting behavior, Two-Back Stress model is proposed by combining the non-linear Armstrong-Frederick rule and the non-linear Phillips hardening rule based on kinematic hardening equation. It is shown that some ratcheting behaviors can be obtained by adjusting the control material parameters and various evolutions of the kinematic hardening parameter can be obtained by means of simple combination of hardening rules using simple rule of mixtures. The ultimate back stress is also derived for the present combined kinematic hardening models.

반송파 위상관측을 이용한 실시간 Kinematic GPS 측량기법의 정확도와 효용성 평가 (Evaluation of Accuracy and Effectiveness of Real-Time Kinematic GPS Surveying Technology Using Carrier Phase Observations)

  • 이진덕;정한상
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제17권3호
    • /
    • pp.301-309
    • /
    • 1999
  • 후처리 없이 cm 정확도의 3차원 좌표를 취득할 수 있는 실시간 이동측량 기법은 GPS 기술에서 중요한 진전으로 인식되어왔다. 이 시스템은 OTF 초기화기법을 이용함으로써 종래의 정지측량 및 이동측량 접근법에서 주요 방해요인으로 작용해 왔던 싸이클슬립 문제로부터 벗어날 수 있게 되었다. 본 연구에서는 실시간 이동 GPS 측량의 정확도를 평가하기 위한 목적으로 우선 일정기선에 대한 연속관측을 행하고 정지측량의 결과와 비교한 결과 수평 및 수직성분에서 각각 RMS $\pm{3mm}$$\pm{13mm}$의 반복재현성을 확인할 수 있었다. 또한 30점으로 구성된 소지역의 시험망에 대하여 실시간 이동, 후처리 이동, 신속정지 GPS 및 종래의 기법으로 각각 측량을 행하여 그 결과를 비교 분석하고 실시간 이동측량 기법의 효율성을 검토하였다. 이울러 GPS와 직접수준측량 성과의 조합에 의해 유도된 지오이드고를 PNU95와 EGM96 중력지오이드 모델에 의한 결과와 비교하였다.

  • PDF

CUDA FORTRAN을 이용한 운동파 강우유출모형 (Kinematic Wave Rainfall-Runoff Model Using CUDA FORTRAN)

  • 김보람;김대홍
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 2018년도 학술발표회
    • /
    • pp.271-271
    • /
    • 2018
  • 그래픽 처리 장치(GPU: Graphic Processing Units)는 그래픽 처리에 특화된 수많은 산술논리연산자 (ALU: Arithmetic Logic Unit)와 이에 관련된 인스트럭션Instruction)으로 인해 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Units) 보다 훨씬 빠른 계산 처리를 수행할 수 있다. 최근에는 FORTRAN에 의해 구현된 많은 수치모형들이 현실적인 모델링 방법의 발달로 인해 더 많은 계산량과 계산시간을 필요로 한다. 이 연구에서는 GPU 상의 범용 계산GPGPU : General-Purpose computing on Graphics Processing Units) 기반 운동파 강우유출모형(Kinematic Wave Rainfall-Runoff Model)이 CUDA(Compute Unified Device Architecture) FORTRAN을 사용하여 구현되었다. CUDA FORTRAN 운동파 강우유출모형의 계산 결과는 검증된 CPU 기반 운동파 강우유출모형의 계산 결과와 비교하여 검증되었으며, 잘 일치함을 보여 주었다. CUDA FORTRAN 운동파 강우유출모형은 CPU 기반 모형에 비해 약 20 배 더 빠른 계산 시간을 보였다. 또한 계산 영역이 커짐에 따라 CPU 버전에 비해 CUDA FORTRAN 버전의 계산 효율이 향상되었다.

  • PDF

실시간 동적 위성항법을 위한 단일차분 위치영역 Hatch 필터의 설계 (Designing Single-Differenced Position-Domain Hatch Filter for Real-Time Kinematic GNSS)

  • 이형근;;지규인
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제33권7호
    • /
    • pp.59-69
    • /
    • 2005
  • 본 논문에서는 위상평활화코드 기법에 기반한 실시간 동적 차분위성항법의 효율적인 구현을 위하여 위치영역 Hatch 필터를 새로이 제안하고 그 성능을 분석하였다. 제안된 위치영역 Hatch 필터는 기존의 거리영역 Hatch를 새로운 각도에서 해석하고 이를 연장하여 유도되었다. 시뮬레이션을 통하여 Hatch 이득이 Kalman 형 이득보다 더 효율적이며 또한 위성의 출몰이 빈번한 환경에서는 위치영역 Hatch 필터가 거리영역 Hatch 필터보다 유리함을 보였다.

Three-dimensional Kinematic Analysis of the Yurchenko Layout with 360-degree Twist in Female Vaults: Deterministic Model and Judges' Scores

  • Park, Cheol-Hee;Kim, Young-Kwan
    • 한국운동역학회지
    • /
    • 제27권1호
    • /
    • pp.9-18
    • /
    • 2017
  • Objective: The purpose of this study was to identify kinematic variables that govern successful performance and judges' scores and to establish correlative relationships among those of Yurchenko layout with a full twist in female vaults. Method: Four video cameras with sampling rate of 60 Hz collected 32 motion data of Yurchenko vaults from twenty-two female participants (age: $18.6{\pm}3.6years$, height: $153.0{\pm}6.5cm$, mass: $44.7{\pm}7.3kg$) during national competition. Posting processing and calculations of kinematic variables were performed in Kwon 3D XP and $Matlab^{(R)}$ programs. Correlation and regression analyses were applied to find the relationships between the obtained scores and kinematic variables. Deterministic model (Hay & Reid, 1988) was used to investigate the strength of correlative relationships among kinematic variables. Results: The obtained scores from the judges' decision were mainly affected by post-flight peak height, horse contact time, knee angle at landing, and horse takeoff angle. Strong blocking during horse contact was required to get successful performance and obtain high scores. Modified deterministic model showed that round-off entrance and takeoff angles and resultant velocity of the center of mass (CM) during the roundoff phase were the starting variables affecting performance in the following kinematics. Knee angle at landing, a highly influential variable on the obtained point, was only determined by judges' decision without significant correlative relationship with previous kinematic variables. Conclusion: The obtained scores highly depended on kinematic variables of post-flight and horse contact phases that were affected by those from the previous phases including round-off postures and resultant velocity of the body center of mass.