• 동위원소뉴스
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• 11호통권107호
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• pp.2-4
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• 2005

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.683-687
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• 2009

Track jump control is a random access strategy for short distance movement. The most common track jump scheme is a bang-bang control of a kick and brake manner. In a conventional track jump scheme, a track-following compensator is turned off during kick and brake periods, and restarted at a target track for track pull-in. The inevitable controller switching with non-zero initial condition results in undesirable transient response, and excessive overshoot in the transient response causes track pull-in failure. In this paper, a new track jump scheme is proposed for enhancing track jump stability. Instead of control switching, internal states of a track-following controller are artificially manipulated for kick and brake actions in a digital control environment. Experimental results are provided in comparison with conventional track jumps.

• 디지털콘텐츠
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• 6호통권73호
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• pp.76-82
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• 1999

Java 2 자체는 12월4일 출시되었으며 개발을 위한 소스코드가 무료로 제공되었다. 이는 크나큰 변화로 Kick-Off 회장은 박수갈채가 터져 나왔다. 이것으로 올 6월15일 샌프란시스코에서 개최될 JavaOne은 전에 없던 성황을 이룰 것 같다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권7호
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• pp.43-50
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• 2002

This paper presents the new gait implementation of a biped robot with smooth walking using 3-dimensional continuous trunk motion and kick action of ankle joints. Trajectory generation ova trunk is performed not on a unit gait but on a whole walking interval. In applying kick action such as heel-touch or toe-off, varying coordinate system was employed for the simplification of the kinematic analysis. Desired ZMP (zero moment point) is also changed to implement the efficient kick action. As a result, balancing motion of the proposed gait was much more decreased than that of conventional one. Moreover, robot\\`s walking behavior is very smooth, natural and similar to the pace of a human. The walking experiment system is composed of eight AC servo motors and a DSP controller. The walking simulation and the experimental results are shown using the proposed new walking algorithm.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제24권1호
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• pp.51-60
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• 2023

수직 시추와 다르게 방향성 시추작업에서 발생하는 드릴스트링(drill string) 변형, 케이싱(casing) 마모, 키 씨팅(key seating) 등의 문제를 방지하기 위해서는 시추 궤도 내에서 발생하는 토크(torque)와 드래그(drag)가 최소화되어야 한다. 토크와 드래그의 크기는 시추 궤도 형태, 이수(mud), 드릴스트링의 종류 그리고 킥오프 지점(KOP, kick-off point)과 같은 매개변수들에 의해 결정되기 때문에 시추 궤도 설계 과정에서 고려하여 설계하여야 한다. 본 연구에서는 가장 일반적인 방향성 시추 궤도인 빌드-홀드(Build-hold) 형태의 시추 궤도에 킥오프 지점이 각기 다른 시추 궤도를 선정하였고, 분포하중 모델(analytical friction model)을 이용하여 각 구간내에서의 분포하중을 계산하여 궤도 전체에 대한 토크와 드래그를 계산하였다. 또한 매개변수에 따른 분석 값을 비교하여 분포하중이 최소로 발생하는 최적의 시추 궤도를 선정하였다. 분석결과 분포 하중을 최소화하기 위해서는 윤활성이 높은 이수를 사용, 궤도 형태에 따른 알맞은 킥오프 지점과 가능한 최소의 도그-래그를 지정하여 설계하는 것이 효과적임을 알 수 있었다. 이러한 결과는 분포하중을 최소화하기 위한 모든 방향성 시추 궤도 설계에 사용된다.

• 디자인학연구
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• 제16권2호
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• pp.197-208
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• 2003

최근 제품개발의 추세는 디자인전문회사가 클라이언트와 협력하여 초기 제품기획단계부터 최종생산까지의 모든 과정을 함께 진행하는 것이다. 이에 본 연구에서는 최근의 추세에 맞도록 개선된 실무적 관리 프로세스를 제시하기로 한다. 기존의 프로세스들은 제품디자인 개발과정을 시장조사부터 디자인, 설계, 생산 등의 단계로 요약하여 언급해 왔기 때문에 최근의 추세에 맞추기 위해서는 제품디자인 개발의 모든 단계들을 설명하는 확대된 프로세스가 필요하다. 제품디자인 개발의 모든 과정은 초기 Initial Meeting의 단계에서 출발하여 계약, Kick-Off Meeting, 시장조사, 디자인컨셉 설정, Idea Sketch, Rendering 디자인 도면, 디자인 목업, 디자인 매뉴얼, 기구 설계, ES 목업, 금형 설계 및 제작, 시 사출, 양산, 특허 출원까지의 프로세스들을 포함한다. 따라서, 하나의 제품디자인개발 프로세스를 진행하고 관리하기 위해서는 모든 단계들에 대한 충분한 이해 및 지식이 있어야 한다. 본 프로세스의 장점은 1)제품개발과정을 이해하고, 2)최종디자인과 양산제품이 일치하고, 3)시장조사로 정확한 디자인정보를 수집하고, 4)완성도 높은 제품디자인을 제시하는 데 있다. 본 실무적 관리프로세스는 제품디자인 개발과 관련된 모든 과정들을 분석함으로써 개선된 체계를 제안하며, 제품디자인개발의 다양한 환경 속에서 응용될 수 있다.

• 한국운동역학회지
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• 제23권4호
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• pp.285-294
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• 2013

The purpose of this study was to provide fundamental information for success factors of techniques through kinematic analysis including coordination of lower extremities and landing stability according to the success and failure of $540^{\circ}$ Dwihuryeochagi in Taekwondo. Twenty Taekwondo athletes: ten success group (S, age: $22.3{\pm}1.8$ yrs, height: $172.1{\pm}5.4$ cm, body mass: $64.4{\pm}4.2$ kg) and ten failure group (F, age: $22.3{\pm}1.8$ yrs, height: $172.1{\pm}5.4$ cm, body mass: $64.4{\pm}4.2$ kg) participated in this study. Three-dimensional motion analysis using a system of 3 video cameras with a sampling of 60 fields/s was performed during the competition of $540^{\circ}$ Dwihuryeochagi. Motions were divided into five events: pivot foot landing (E1), pivot foot toe off (E2), COM max height (E3), kick impact (E4) and landing (E5). At E1, the stride width was greater for S than for F (p<.05) while the time was greater for S than for F during P4 (p<.05). At E4, knee angle was greater for S than for F (p<.05). At E5, hip angle was greater for S than for F (p<.05) while kick distance was greater for S than for F (p<.05). Furthermore, at P3, the time would be related to kicking velocity (p<.05), while at P4, the time, range of hip angle and knee angle would be related to kick distance (p<.05). At P1, COM horizontal velocity would be related to COM vertical velocity of P1 and P2 (p<.05). Based on the findings, success factors of $540^{\circ}\acute{y}$ Dwihuryeochagi were COM horizontal velocity of P1, COM vertical velocity of P2, the time, kick distance, velocity, angle of lower extremities and coordination of P3-P4.

• 한국항공우주학회지
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• 제50권10호
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• pp.709-716
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• 2022

본 논문에서는 IUS (Inertial Upper Stage)에 사용된 Gamma 유도 방식을 상단이 고체모터로 구성된 위성발사체 유도를 위해 적용해 보았다. 알고리듬의 수렴성 및 고체모터의 속도 오차 보상을 위해 RCS(Reaction Control System)가 최상단 연소 종료 후 작동하는 것으로 두었다. 알고리듬 계산 과정 중 최종 궤도 투입 오차 예측을 위한 적분과정을 Keplerian 궤적으로 단순화함으로써 수치 적분과정이 없도록 알고리듬을 구성하였다. 유도 알고리듬 평가를 위해 비공칭 비행 조건에 대한 3-DOF 컴퓨터 시뮬레이션을 수행해 주어진 상단 유도 방식은 개루프 명령을 적용한 경우 대비 궤도 투입 오차를 줄일 수 있음을 보였다.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 2001년도 e-Biz World Conference
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• pp.477-486
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• 2001

⊙ '99. 12 - '00. 8 : 전자 4사 중심 표준화 추진 ㆍ 부품표준화 ㆍ EDI ㆍ 공개구매 및 전자입찰 ⊙ '00. 8. 30: 부품 및 EDI 표준(안) 공청회 및 W/G Kick Off 실시 ㆍ 내역 - 부품분류체계 및 특성항목 ; Level 1(59), Level 2(287), Level 3(361), Level 4(105) - 20종 EDI; 견적 4종, 주문 4종, 납품 5종, 입고 4종, 세금계산서 3종 - 22품종 W/G 발족 ㆍ 장소; 강남 섬유센터(10:30-16:00) ㆍ 참석업체 ; LG전자, 삼성전기외 65여 업체, 107명 참석, ⊙ '00. 9-'00.9 : e-Catalogue 부품표준화 추진 (22품종) ⊙ '00. 10-'00.12 : e-Catalogue 추진 범위 확대 ⊙ '00. 12. 19 : 1차 대상품종 e-Catalogue 표준 확정 ⊙ '01. 1 - : 2차 대상품종 e-Catalogue 표준화 추진(12품종)(중략)

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제10권1호
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• pp.34-42
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• 2011

Many companies open multiple projects simultaneously due to market trends, which results in a crowding out effect because of limited resources. R&D engineers become overloaded and scheduling of product development is delayed resulting in timing misses and lost sales leads. The company in this case study (Company A), often opens up many projects simultaneously in order to respond to market needs quickly. The engineers are overloaded and, of course, the schedule is delayed. In order to identify problems, Company A began using Dr. Goldratt's Thinking Processes (TP) during new product development (NPD). When the analysis phase of TP was completed, Company A's core problem was identified as "the quantity of kick-off projects." Consequently, new rules and conditions and procedures were proposed for the opening, suspending, stopping, and closing of projects. Finally, the "Future Reality Tree" ensured that the proposed rules, conditions and procedures were set up as an available solution approved for practical application by executives. After a one-year trial run, the results showed that the Project Duration Rate was reduced by 53%, the Project Closed Rate was increased by 140% and the Project on Time Rate was increased from 10% to 68%. The above results give significant evidence of the benefits of the proposed methodology.