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베타-케토아세트아닐라이드 염화물 유도체의 토마토 역병에 대한 작용 특성 (Biological properties of $\beta$-ketoacetoanilide chlorides against late blight of tomato)

  • 최경자;장경수;김진철;이선우;조광연;남기달;한호규
    • 농약과학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.137-144
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    • 2004

  • 페닐기의 4 위치(para)에 치환체가 존재하는 베타-케토아세트아닐라이드 염화물은 선택적으로 토마토 역병에 대하여 살균 활성을 보였다. 베타-케토아세트아닐라이드 염화물 5종(KIST163, KIST170, KIST260, KIST263, KIST267)을 선발하여 이들의 토마토 역병에 대한 예방효과, 치료효과, 침투이행성, 약효 지속성 및 성체실험과 같은 약제의 작용특성을 조사하였다. 그들 모두는 예방효과를 보였으며, KIST163과 KIST170의 $EC_{50}$은 각각 21.9와 $14.5{\mu}g/mL$로 우수한 예방효과를 나타내었다. 하지만 이들 화합물의 토마토 역병에 대한 치료효과는 거의 없었으며, 토양관주처리 후의 침투이행성에 의한 방제효과는 미미하였다. 접종 7일전에 처리한 KIST163과 KIST170의 $100{\mu}g/mL$는 75% 이상의 방제효과를 보여 약효 지속성이 뛰어남을 알 수 있었다. 토마토 성체를 이용한 토마토 역병 방제실험에서 5종 화합물 중 특히 KIST163과 KIST170은 방제효과가 높아 $100{\mu}g/mL$에서 95% 이상의 방제효과를 보였다. 이상의 결과로부터 베타-케토아세트아닐라이드 염화물 유도체 5종은 주로 경엽처리 예방제이며, 이들 중 KIST163과 KIST170은 포장에서도 토마토 역병에 대하여 우수한 방제효과를 나타낼 것으로 판단되었다.

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LSTM 기반 보행 속도 변화에 강인한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법 (LSTM based Gait Phase Estimation Method Robust to Changes in Gait Speed)

  • 김호빈;이종복;김선우;김상도;박신석;김강건;이종원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.429-431
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    • 2022

  • 하지 웨어러블 로봇의 근력 보조 성능을 극대화하기 위해서는 착용자의 보행 상태를 인식하는 보행 위상 추정 기술이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 착용자의 보행 속도 변화 및 착용자 간 보행 특성 차이에도 강인하게 보행 위상을 추정할 수 있는 LSTM 기반 보행 위상 강건 인식 기술을 개발하였다. 웨어러블 고관절 보조 로봇을 착용한 총 5명의 트레드밀 및 실외 overground의 보행 센서 정보를 바탕으로 학습을 수행하였다. 저속 및 고속 보행을 포함한 다양한 보행 속도에서 정밀한 보행 위상 추정이 가능한 웨어러블 센서 조합을 도출하였고, 보행 위상 인식 정밀성은 5-Fold Cross Validation 기준 RMSE 약 1.68% 수준의 결과를 얻을 수 있었다.

  • https://doi.org/10.3745/PKIPS.y2022m11a.429 인용 PDF

Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand

  • Chung, Woo-Jin;Lee, Hyung-Jin;Kim, Mun-Sang;Lee, Chong-Won;Kang, Bong-Soo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.83.1-83
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    • 2001

  • This paper presents a three-fingered robot hand, called the KIST hand, Which have one active joint and one passive joint. The thumb is fixed on the palm, and the index and the middle take lateral motions symmetrically. A mechanical clutch and an embedded force sensor, attached on the distal link of the fingers, enable the KIST hand to perform human-like functions. A result of experiment shows reliable grasping performance of the hand which maintain stable grasp under disturbances.

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