• 제목/요약/키워드: KD-Tree

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Nutrient dynamics in decomposing litter from four selected tree species in Makurdi, Benue State, Nigeria

  • Okoh, Thomas;Edu, Esther
    • Journal of Ecology and Environment
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    • 제43권4호
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    • pp.376-384
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    • 2019
  • Background: Nutrient release during litter decomposition was investigated in Vitex doniana, Terminalia avecinioides, Sarcocephallus latifolius, and Parinari curatellifolius in Makurdi, Benue State Nigeria (January 10 to March 10 and from June 10 to August 10, 2016). Leaf decomposition was measured as loss in mass of litter over time using the decay model Wt/W0 = e-kd t, while $Kd=-{\frac{1}{t}}In({\frac{Wt}{W0}})$ was used to evaluate decomposition rate. Time taken for half of litter to decompose was measured using T50 = ln 2/k; while nutrient accumulation index was evaluated as $NAI=(\frac{{\omega}t\;Xt}{{\omega}oXo})$. Results: Average mass of litter remaining after exposure ranged from 96.15 g, (V. doniana) to 78.11 g, (S. lafolius) in dry (November to March) and wet (April to October) seasons. Decomposition rate was averagely faster in the wet season (0.0030) than in the dry season (0.0022) with P. curatellifolius (0.0028) and T. avecinioides (0.0039) having the fastest decomposition rates in dry and wet seasons. Mean residence time (days) ranged from 929 to 356, while the time (days) for half the original mass to decompose ranged from 622 to 201 (dry and wet seasons). ANOVA revealed highly significant differences (p < 0.01) in decomposition rates and exposure time (days) and a significant interaction (p < 0.05) between species and exposure time in both seasons. Conclusion: Slow decomposition in the plant leaves implied carbon retention in the ecosystem and slow release of CO2 back to the atmosphere, while nitrogen was mineralized in both seasons. The plants therefore showed effectiveness in nutrient cycling and support productivity in the ecosystem.

모바일 애플리케이션을 위한 특징점 검출 연산자의 비교 분석 (Evaluation of Feature Extraction and Matching Algorithms for the use of Mobile Application)

  • 이용환;김흥준
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.56-60
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    • 2015
  • Mobile devices like smartphones and tablets are becoming increasingly capable in terms of processing power. Although they are already used in computer vision, no comparable measurement experiments of the popular feature extraction algorithm have been made yet. That is, local feature descriptors are widely used in many computer vision applications, and recently various methods have been proposed. While there are many evaluations have focused on various aspects of local features, matching accuracy, however there are no comparisons considering on speed trade-offs of recent descriptors such as ORB, FAST and BRISK. In this paper, we try to provide a performance evaluation of feature descriptors, and compare their matching precision and speed in KD-Tree setup with efficient computation of Hamming distance. The experimental results show that the recently proposed real valued descriptors such as ORB and FAST outperform state-of-the-art descriptors such SIFT and SURF in both, speed-up efficiency and precision/recall.

도시공원에 번식하는 박새의 이소 전후 어미 행동권 분석 (Home Range Analysis of Great Tit (Parus major) before and after Fledging in an Urban Park)

  • 송원경
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.97-106
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    • 2020
  • Urban parks provide a variety of ecosystem services and are an important means of providing positive functions to urban ecosystems. Recently, various studies on wildlifes in urban parks have been conducted. However, there is a lack of research on habitat use in urban parks at important times such as before and after fledging in bird ecology. This study analyzed habitat use and home-range before and after fledging on Cheongsa park, a neighborhood park located in Cheonan city. An artificial nest was set up to check and capture great tit in fledging time. One female was captured and attached to the NTQB-2 (0.4g) radio transmitter, the location was tracked using SIKA Radio Tracking Receiver, hand-held three element Yagi antenna and GPS. Location information was recorded for 10 minutes for 3 hours each morning and afternoon for 12 days from May 17 to May 31, 2019. As a result, the home-range of the target species was 1.776 ha (MCP) and the core area was 499 ㎡ (KD 50%). The average daily home-range was 0.513 ha for the entire period, 0.688 ha before fledging, 0.339 ha after fledging based on MCP. The bird moved about 29.9 m on average and moved up to 131.7 m. For the most of the time, the great tit stayed inside the park, but the bird also used small green spaces such as street trees, tree flower beds, and green areas of unused lands. The results of this study could be applied to the study of habitat use and the greenery management policy of the urban park considering wild birds.

폐암에서 혈중 CYFRA 21-1의 진단적 가치 (Diagnostic Value of Serum CYFRA 21-1 in Lung Cancer)

  • 윤현대;김기덕;정진홍;이형우;이관호;이현우;조인호
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제42권2호
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    • pp.149-155
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    • 1995
  • 연구목적: Cytokeratin 19는 기관지의 상피세포와 같은 단순 또는 가중층상피세포에 국한된 40KD의 산성 분자로 면역조직학적 검사를 통해 cytokeratin 19가 폐암 조직에서 많이 발현되는 것으로 알려져 있다. Cytokeratin 19에 특징적인 단일 클론 항체 BM 19-21과 KS 19-1을 이용한 면역방사계수법, CYFRA 21-1을 이용하여 cytokeratin 19분절이 폐암 특히 편평상피세포암의 진단에 유용한 표지자가 될 수 있다는 보고가 있어 폐암 표지자로서 CYFRA 21-1의 유용성을 조사해 보기 위하여 본 연구를 하였다. 방법: 저자 등은 영남대학교 의과대학 부속병원 내과에 1993년 4월부터 1994년 8월까지 입원한 원발성 폐암 환자 39명(편평상피 세포암 19명, 선암 11명, 소세포암 9명)을 폐암군으로, 비악성 호흡기질환자 15명(폐결핵 8명, 만성 폐색성 폐질환 3명, 폐렴 2명, 만성 폐색성 폐질환과 폐결핵이 동반된 환자 2명)을 대조군으로 하여 새로운 폐암 표지자의 가능성이 있는 CYFRA 21-1의 유용성을 조사하였다. CYFRA 21-1의 측정은 면역방사계수측정 kit인 ELSA-CYFRA 21-1을 사용하였다. 결과: 폐암의 조직학적 분류에 따른 CYFRA 21-1의 혈중 측정치는 편평상피세포암이 $20.2{\pm}4.7ng/ml$, 선암이 $7.2{\pm}1.6ng/ml$, 비소세포암이 $15.5{\pm}4.7ng/ml$로 모두 대조군의 $1.7{\pm}0.5ng/ml$보다 유의하게 증가되어 있었다(p<0.01). 또한 비소세포암중 편평상피세포암에서 선암보다 유의하게 증가되어 있었다(p<0.05). 그러나 소세포암에서는 $2.9{\pm}0.9ng/ml$로 대조군과 유의한 차이가 없었다. CYFRA 21-1의 정상 범위를 3.3ng/ml 이내로 하였을때 소세포암에서는 민감도 11.1%, 특이도 65.2% 였으나, 비소세포암에서는 민감도 70.0%, 특이도 62.5%였고 이 중 편평상피 세포암인 경우 민감도 73.7%, 특이도 75%였으며 선암인 경우 63.6%, 78.9%로 산출되었다. 결론: CYFRA 21-1은 비소세포암의 종양 표지자로 유용성이 있을 것으로 생각되며, 특히 편평상피 세포암의 진단에 도움이 될 것으로 생각되었다.

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무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 (3D Terrain Reconstruction Using 2D Laser Range Finder and Camera Based on Cubic Grid for UGV Navigation)

  • 정지훈;안광호;강정원;김우현;정명진
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제45권6호
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    • pp.26-34
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    • 2008
  • 차량의 접근 가능한 구역에 대한 판단과 경로 계획은 무인 차량의 자율 주행에 있어서 필수적이다 차량의 접근 가능한 구역과 경로계획을 위한 정보는 3차원 지형형상을 분석하여 얻을 수 있다. 이 논문에서는 카메라의 색 정보와 2차원 레이저 거리센서(2D LRF)를 융합하여 모바일 로봇의 휠 인코더를 통해 복원한 3차원 지형형상과, GPS/IMU 정보와 2차원 레이저 거리 센서로 복원한 3차원 지형형상을 적은 데이터로 표현하는 방법을 제시하였다. 카메라의 색 정보와 2차원 레이저 거리센서의 융합을 위해 카메라의 좌표계와 LRF의 좌표계 사이의 기하학적인 관계를 격자무의 평면을 이용하여 구하였다. 카메라와 2차원 레이저 거리센서의 융합을 통한 3차원 지형형상 복원은 모바일 로봇을 이용하여 실내에서 실험하였고, GPS/IMU 정보와 2차원 레이저 거리센서를 통한 3차원 지형형상 복원은 차량을 이용하여 실외에서 실험하였다. 이런 시스템에서 복원한 3차원 지형형상은 점군 기반으로 되어있고, 이는 매우 많은 양의 정보를 필요로 한다. 정보의 양을 줄이기 위해 점군 기반을 대신하여 입방형 격자 기반의 지형형상으로 복원하였다.