Purpose: With a view to providing basic data to develop cardiopulmonary resuscitation education suitable for elementary students, the cardiopulmonary resuscitation education was conducted to grasp students' knowledge, skills accuracy and the attitude change before and after the education. Methods: Convenience sampling was made on fourth and fifth graders(total-35 students) of S elementary school located in K city, Chungcheongnam-do, and this was a pre-experiment research designed before and after choosing a single group. In terms of methods, specifically we, researchers ; 1) Handed out questionnaires to students directly to make them fill in firsthand and collected the questionnaires. 2) Utilized PPT materials based on 2005 AHA guideline and DVD materials of AHA, to give students theoretical education of cardiopulmonary resuscitation. We used Anne/SkillReporter$^{(R)}$ torso produced by Leardal Inc, and Little Anne to conduct practical education individually. 3) Asked students to give Anne/SkillReporter$^{(R)}$ torso cardiopulmonary resuscitation five times with the ratio of 30 : 2, and then one of researchers filled in the evaluation sheet individually. 4) Evaluated the accuracy of students' ability to perform the resuscitation based on the record of Anne/SkillReporter$^{(R)}$ integrated printer(which was the objective tool to grasp students' skills accuracy). 5) Gave out questionnaires to make students fill them in and then collected them. after completing the practical evaluation. Results: 1) In case of the attitude about cardiopulmonary resuscitation, Students' confidency rose from 19.28%(before the education) to 93.57(after the education)- which is a positive change. 2) As the result of the education, some elementary students scored 11 points (full score-16 points), up from 5 points before the education, in terms of the knowledge about cardiopulmonary resuscitation. The average point also reached 13.14 points(after the education), jump from 8.37(before the education), which was the rise of 29.8%. 3) When it comes to the practical performance, the skills accuracy was 80.93% on average, and the calculation method was as follows: total items were 16, and each item was marked form 0 to 2 points, meaning the full score was 32 points. The minimum score was 19 points and the maximum was 32($M{\pm}SD=25.90{\pm}2.88$), which was calculated based on percentage. 4) Regarding skills accuracy, respiration accuracy(%)($M{\pm}SD=30.20{\pm}27.16$) was higher than pressure accuracy(%) ($M{\pm}SD=15.34{\pm}25.27$). Conclusion: The result showed that students' attitude on cardiopulmonary resuscitation changed positively. and meaningful difference(p = .00) existed in the change of students' knowledge. In terms of skills accuracy. chest compression and airway control showed high accuracy, but the result of Anne/SkillReporter$^{(R)}$ performance showed that the accuracy of chest compression was lower than that of mouth-to-mouth resuscitation.
The inverse kinematics of five-axis milling machines produce large errors near stationary points of the required surface. When the tool travels cross or around the point the rotation angles may jump considerably leading to unexpected deviations from the prescribed trajectories. We propose three new algorithms to repair the trajectories by adjusting the rotation angles in such a way that the kinematics error is minimized. Given the tool orientations and the inverse kinematics of the machine, we first eliminate the jumping angles exceeding ${\pi}$ by using the angle adjustment algorithm, leaving the jumps less than ${\pi}$ to be further optimized. Next, we propose to apply an angle switching algorithm to compute the rotations and identify an optimized sequence of rotations by the shortest path scheme. Further error reduction is accomplished by the angle insertion algorithm based an o special interpolation to obtain the required rotations near the singularity. We have verified the algorithms by five-axis milling machines, namely, MAHO600E at the CIM Lab of Asian Institute of Technology and HERMLE UWF902H at the CIM Lab of Kasetsart University.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.160-163
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1993
In this paper, design of an automatic grinding robot system for car brazing bead is introduced. Car roof and side panels are joined using brazing, and then the brazing bead is processed so that the bead is invisible after painting. Up to now the grinding process is accomplished manually. The difficulties in automation of the grinding process are induced by variation of position and shape of the bead and non-uniformity of the grinding area due to surface deformation. For each car, the grinding area including the brazing bead is sensed and then modeled using a 2-D optical sensor system. Using these model data, the position and the direction of discrete points on the car, body surface are obtained to produce grinding path for a 6 degrees of freedom grinding robot. During the process, it is necessary to sense the reaction forces continuously to prepare for the unexpected circumstances. In addition, to meet the line cycle time it is necessary to reduce the required time in sensing, signal processing, modeling, path planning and data transfer by utilizing real-time communication of the information. The key technique in the communication and integration of the complex information is obtaining in-field reliability. This automatic grinding robot system may be regarded as a jump in the intelligent robot processing technique.
본 논문은 501 다트게임의 최소 다트 촉 투척 횟수인 9회에 대한 획득점수 조합을 찾는 연구를 수행하였다. 다트게임에서 한 번 투척으로 획득할 수 있는 최대 점수는 60점으로 60×8+21×1=501에 의거 60점을 8회, 21점을 1회 획득하면 9회 투척으로 퍼펙트 다트게임을 종료할 수 있다. 이를 9-다트 종료라 한다. 이와 같이 9회 투척으로 501점을 획득 가능한 점수의 조합에 관한 연구는 18개와 14개만 알려져 있으며, 전수탐색 알고리즘을 적용한 연구는 수행되지 않고 있다. 본 논문은 전형적인 전수탐색법인 분기한정법의 O(2n) 지수시간 수행 복잡도를 다항시간 복잡도로 단순화 시키는 방법으로 나눗셈 분기한정 알고리즘을 제안하였다. 제안된 방법은 레벨을 8로 한정시키고, 501/60의 몫 레벨로 점프하고 역추적으로 이전 단계에서의 가능한 점수 조합만을 탐색하는 방법을 적용하였다. 제안된 알고리즘으로 찾은 9회의 퍼펙트게임의 가능한 점수 조합은 90개(101개 경우)를 얻었다.
본 연구에서는 수술이나 환자 모니터링시 무의식 상태 환자의 뇌혈류량에 대한 정확한 모니터링으로 뇌허혈 현상을 방지하기 위하여 2채널 양극성 아날로그 EEG를 디지털로 처리하여 다양한 뇌파 관련 파라미터를 추출하여 실시간으로 한 화면에 디스플레이하고, 또한 임상의사들이 사용하기 편리한 뇌파 감시 소프트웨어를 개발하고자 하였다. 이를 위하여 EEG-데이터를 FFT 연산 후 CSA 및 DSA의 형태로 표현하며, 기타 다양한 뇌파관련 파라미터를 추출한 후 한 화면에서 실시간으로 디스플레이하고, 사용 편리성도 극대화하도록 프로그램하였다. 프로그램은 개발 도중에 여러 번의 동물실험 및 임상실험을 통하여 개선 보완되었으며, EEG, CSA, DSA 및 알파비, 퍼센트 델타 스펙트럼 모서리 주파수, 전체 파워, 전체 파워의 차 등의 주요 뇌파 파라미터들을 한 화면에서 관찰하게 되어 환자 상태의 종합적인 간찰이 가능하며, 나중에 저장된 EEG 파일을 재검토할 수 있다. 또한 CSA, DSA, 스펙트럼 모서리 주파수 및 전체 파워는 원하는 부분에서 표본을 취해 화면 위쪽에 최대 3개까지 붙여 놓고 동시에 비교할 수 있으므로 환자 상태의 객관적인 비교가 가능하고, 환자상태, 응급처치 등에 대한 기록사항을 입력할 수 있어서 저장된 EEG 파일의 검토시 이들 event로 즉시 찾아가는 기능이 있으며, 그 외에도 앞 뒤 점프 이동 기능, 이득 조절 기능, 윈도우 환경에서의 파일관리 기능 등을 갖추고 있고, 프로그램이 윈도우 환경에서 개발되어 마우스에 의해 대부분의 동작이 이루어진다. 개발된 프로그램을 이용한 대학병원의 임상실험결과, 환자상태의 변화에 매우 민감하게 반응하고, 또한 임상의사들이 이용하기에도 매우 편리하다는 평가를 받았다.
불어내기식 극초음속 풍동을 이용하여 2차원형 돌출물 주위의 유동 및 공력가열 특성에 대한 실험적 연구를 수행하였다. 실험의 유입 유동 조건은 마하수 7, 단위 레이놀즈수 $2.0{\times}10^6/m$ 이다. 실험 조건은 길이가 다른 두 개의 평판에 세 가지 돌출물이 높이에 따라 변화되며, 실험데이터는 쉴리렌 이미지 가시화 기법과 돌출물 전면에서의 열유속 게이지를 이용한 열유속 측정을 통해 획득되었다. 또한, 본 논문에서는 경계층 천이 탐지기법과 같은 극초음속 유동 실험 기법도 함께 제시하였다. 실험 결과 돌출물 전방에 큰 박리 영역이 관찰되었으며, 박리 영역은 돌출물의 높이와 평판의 길이에 따라 민감하게 변화 하였다. 가장 큰 돌출물의 경우에서만, 돌출물 상부 측정점에서 열유속 측정치의 급격한 점프가 있는 것으로 관찰되었다. 또한 측정된 열유속은 돌출물의 높이가 크고 평판의 길이가 길수록 증가하는 경향성을 보였다.
This study was to perform the kinetic analysis of forward $1\frac{1}{2}$ somersault on the platform diving. Six men's diving players of the Korea national reserve athletes participated in this study. The variables were analyzed response time, velocity, center of mass (COM), angle, center of pressure (COP) and ground reaction force (GRF) of motion. For measure and analysis of this study, used to synchronized to 4 camcorder and 1 force plate, used to the Kwon3D XP (Ver. 4.0, Visol, Korea) and Kwon GRF (Ver. 2.0, Visol, Korea) for analyzed of variables. The results were as follows; Time factor were observed in maximum knee flexion depending on the extent of use at phase 1 of take-off to execute the somersault. This enabled the subject to secure the highest possible body position in space at the moment of jumping to execute the somersault and prepare for the entry into the water with more ease. Regarding the displacement of COM, all subjects showed rightward movement in the lateral displacement during technical execution. Changes in forward and downward movements were observed in the horizontal and vertical displacements, respectively. In terms of angular shift, the shoulder joint angle tended to decrease on average, and the elbow joints showed gradually increasing angles. This finding can be explained by the shift of the coordinate points of body segments around the rotational axis in order to execute the half-bending movement that can be implemented by pulling the lower limb segments toward the trunk using the upper limb segments. The hip joint angles gradually decreased; this accelerated the rotational movement by narrowing the distance to the trunk. Movement-specific shifts in the COP occurred in the front of and vertical directions. Regarding the changes in GRF, which is influenced by the strong compressive load exerted by the supporting feet, efficient aerial movements were executed through a vertical jump, with no energy lost to the lateral GRF.
Soo Yong PARK;Jin Wook JUNG;Mun Young HEO;Seung Jin HAN
Journal of Sport and Applied Science
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제7권3호
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pp.19-26
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2023
Purpose: This study attempted to investigate the effect of functional rehabilitation exercise for posture correction on physical strength factors and physical balance. Research design, data, and methodology: It consisted of 40 experimental groups that applied functional rehabilitation exercises to 80 people with posture imbalance and 40 comparative groups that performed general exercises, and was conducted four times a week, once for 40 minutes, and for 12 weeks. Results: D.S. (p<.o1) among F.M.S., a moving assessment. It increased significantly from the dictionary, and H.S. (p<.o5). I.L(p<.o5). S.M(p<.o5). A.S.L.R(p<.o5). T.S.P(p<.o01). It was confirmed that R.S. (p<.o5) decreased more after than before. In other words, Functional rehabilitation exercise was effective in improving physical balance. PAPS flexibility (bending forward) (p<.o1). Muscle strength (grip strength test) (p<.o1). Quickness (long jump) (p<.o1). Functional rehabilitation exercise was found to be effective in muscle strength, agility, and flexibility, but not in cardiopulmonary endurance. Pain: Based on the NRS scale (1-10 points). The experimental that there was a significant interaction between the groups.(F=38.583, P=.000). In the comparative group, there was no significant difference in the pre-post, and it was found that the pain level in the experimental group decreased after the pre-post (p<.001). Conclusion: As a result of the above study, it was confirmed that functional rehabilitation exercise improves physical strength factors and physical balance ability, and also affects physical pain reduction due to physical imbalance.
본 연구는 실제 경기에서 프로 배구선수 스파이크 서브의 성공과 실패 동작을 3차원 영상분석을 통해 비교 분석하여 과학적인 자료를 현장에 제공하고, 기술의 향상에 기여하고자 실시하였다. 스파이크서브를 수행하는 3명을 대상으로 카메라 4대를 이용하여 60 fields/s의 속도로 촬영하였다. 3차원좌표의 계산은 DLT(Direct Linear Transformation)방법을 사용하였으며, Kwon3D(v.3.1) 프로그램을 이용하여 분석하였으며, 그 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 총 소요시간은 구간별 차이가 나타나지 않았다. 신체중심 수직위치는 성공 시 1.87 m로 실패 시의 1.91 m 보다 낮게 나타났고, 최대 볼 높이는 성공 시 6.31m로 실패 시의 6.42m 보다 낮은 볼 위치를 나타냈다. 임팩트 시점의 손 높이는 성공과 실패 시기에서 차이가 나타나지 않았다. 점프하기 직전까지 신체중심의 전후속도를 높였다가 점프하는 시점에서 수직속도로 빠르게 이동시키는 것으로 나타났고, 임팩트 시 손 속도(17.11m/s)와 임팩트 직후 볼 속도(23.74m/s)는 성공 시기에서 빠르게 나타났다. 성공 시기에서 견관절을 신전시키면서 타점을 놀게 하고, 주관절은 적절한 각도를 유지시키면서 빠르고 정확한 임팩트를 하는 것으로 나타났다. 또한, 동체를 전후로 크게 움직이지 않고 어깨의 회전을 원활하게 하는 것이 중요한 것으로 나타났다.
본 연구는 고속도로 야생동물 유도울타리 설치효과를 분석하여 적정한 유도울타리 설치 개선 및 관리방안을 제시하고자 중앙고속도로 만종분기점~홍천나들목구간을 대상으로 수행하였다. 고속도로에 설치된 유도울타리는 포유류의 도로침입 방지효과가 있었으며, 방음벽, 낙석방지울타리, 2단 가드레일과 분리방호벽도 로드킬 예방에 효과적인 시설이었다. 유도울타리의 로드킬 저감 효과는 출입문이 설치된 높이 1.5m의 울타리보다 출입문이 설치되지 않은 높이 1.0m 구간이 로드킬 감소효과가 높아 출입문의 유무가 로드킬 저감에 중요한 요인으로 판단되었다. 또한 도로시설물의 연결지점에서 로드킬 저감 효과가 컸으며 출입문이 있더라도 관리가 잘되는 지역도 로드킬 감소효과가 높았다. 유도울타리는 설치연장이 증가함에 따라 로드킬 감소율이 높았다. 유도울타리 끝 부분과 절토부 주변은 로드킬에 취약하여 이에 대한 개선이 요구되었다. 울타리 유지관리용 출입문은 설치간격이 가까울수록 로드킬 발생량이 높아 출입문 관리가 로드킬 저감에 효과가 많은 것으로 판단되었다. 고속도로 유도울타리 설치 개선방안은 암반의 급경사 지역 외에 모두 설치되어야 하고, 도로상의 낙석방지책, 2단 가드레일, 방호벽 등은 적정 시설개선을 통해 유도울타리로 연결 설치되어야 한다. 출입문을 설치할 경우 자동개폐식 또는 중력개폐식으로 설치하여 개방을 방지하고 야생동물 탈출로가 조성이 되어야 한다. 겸용생물이동통로는 토양층 복원이나 식생공간을 조성하여 생물이동통로화 하여야하며 로드킬로 포식자에 의한 2차 로드킬을 막기 위해 사고난 사체는 즉시 도로외부로 처리가 되어야 한다. 울타리는 최소 사고예방 목표지점으로부터 양방향 500m 이상 즉 1,000m 이상 설치되어야 하며 가급적 다음 도로시설인 교량, 통로박스 등까지 연결하여 야생동물을 생물이동통로로 안전하게 유도하여야 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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