• 제목/요약/키워드: Jump control

검색결과 140건 처리시간 0.032초

비례적분 방식의 피드백 공연비 콘트롤 시스템 해석 (Analysis of PI air-fuel ratio feedback control system)

  • 이대영;박경석;노승탁;김응서;고상근
    • 오토저널
    • /
    • 제13권5호
    • /
    • pp.73-80
    • /
    • 1991
  • Air/fuel ratio control system for gasoline engines has been analyzed to determine the control gain of the system. In this analysis the engine is modelled to be a simple time delaying element and the ramp-and-jump method is used to control air/fuel ratio. The result shows that it is necessary to measure the air flow rate accurately to enhance the control performance. And also it is shown that the control gain must be determined in some bounded region to meet the fast dynamic response and high catalyst conversion efficiency together.

  • PDF

Plyometrics and vibration: no clear winner on efficacy

  • Hubbard, R. Jeremy;Petrofsky, Jerrold S.;Lohman, Everett;Berk, Lee;Thorpe, Donna
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
    • /
    • 제3권2호
    • /
    • pp.86-92
    • /
    • 2014
  • Objective: Whole body vibration (WBV) and plyometrics are common training techniques which increase strength, blood flow, and lower body force and power. The effects these techniques have on sedentary population is unknown. It is our aim to assess the effectiveness of WBV and plyometrics on sedentary population. Design: Experimental study. Methods: Twenty-seven sedentary subjects were assigned to either the control group, jumping only group, or jumping with vibration group. Jump height (myotest or vertec), velocity, force, blood lactates, and rating of perceived exertion (RPE). Subjects were measured on the initial, seventh, and eighteenth visits. Control group attended measurements only. Jumping only and jumping with vibration groups performed jumping from a vibrating platform to a surface 7 1/2 inches higher for 3 bouts of 20 seconds. Each subject in jumping only and jumping with vibration groups attended three times per week for six weeks. Vibration was set at 40 Hz and 2-4 mm of displacement. Results: There was no significant change among groups in force, velocity, vertec height, and myotest height. However there was a significant increase in vertec height from initial to final measure (p<0.05) for jumping with vibration group. RPE was significantly higher between control group and jumping with vibration group after intervention (p<0.05). Conclusions: WBV with vibration increased jump height. Jumping with vibration group experienced increased exertion than for controls. WBV with plyometrics had no effect on force, velocity, blood lactates, or calculated jump height. Further studies controlling for initial measure of blood lactates and using an external focus may be necessary to elicit velocity, force and jump height changes.

몸통 운동의 제약이 최대 수직점프의 수행에 미치는 영향 (The Effects of Restricted Trunk Motion on the Performance of Maximum Vertical Jump)

  • 김용운;은선덕
    • 한국운동역학회지
    • /
    • 제19권1호
    • /
    • pp.27-36
    • /
    • 2009
  • 본 연구에서는 수직점프시 몸통운동의 제약이 수직점프의 수행에 미치는 영향을 알아보기 위해 10명의 성인 남성을 대상으로 몸통을 자유롭게 사용한 일반적인 형태와 몸통동작을 제한한 형태의 수직점프를 비교, 분석하였다. 분석 결과 몸통동작을 제한한 경우 비 제약점프에 비해 10% 정도의 수행 손실이 있었는데, 이는 이지 순간의 중심 높이보다는 이 지속도의 차이에 의해 발생하였다. 몸통의 운동은 엉덩관절의 모멘트 파워를 증가시켜 추진의 초기 시점부터 지면반력의 증가에 기여하였는데 이러한 요인이 수행력 증가의 주요한 요인으로 작용하였다. 반면 몸통운동이 제한된 점프에서는 엉덩관절에서의 역학적 출력의 감소를 보상하는 측면에서 무릎관절의 역할이 증가하였으나 충분치 못하였다. 또한 몸통동작의 제한으로 엉덩관절 무릎관절 발목관절의 순차적인 신전패턴과는 상이하게 추진시점 직후 엉덩관절과 무릎관절이 동시에 신전하는 형태의 점프가 이루어져 협응패턴의 변화가 나타났다. 결국 본 연구의 결과 몸통의 적절한 사용은 수직점프의 수행 향상에 효과적으로 기여하는 것으로 나타났다.

플라이오메트릭 트레이닝이 태권 시범 선수들의 서전트 점프, 자세 조절 및 하체 부상 준거에 미치는 영향 (Effects of plyometric training on Sargent jump, posture control and lower extremity injury criterion in Taekwondo demonstrator)

  • 박우영
    • 한국응용과학기술학회지
    • /
    • 제38권3호
    • /
    • pp.851-859
    • /
    • 2021
  • 이 연구의 목적은 6주간의 플라이오메트릭 트레이닝이 태권 시범선수의 서전트 점프, 자세 조절 및 하체 부상 준거에 미치는 영향을 보고자 하였다. 이 연구에 참여한 대상자는 대학 태권 시범선수 20명을 대상으로 운동군 10명과 통제군 10명을 무작위로 분류하였다. 운동군은 주 3회, 60분, 6주간 실시하였고, 통제군은 일반적인 훈련을 하였으며, 사전 사후 서전트 점프, 배근력, 자세 조절 및 하체 부상 준거를 측정하였다. 연구 결과, 배근력에서는 유의하지 않았으나 서전트 점프에서는 유의한 증가가 있었다. 자세조절에서는 앞쪽은 경우 유의하지 않았으나 좌·우 후방 외쪽과 안쪽에서는 유의한 증가가 있었고, 종합점수 결과 하체 부상의 위험성은 없는 것으로 나타났다. 결론적으로 플라이오메트릭 트레이닝은 순발력, 자세 조절, 하체 부상 방지 및 재활에 적극적으로 활용할 필요가 있는 훈련 방법이다.

비선형 부하를 위한 임의의 위상 급변 및 전압제어가 가능한 전력품질 외란 발생기 (Power Quality Disturbance Generator with Arbitrary Phase Jump and Voltage Control for Nonlinear Load)

  • 박성대;노희철;김인동;최남섭;전태원;김흥근
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
    • /
    • pp.146-148
    • /
    • 2006
  • This paper deals with a simple structured power quality disturbance generator for nonlinear load devices. The proposed generator can be applied to the performance test of custom power devices. Voltage sag, swell, outage, unbalance and phase jump after outage are provided by the generator. The improving phase jump operating principle of the generator is described and analysed. The usefulness of the generator is verified through simulation.

  • PDF

발목, 발에 냉적용이 기능 수행에 미치는 효과 (The effect of Functional Performance Following an Ice Immersion to the Ankle, Foot)

  • 주정열;이명희;최용원
    • 대한물리의학회지
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.1-9
    • /
    • 2008
  • Purpose : The purpose of this study is to assess the effects of ice immersion to the ankle, foot on vertical jump, isokinetic exercise. Methods : Thirty volunteers from universal students who had not sustained an injury to the lower extremity within the past 6 months were randomly assigned to either an experimental or control group. Subjects in the experimental group performed vertical jump and isokinetic exercise before and after the application of a 15-minute ice immersion($50-55^{\circ}F$) to the ankle and foot. Subjects in the control group performed vertical jump and isokinetic exercise before and after the application of a 15-minute resting. Results : Shuttle run was not significantly decreased after than before the application of a 15-minute ice immersion($50-55^{\circ}F$) to the ankle and foot(p<0.05). Vertical jump was significantly decreased after than before the application of a 15-minute ice immersion($50-55^{\circ}F$) to the ankle and foot(p<0.05). Speed $60^{\circ}$ of peak torque was significantly decreased after than before the application of a 15-minute ice immersion($50-55^{\circ}F$) to the ankle and foot(p<0.05). Speed $120^{\circ}$ of peak torque was significantly decreased after than before the application of a 15-minute ice immersion($50-55^{\circ}F$) to the ankle and foot(p<0.05). Conclusion : we think because the ice immersion decrease active, physical therapist should carefully consider the consequence of cold therapy to increase active.

  • PDF

Comparison of Control Policy Algorithms for a Optimal System Operations

  • Kim, Chang-Eun
    • 대한산업공학회지
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.177-184
    • /
    • 1992
  • The control policy algorithm is examined and compared in this study. This research investigates a two state partially observable Markov chain in which only deterioration can occur and for which the only actions possible are to replace or to live alone. The goal of this research is to compare the computational efficiencies of control policy algorithm. One is Sondik's algorithms and the other one is jump algorithm.

  • PDF

Analysis of Kinematics and Kinetics According to Skill Level and Sex in Double-under Jump Rope Technique

  • Kim, Dae Young;Jang, Kyeong Hui;Lee, Myeoung Gon;Son, Min Ji;Kim, You Kyung;Kim, Jin Hee;Youm, Chang Hong
    • 한국운동역학회지
    • /
    • 제27권3호
    • /
    • pp.171-179
    • /
    • 2017
  • Objective: The purpose of this study was to perform a kinematic and kinetic analysis of double-under jump rope technique according to skill level and sex. Method: Participants comprised a skilled group of 16 (9 males, 7 females), and an unskilled group of 16 with 6 months or less of experience (9 males, 7 females). Five consecutive double-under successes were regarded as 1 trial, and all participants were asked to complete 3 successful trials. The data for these 3 trials were averaged and analyzed after collecting the stable third jump in each trial. The variables used in the analysis included phase duration, total duration, flight time, vertical toe height, stance width, vertical center of mass displacement, and right lower limb ankle, knee, and hip joint angles in the sagittal plane during all events. Results: The skilled group had a shorter phase and total duration and a shorter flight time than the unskilled group. The vertical center of mass displacement and ankle dorsiflexion angle were significantly smaller in the skilled group. The male group had a shorter phase duration than the female group. The vertical toe height was greater, the stance width was smaller, and the ankle and hip flexion angles were smaller in the male group. Conclusion: Variables that can be used to distinguish between skill levels are phase and total duration, flight time, vertical center of mass displacement, and ankle dorsiflexion angle. Differences between sexes in double-under jump rope technique may be related to lower limb flexion angle control.

상태 및 입력 시간지연을 갖는 이산 퍼지 마코비안 점프 시스템의 H 제어 (H Control for Discrete-Time Fuzzy Markovian Jump Systems with State and Input Time Delays)

  • 이갑래
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제22권1호
    • /
    • pp.28-35
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 상태변수 및 입력변수에 시간지연을 가지는 이산 퍼지 마코비안 점프 시스템의 $H_{\infty}$ 퍼지 제어기 설계 방법을 나타낸다. 시간지연 퍼지 마코비안 점프 시스템은 마코비안 점프 파라미터를 갖는 시간 지연 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현된 것이다. 확률 리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 폐루프 시스템이 안정하며 $H_{\infty}$ 성능 조건을 만족하는 조건식을 유도한다. 확률 리아프노프 함수는 시스템 모드에 따라 변하는 함수이다. 유도된 조건식으로부터 제어기 존재 조건을 선형행렬부등식으로 나타내며, 제어기는 선형행렬부등식의 해로부터 직접 구할 수 있다. 수치적 예제 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 보인다.

음성 트래픽을 위한 동적우선권제어방식의 성능분석 (Performance Analysis of a Dynamic Priority Control Scheme for Delay-Sensitive Traffic)

  • 김도규;김용규;조석팔
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제19권8호
    • /
    • pp.3-11
    • /
    • 2000
  • 음성의 특성은 지연에 매우 민감한 (delay-sensitive) 트래픽으로 시스템에서 손실에 민감한 (loss-sensitive) 다른 트래픽과 동일한 방식으로 서비스되어서는 두 트래픽 모두의 QoS (Quality of Service)를 만족시킬 수 없다. 효율적인 트래픽의 처리를 위해서는 시스템의 상태에 따라 손실에 민감한 트래픽에 영향을 적게 주면서 지연민감 트래픽의 성능도 만족하는 것이 바람직하다. 본 논문에서 도입한 동적우선권제어함수 (Dynamic Priority Control Function, DPCF)는 시스템의 상태에 따라 각 트래픽에 우선권을 동적으로 할당하여 서비스 스케줄링을 제어하는 함수f(·)로 기존의 우선권 제어방식을 더욱 일반화시킨 방식이다. 클래스 1의 손실민감 트래픽과 음성과 같은 클래스 2의 지연민감 트래픽을 수용하는 시스템에 TBPJ (Threshold-based Bernoulli Priority Jump) 방식의 DPCF을 적용하여 성능을 분석하였다. DPCF은 각 시스템에 대기하고 있는 트래픽의 양과 시스템의 가용 용량인 버퍼의 threshold에 따라 각 트래픽 클래스에 우선권을 동적으로 할당하여 서비스가 이루어지도록 한다. 성능분석을 통하여 TBPJ 제어방식이 기존의 우선권 제어 방식보다 성능 및 효율성에 있어서 우수함을 입증하였다. 즉 성능을 분석한 결과 손실민감 트래픽의 성능저하는 미미하고 지연민감 트래픽의 성능향상은 현저히 개선된 것을 확인하였다.

  • PDF