• 동굴
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• 제65호
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• pp.1-10
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• 2004

Joint reflects the structure of the earth. And in many cases joints controls the developments of stream directions. In this studying area three joint sets are represented. One is concentrated to the north and the other is deviated $50^{circ}-60^{circ}$ from north to east and west. It is uncertain that the master joint set is a fault line, but the presence of the structural line is evident from the joint strike frequency. The Spearman's $\Upsilon$ between joint patterns and the stream directions is about 0.73.

• 터널과지하공간
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• 제13권4호
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• pp.294-303
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• 2003

터널이나 사면과 같은 암반 구조물의 거동은 불연속면에 의해 지배적인 영향을 받는다. 따라서 암반내 존재하는 불연속면 자료의 조사 및 분석은 암반구조물 설계 및 시공에 있어서 상당히 큰 중요성을 가진다. 이러한 불연속면의 조사 및 분석 작업 중에서 반드시 거처야 할 작업 중 하나가 절리군을 분별하는 것이다. 기존의 절리군 분석 작업은 대부분 시각적인 방법으로 행해지고 있다. 이 경우 분석자의 주관에 따라 차이를 보일 수 있으며 절리의 방향 정보 외의 다른 추가적인 정보들은 사용하기 힘든 단점이 있다. 본 연구에서는 절리군 분석을 돕기 위하여 퍼지 클러스터링 기법을 이용한 프로그램을 개발하였으며 이를 두 가지 형태의 절리 자료에 대한 절리군 분석에 적용하였다. 적용 결과 퍼지 클러스터링 기법이 다수의 절리 자료에 대한 절리군 분석, 평균방향 및 밀집도 추정에 효과적이며 타당한 방법임을 확인하였다.

• 터널과지하공간
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• 제23권5호
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• pp.392-400
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• 2013

채굴적에 의한 지표에서의 지반침하발생 위치를 추정함에 있어, 절리군은 필수적으로 고려되어야하는 요소 중의 하나인 바, 각 절리군의 역학적 특성과 이들이 채굴적 상부 암반에 분포하는 양상은 지반침하발생을 가속시킬 수 있다. 따라서 본 연구에서는 침하발생 범위의 추정에 관한 선행연구의 근거자료로 이용된 자료 중 절리군의 방향성에 대한 조사정보의 신뢰성이 비교적 양호한 자료들을 선별하여 절리군의 방향성을 중심으로 지반침하 발생위치와의 상관관계를 재검토하였으며, 추정각과 침하 지역에 분포하는 주절리군 $J_1$의 경사각을 비교하여 주절리군 $J_1$이 침하에 미치는 영향을 분석하였다.

• 터널과지하공간
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• 제28권4호
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• pp.343-357
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• 2018

절리군 대표방향성에만 의존하는 기존의 평사투영 사면해석의 불확실성을 극복하고 해석결과의 신뢰성을 증진시키기 위하여 확률통계학적으로 도출된 절리극점들의 dense point 및 절리군 대표방향성과 암반구조 분석결과를 종합적으로 고려하여 사면거동양상을 분석하는 알고리즘을 고안하였다. 이를 위하여 절리극점들의 분포양상에 의거하여 절리확산지수를 산정하는 기법을 고안하였으며, 콘각에 따라 상이하게 도출되는 절리확산지수 및 절리군 수효와 방향성을 종합적으로 고려하여 사면해석에 사용될 대표방향성을 추출하였다. 이들 대표방향성을 평사투영분석에 활용하여 신뢰성이 증진된 사면해석을 수행할 수 있었다. 또한 평면파괴가 우려되는 사면에 대해 한계평형이론에 의거하여 민감도 해석을 수행하고, 사면 안정성에 대한 절리강도 및 외부하중 변화의 영향을 심도 있게 분석하였다.

• 한국운동역학회지
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• 제25권3호
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• pp.275-281
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• 2015

Objective : In order for Taekwondo athletes to perform destructive kicking performance, they are expected to have Taekwondo-specific muscle properties such as high muscle strength and power. The purpose of this study was to investigate the joint angle-dependent force-producing property of Taekwondo athletes' knee extensor muscles, which is one of the primary muscle groups involved in kicking performance. Method : Ten Taekwondo male athletes (age: $19.9{\pm}0.7yrs$, height: $180.6{\pm}6.2cm$, body mass: $75.9{\pm}8.9kg$, career: $9.2{\pm}2.9yrs$.) and 10 healthy male non-athletes (age: $26.3{\pm}2.6yrs$, height: $174.2{\pm}4.8cm$, body mass: $72.8{\pm}7.7kg$) participated in this study. Subjects performed maximum isometric knee extension at knee joint angles of $40^{\circ}$, $60^{\circ}$, $80^{\circ}$, and $100^{\circ}$ (the full knee extension was set to $0^{\circ}$) with the hip joint angles of $0^{\circ}$ and $80^{\circ}$ (the full extension was set to $0^{\circ}$). During the contractions, knee extension torque using an isokinetic dynamometer simultaneously with muscle activities of the rectus femoris (RF), and the vastus lateralis (VL) and vastus medialis (VM) using surface electromyography were recorded. Based on the torque values at systematically different knee-hip joint angles, the joint torque-angle relationships were established and then the optimal joint angle for the knee extensor was estimated. Results : The results of this study showed that the isometric knee extension torque values were greater for the Taekwondo athletes compared with the non-athlete group at all hip-knee joint angle combinations (p<.05). When the hip joint was set at $80^{\circ}$, the peak isometric torque was greater for the Taekwondo athletes compared with the non-athlete group ($313.61{\pm}36.79Nm$ and $221.43{\pm}35.92Nm$, respectively; p<.05) but the estimated optimum knee joint angles were similar ($62.33{\pm}5.71^{\circ}$ and $62.30{\pm}4.67^{\circ}$ for the Taekwondo athletes and non-athlete group, respectively). When the hip joint was set at $0^{\circ}$, the peak isometric torque was greater for the Taekwondo athletes compared with the non-athlete group ($296.29{\pm}45.13Nm$ and $199.58{\pm}25.23Nm$, respectively; p<.05) and the estimated optimum knee joint angle was larger for the Taekwondo athletes compared with the non-athlete group ($78.47{\pm}5.14^{\circ}$ and $67.54{\pm}5.77^{\circ}$, respectively; p<.05). Conclusion : The results of this study suggests that, compared with non-athletes, Taekwondo athletes have stronger knee extensor strength at all hip-knee joint angle combinations as well as longer optimum muscle length, which might be optimized for the event-specific required performance through prolonged training period.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제3권2호
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• pp.3-12
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• 2001

본 논문은 절리암반 터널의 안정성 해석을 위한 2차원 개별요소모델링방법에 대한 개선방안을 제안하였다. 먼저, 절리군과 터널의 상대방위를 고려하여 터널단면상에서 불연속거동이 가능한 절리군을 구별하는 기준을 제시하였다. 이 기준에 따라 불연속거동이 가능한 절리군은 개별요소(암석블록)의 변이 되도록 하고 그 외 절리군은 암석블록의 탄성특성을 보정하는 방법을 제시하였다. 또한, 주어진 절리의 기하학적 특성에 대해서 절리의 방위편차와 유한길이를 고려한 복잡한 모델과 절리의 평균방위와 무한길이를 고려한 단순한 모델의 특성을 분석하였다. 그 결과, 후자의 모델이 일관성 있는 터널의 국부적 파괴양상과 명료한 암반의 불연속거동을 보여줌으로써 터널설계목적에 적절함을 확인하였다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제58권3호
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• pp.475-514
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• 2016

Various models have been proposed by several researchers for predicting the exterior RC beam-column joint shear strength. Most of these models were calibrated and verified with some limited experimental database. From the models it has been identified that the joint shear strength majorly depends on ten governing parameters. In the present paper, detailed investigation of twelve analytical models for predicting shear strength of exterior beam-column joint has been carried out. The study shows the effect of each governing parameter on joint shear strength predicted by various models. It has been observed that the consensus on effect of few of the governing parameters amongst the considered analytical models has not been attained. Moreover, the predicted joint strength by different models varies significantly. Further, the prediction of joint shear strength by these analytical models has also been compared with a set of 200 experimental results from the literature. It has been observed that none of the twelve models are capable of predicting joint shear strength with sufficient accuracy for the complete range of experimental results. The research community has to reconsider the effect of each parameters based on larger set of test results and new improved analytical models should be proposed.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제12권5호
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• pp.109-115
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• 2008

구조물이 초고층화, 대형화 되어감에 따라 철근의 이음방법에 대한 필요성이 증대되고 있다. 현재 일반적으로 건설현장에서는 겹이음을 많이 사용하고 있으나 굵은 직경을 사용한 구조부재의 경우 겹이음 사용 시 피복두께 확보의 어려움으로 부착파괴 및 접합부의 복잡한 배근으로 인한 콘크리트 타설의 시공성 저하 등이 문제가 되고 있다. 또한 압접이음은 철근의 단부를 국부적으로 가열하여 접합하는 방식으로 압접 후 철근의 취약부분이 발생할 수 있으므로 시공현장에서의 철저한 품질관리가 요구되는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하고자 새로운 개념의 Up-set Coupler를 적용하였다. 본 연구에서는 기계적 이음방법 중 철근 선조립공법이나 고강도, 대직경의 철근을 사용하는 PSC구조물의 접합부에서 주로 사용되는 대표적인 이음방법인 Screw Coupler와 Up-set Coupler, 그리고 이음이 없는 철근을 사용하여 각각의 인장특성과 사용성을 실험적으로 연구하고자 한다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제16권3호
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• pp.621-628
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• 2005

This article addresses the problem of measuring a joint agreement between multiple raters and a standard set of responses. A new agreement measure based on Um's approach is proposed. The proposed agreement measure is used for multivariate interval responses. Comparison is made between the proposed measure and other corresponding agreement measures using hypothetical data set.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.92-97
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• 1988

The path planning is done at the joint level. Cubic spline functions are used for constructing joint trajectories for industrial robots. For N-joint robot, Cartesian knots are transformed into N sets of joint displacements, with one set for each joint. For industrial application the speed of operation affects the productivity. An algorithm is developed to schedule the time intervals between each pair of adjacent knots such that the total traveling time is minimized subject to the physical constraints on joint velocties acceleration and jerks.