We surveyed the wearing characteristics of hip protectors. The problems of existing hip protectors were identified and the directions for improvement were presented. The evaluation of wearing characteristics was conducted on the 100 elderly women (60 to 85 years) with 5 types of hip protector. The questionnaire was composed of history and characteristics on falling, hip protector acceptance, preference, use characteristics and improvement requirements. The result of wearing characteristic evaluation indicated that 52% of the subject experienced falling in winter. Incidents resulting from falling occurred: outdoors (74.5%), bathroom (10.9%), and kitchen (5.5%). Body parts to be protected were in several areas: 35.6% for lumbar, 26.9% for hip joint, and 15% for hip bone. Participants prefer a belt B type design at a rate of 56.9% because it provided a sense of stability by clinging to the body and upholding the waist. Belt B type was the most appropriate in terms of fit, allowance, mobility, and design except pad thickness. To reduce the risk of hip fracture, hip protector needs to be designed in consideration of user's type of fall and body shape. The pattern and size of a hip protector has to be improved in regards to the amount of discomfort. An objective evaluation is needed for the ergonomic design of a hip protector based on and analysis of 3D body image of the elderly and the shock-absorbing quality of pad.
Walking is not only an essential component of the human mobility, but also is a good exercise. Inability to walk freely can reduce an individual's quality of life and independence substantially. Being a relatively low impact activity, walking is particularly good for the elderly and research has shown that regular walking in the elderly reduces the chance of fall-related injuries and mental diseases as well. In spite of the documented benefits of regular walking, it is still difficult to walk without the aid of assistive devices for the frail elderly who have lower extremity problems. Assistive walking devices(AWD), such as crutches, canes, hiking-poles, T-Poles and walkers, are often prescribed to the elderly to make their walking be safe and efficient. Many researchers have demonstrated the effects of AWDs such as reducing lower extremity loading, improved dynamic/gait stability, yet, no study has been done for gait pattern when the elderly gait with AWDs. Therefore, the purpose of this study was to examine whether T-Poles, one of the AWDs, change the elderly gait pattern. Eight community-dwelling female elderly participated in this study. Laboratory kinematics during walking with T-Poles(PW) and with out T-Poles(NPW) was assessed. PW showed significant increase in step width, stride length, gait velocity and decrease in swing time. No significances were found in lower body joint angles but meaningful trend and pattern were found. Maybe the reason was due to the participants. Our participants were healthy enough so that the effect of T-Poles was minimum. PW also showed typical gait phases which are no single support phase during a gait cycle. It indicates that walking with T-Poles may guarantee safe and confident walking to the frail elderly.
Soft-tissue deficits over the plantar forefoot, plantar heel, Achilles tendon, and distal parts of lower leg are often troublesome to cover with a simple graft or local flap due to limited mobility of surrounding skin and poor circulation in these area. Soft-tissue reconstruction in these regions should provide tissue components similar to the original lost tissue, supply durability and minimal protective pressure sensation and result in a donor site that is well tolerated and treated. We analysed 7 cases that were treated with the Instep flap due to soft-tissue defects over these regions from July of 1990 to July of 1993. All flaps were viable and successful at follow-up. 1. The age ranged from 9 years to 60 years, and 6 cases were male and 1 case female. 2. The sites of soft-tissue loss were the plantar forefoot(1 case), plantar heel(3 cases), Achilles tendon(2 cases), and distal parts of lower leg(1 case). 3. The causes of soft-tissue loss were simple soft-tissue crushing injury(1 case), crushing injury of the 1st toe(1 case) and posttraumatic infection and necrosis(5 cases). 4. The associated injury were open distal tibio-fibula, fracture(2 cases), medial malleolar fracture of the ankle(1 case), Achilles tendon rupture(2 case) and 1st metatarso-phalangeal disarticulation(1 case). 5. The size of flap was from $3{\times}4cm$ to $5{\times}10cm$(average $4{\times}5.6cm)$. 6. In 7 cases, we were not to find post-operative necrosis and infection, non-viability, limitation of ankle joint, and gait disturbance caused by the Instep flap surgery. 7. This study demonstrates that the Instep flap should be considered as another valuable technique in reconstruction of these regions.
Ahn, Kyoung-Kwan;Cong Thanh, TU Diep;Ahn, Young-Kong
Journal of Mechanical Science and Technology
/
제19권3호
/
pp.778-791
/
2005
A novel pneumatic artificial muscle actuator (PAM actuator), which has achieved increased popularity to provide the advantages such as high strength and high power/weight ratio, low cost, compactness, ease of maintenance, cleanliness, readily available and cheap power source, inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks, has been regarded during the recent decades as an interesting alternative to hydraulic and electric actuators. However, some limitations still exist, such as the air compressibility and the lack of damping ability of the actuator bring the dynamic delay of the pressure response and cause the oscillatory motion. Then it is not easy to realize the performance of transient response of pneumatic artificial muscle manipulator (PAM manipulator) due to the changes in the external inertia load with high speed. In order to realize satisfactory control performance, a variable damper-MagnetoRheological Brake (MRB), is equipped to the joint of the manipulator. Superb mixture of conventional PID controller and a phase plane switching control method brings us a novel controller. This proposed controller is appropriate for a kind of plants with nonlinearity, uncertainties and disturbances. The experiments were carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm was demonstrated through experiments, which had proved that the stability of the manipulator can be improved greatly in a high gain control by using MRB with phase plane switching control method and without regard for the changes of external inertia loads.
Background: The study aimed to determine if ultrasonography of masseter can be used to evaluate the outcome of transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) in subjects with temporomandibular disorders (TMDs) such as myositis and myofascial pain. Methods: Fifteen TMD subjects with myofascial pain/myositis who satisfied the RDC/McNeil criteria were included in the study. All the subjects were administered TENS therapy for a period of 6 days (30 minutes per session). The mouth opening (in millimeters) and severity of pain (visual analogue scale score) and ultrasonographic thickness of the masseter (in millimeters) in the region of trigger/tender areas was assessed in all the subjects both prior and post TENS therapy. A comparison of the pre-treatment and post-treatment values of the VAS score, mouth opening and masseter thickness was done with the help of a t-test. Results: There was a significant reduction in the thickness of masseter muscle (P = 0.028) and VAS scores (P < 0.001) post TENS therapy. There was also a significant improvement in the mouth opening (P = 0.011) post TENS therapy. Conclusions: In the present study, ultrasonography was found to be an effective measuring tool in the assessment of TENS therapy in subjects with myositis and myofascial pain.
Industrial robots are powerful, extremely accurate multi-jointed systems, but they are heavy and highly rigid because of their mechanical structure and motorization. Therefore, sharing the robot working space with its environment is problematic. A novel pneumatic artificial muscle actuator (PAM actuator) has been regarded during the recent decades as an interesting alternative to hydraulic and electric actuators. Its main advantages are high strength and high power/weight ratio, low cost, compactness, ease of maintenance, cleanliness, readily available and cheap power source, inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks. The PAM is undoubtedly the most promising artificial muscle for the actuation of new types of industrial robots such as Rubber Actuator and PAM manipulators. However, some limitations still exist, such as the air compressibility and the lack of damping ability of the actuator bring the dynamic delay of the pressure response and cause the oscillatory motion. In addition, the nonlinearities in the PAM manipulator still limit the controllability. Therefore, it is not easy to realize motion with high accuracy and high speed and with respect to various external inertia loads in order to realize a human-friendly therapy robot To overcome these problems a novel controller, which harmonizes a phase plane switching control method with conventional PID controller and the adaptabilities of neural network, is newly proposed. In order to realize satisfactory control performance a variable damper - Magneto-Rheological Brake (MRB) is equipped to the joint of the manipulator. Superb mixture of conventional PID controller and a phase plane switching control using neural network brings us a novel controller. This proposed controller is appropriate for a kind of plants with nonlinearity uncertainties and disturbances. The experiments were carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm was demonstrated through experiments, which had proved that the stability of the manipulator can be improved greatly in a high gain control by using MRB with phase plane switching control using neural network and without regard for the changes of external inertia loads.
미래의 통신망은 유, 무선 가입자 망이 혼합된 형태로 존재하고, 통신망 내에는 다양한 형태의 트래픽이 존재할 것으로 생각된다. 이때 각 트래픽이 요구하는 QoS 요구조건은 서로 상이하기 때문에 다양한 QoS 요구를 동시에 만족시킬 수 있는 QoS 제어기법이 가입자 망에서 필요하다. 본 논문에서는 가입자 망 중에서 설치가 용이하고 유지 보수가 저렴하며, 가입자의 이동성을 제공할 수 있는 무선 가입자 망 환경에서 새로운 QoS 제어기법인 W-JoBS 방법을 제안하였다. W-JoBS 기법은 기존의 JoBS 기법을 무선 가입자 망에 효율적으로 적용하기 위해 채널오류가 빈번하게 발생하는 무선채널 환경에서 트래픽 클래스 간의 공정성을 보장하기 위해 서비스 보상기법과 채널상태를 고려한 스케줄링 기법을 추가한 새로운 개념의 QoS 제어기법이다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 성능평가를 수행하였고, 수치계산결과를 통해 무선 가입자 망 환경에서W-JoBS 기법이 기존 JoBS 기법에 비해 우수함을 보였다.
This research aims to propose an ergonomic design process for hip protector based on previous studies, existing products, multidisciplinary experts opinion, and wearing test. The elderly are more likely to suffer a hip fracture when they fall due to their physical changes in skeletal form, muscle quantity, bone density, and joint movement. A hip protector is an effective product to prevent hip fractures in the elderly but it also has a problem in that it is uncomfortable. Therefore there is a high chance that it won't be able to prevent hip fractures properly. Since the comfort of a hip protector is one of the most critical elements in preventing a hip fracture, we need to keep improving the hip protector for mobility and usability. Based on the previous studies and limitations of current hip protector products, we need to come up with an optimal design for the Korean elderly. First, knowledge has to be built relating to the ergonomic design of the hip protector considering body shape and size analysis using 3D-scan data, and biomechanical analysis on hip fracture. Second, we need to develop a design process including hip protector pattern design, and wearing evaluation with virtual system. Third, we suggest to reevaluate and verify the design procedure from impact evaluation using testing simulator, virtual evaluation of impact, to wearing comfort and usability evaluation. This design process presented in this study would be expected to contribute to the development of ergonomic hip protector which is suitable for the Korean elderly.
Purpose: To identify perceived importance and performance frequency of nursing interventions with nursing activities of 5 nursing interventions from the physiological domains of NIC used in the home health care nursing. Method: Five nursing interventions in the physiological domain of NIC were selected based on the previous finding. Data were collected from 85 nurses working in 54 home health care centers between August and October, 2004 using mailing survey(return rates : 41.5%). The questionnaire consisted of 96 nursing activities in 5 interventions with definitions, asking perceived importance and performance frequency of them. Result: Skin surveillance was perceived as the most important($3.52{\pm}0.36$) intervention and also performed most frequently($4.43{\pm}0.45$). All the nursing activities in skin surveillance appeared to be used frequently, which was rated over 4 out of 5 point Likert, while only 4 nursing activities in exercise therapy: joint mobility did. Correlations between perceived importance and performance frequency of 5 interventions were all significant (r=0.591-0.718, p=0.000). Conclusion: Identifying the use of particular interventions and nursing activities will help nurses simplify documentations and to deliver better care to the patients in home health care nursing.
Preface: Dental implant is important method that may solve the mastication, occlusion, esthetic, temporomandibular joint, and psychologic problem in oral and maxillofacial surgery. It is ideal that all of the implant are well positioned by adequate technique. By the way it‘s not always possible because of some anatomic, physiologic factor. In this case, If the implant can be moved to adequate position, it may be possible more esthetically and implanted patients more satisfied, but the majority of Implantists and orthodontists have thought that it is not possible. However, Implant, in fact, can be moved. and thus we can overcome the limit of implantation more. The aim of the present study was to evaluate the possibility of implant movement after corticotomy. Case report: Patient missed the upper right first molar. and implantation was done after completion of socket healing. We wait six months for osseointegration. Then, corticotomy was done under local anesthesia and close coil was used for orthodontic force. After traction during 3 weeks, we find the change of implant position at horizontal plane. we can not see the degenerative change on adjacent structure and tracted implant. there is a clinical mobility on upper right second premolar that used for anchorage but it subside spontaneously at the timing of prosthetic restoration without additional treatment. Discussion: As we could have some knowledge with this experiment, we report the case of implant movement after corticotomy and suggest a method about more esthetic implant treatment with a review of literature.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.