This content is a part of the results of the study on the development of the vacuum carburizing technology. In this study the vacuum carburizing furnace being used was the furnace that developed through the joint project between KIMM and Kyung-Pook Heat Treating Co. from June 1988 to Nov. 1990. And the used carburizing gas was the propane gas and the introducing methods of the gas applied two methods such as pulse and constant pressure. By this study we established the basis of the furnace manufacturing technology and of the processing technology in the vacuum carburizing. Above all in this work there are notable meanings in a viewpoint of the foremost research in home. Hereafter, we are going to industrialize the vacuum carburizing technology by improving the results of the present work and by developing the process for the mass production.
From 2010, an "excellent engineer" undergraduate and graduate program had been initiated in higher education of China to promote the development of industry and social economy. In this circumstance, the engineering education programs in Dalian Maritime University are reformed to satisfy the requirements of transportation industries. And the engineering practice, engineering activities, and engineering courses are emphasized. In this training program, industrial communities are deeply involved in the engineering education and training procedure; the students are educated and trained in university and enterprise according to the common standards and industrial standards; and the engineering competences and creative ability are emphasized and are to be enhanced in the training schedules and procedure. A joint-training mode has been established already between Dalian Maritime University and enterprises in transportation fields.
We encountered a rare condition of rice body in subacromial and subdeltoid spaces in a patient with unremarkable medical history. Although it is uncommon, there have been continued reports on its formation in certain type of infective and inflammatory arthritis. However, except for a traumatic event, evaluation yielded no known and conceivable cause for his chronic inflammatory bursitis. Relatively typical findings for rice body on magnetic resonance imaging have been described, and in our case the imaging prompted us to schedule early removal, which is generally accepted as the management of choice to prevent further progression of symptoms. The symptoms of the shoulder showed significant improvement, and a close follow-up schedule has been recommended for observation of recurrence and development of any foreseeable underlying cause.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2006.05a
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pp.31-34
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2006
In this study on the appliable Asphalt sheet of monolithic and inorganic matter waterproofing material using of field because of problem of complex waterproofing sheet. Before this cement polymer modified waterproof coating and appliable asphalt sheet of monolithic whether have stability by method of construction about all style waterproofing that evaluate to new method of construction development naturally big emphasis put and try to approach. Did performance test item first at, as a result, drew by suitable thing in all KS items. This is considered to have more effective spot construction work because if means that have stability by material as well as method of construction.
Since the 1930's, a rapid development of resin processing has contributed to making our clothing life convenient and rich. Wrinkle considered as the largest defect of cellulose fiber is generated from fixation of molecules which are divided by compression or crookedness. It can be protected by building a bridge between the molecules the joint combination of the inside of the fiber. The formaldehyde reactive resin which is used in processing resin is a chemical compound with more than 2 N-methylol or N-alkoxymethylol group and a chemical compound with N-methylol shows the property of W.W and D.P through the very complex bridge-bonding reaction under the OH group of cellulose and acid catalyst. However, if the processing is excessively carried out, resin-processed textile emits the formaldehyde when the bridge bonding agent reacts to amine type under the acid condition or the formaldehyde remains in the condition of non-reaction or the resin combinates by itself, or the methylol group of non-reactive resin is hydrolyzed due to the insufficient themomagnetic treatment.
자연암석절리 및 인공 절리에 대하여 일정수직응력제어, 일정 수직하중제어 그리고 무한 강성제어가 가능한 암석 절리면 전단기 시험기를 개발하였다. 이 시험기는 전단변위에 의한 첩촉면적의 변화량을 계산하여 하중변화량을 조절하여 일정수직응력상태를 유지한다. 수직하중에 따른 시험기 강성에 의한 변화향이 제어 프로그램 내에서 제어되어 순수한 시편의 변위량을 출력하도록 하였다. 전단하중에 따른 시험기 강성에 의한 변위량은 상, 하부 전단상자의 상대변위 측정으로 최소화하였다. 전단거동 중의 자유도는 전당방향에 대하여 수평이도, 연직이동, 피칭, 롤링이 가능하도록 하였다. 자연절리면을 모사한 석고시편에 대하여 일정 수직응력 제어, 일정수직하중제어 그리고 무한 강성제어 조건으로 시험하여 제어상태 검증 및 비교를 하였다. 또한 경사각이 16.7˚와 22.6˚인 톱니형 시편에 대하여 시험한 결과 경사각 16.7˚와 22.6˚는 JRC로 10과 15를 나타내었으며, 첨두팽창각이 첨두전단강도에서 발생되며, Barton의 모델과 잘 일치함을 보였다.
본 연구는 환자의 근육 상태를 표면 근전도(EMG, Electrocardiogram)를 통해 정량적으로 평가한 결과를 기반으로 적응 전기치료를 수행 시, 근전도 정량평가에 영향을 주는 심전도 신호를 독립요소 해석(ICA, Independent Component Analysis)을 이용하여 획득된 신호로부터 분리함으로써, 정확한 근전도 정량평가를 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 실험 방법은 소스(source)를 근전도와 심전도 2개로 가정하고, 4 채널을 통하여 획득된 신호를 10 Hz-500 Hz의 대역통과 필터를 이용하여 필터링한 후, 1000 sample/sec로 샘플링하여 센서로 사용하였으며, JADE(Joint Approximate Diagonalization of Eigen-matrices) 알고리즘을 통하여 근전도 신호와 심전도 신호를 분리하였다. 알고리즘의 permutation ambiguity와 scaling ambiguity 특성 문제를 해결하기 위하여, 분리된 신호의 주파수 분석을 통하여 심전도와 근전도 신호로 구분하였으며, 인식된 근전도 신호의 크기를 센서 신호를 기준으로 복원하였다. 결론적으로 아날로그 및 디지털 필터와 달리 근전도의 신호의 왜곡을 극소화하면서도 심전도 신호를 분리해 냄으로써, 근전도를 통한 근육상태의 효과적인 평가가 가능하게 되었다.
In this paper, suggested is a hybrid-type visual alignment system to align mask and panel in 3-D space, where mask and panel are to be controlled independently by two individual positioning mechanisms in order to compensate for spatial misalignments. In the hybrid visual alignment system, the below 4-PPR parallel mechanism provides in-plain motions to pattern mask like the other conventional alignment systems while the above 4-RPS parallel mechanism is to move glass panel to achieve a complete spatial alignment. For the control of the hybrid alignment system, first, inverse kinematic solutions for the parallel mechanisms are given to determine the driving distance of each active joint, and also an efficient way to determine the spatial alignment error is developed by exploiting three in-plane cameras.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2011.04a
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pp.411-414
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2011
구조물에서의 소음은 일반적으로 볼트, 스냅, 힌지, 용접 등과 같은 체결부에서 발생한다. 이러한 소음을 정확히 예측하기 위해서는 구조물이 갖는 실제적인 동적특성(고유진동수, 주파수응답함수) 해석기술이 필수적으로 선행되어야 한다. 그러나 현재의 동적특성 해석기술은 체결부 특성을 무시하거나 많은 시간을 수반되는 상세모델을 적용하여 해석한다. 본 연구에서는 간단한 요소를 사용하여 체결부 상세모델을 대처할 수 있는 등가모델 개발을 수행하였고 실제모델과의 비교를 통해 타당성을 검증하였다. 또한, Monte-Carlo Simulation(MCS)을 사용하여 구조물의 확률기반 해석을 수행하였다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.31
no.6
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pp.535-541
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2014
In this research, three degree-of-freedom parallel spherical robot is developed for an artificial eyeball. The proposed system is comprised of a moving and a base plate, three prismatic actuators, and a ball joint for an angular movement of the moving plate. The vector analysis is employed to investigate the relationship between positions of the actuators and a pose of the moving plate. The required ranges for every actuators are calculated using the derived inverse kinematics in regard to the combination of two different levels for the size of the system component. Then the size of every components is determined from the analyzed trend. PI controller is employed for the position control of the moving plate. Finally the proposed system is verified using an arbitrary path of the angular movement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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