• Title/Summary/Keyword: Joint Identification

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감도해석법에 의한 구조물의 결합부 강성 산출에 관한 연구 (A Study on the Identification of the joint's Stiffness of a Stucture by Sensitive Analysis Method)

  • 박석주;왕지석
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제16권5호
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    • pp.60-66
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    • 1992
  • In most cases a structure consists of the assembly of some substructures, we assemble them with various joints, and the structure is fixed to a foundation through mounts. In case of the structure with rigid joints like welding, the Finite Element Mothod could be easily used to analyize the structure's characteristics, but in case of the structure with elastic joints like bolts or rivets, it might be difficult to analyize it by taking account of joint's rigidities, with the conventional method. This paper proposes the method to identify the joint rigidities by the Sensitive Analysis Method and the Optimization Techniques. And the proposed method applied to identify the rigidities of 4 bolts to combine 2 plates(500mm long, 100mm wide, 3.15mm thich). The analized results were well coincident with the experimental results. To confirm the reliability 0 the rigidities identified, another trial was done for the stucture to combine other 2 plates with same joints. The results were good too. This paper is proposin the identifying method of the joint rigidity of a structure, and it could be used for the data base of the joint rigidity and for the guidance to select joint stiffness.

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손상평가 기법을 이용한 Hi-Form 접합부의 강성평가 (Evaluation of the Stiffness of Hi-Form Joint Using Damage Detection Method)

  • 장극관;천영수;강우주
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제13권2호통권54호
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    • pp.137-144
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    • 2009
  • 본 연구에서는 최근 계단공사의 시공성 개선을 위하여 새롭게 제안된 Hi-Form 접합부를 대상으로 동특성 정보를 이용하는 계확정기법을 응용하여 접합부의 강성평가를 수행하였으며 해석 시 동 접합부의 합리적인 모델링기법을 제시하였다. 실험 및 해석결과, 균열패턴 및 하중-변형관계 그리고 손상분포로부터 Hi-Form 접합부는 완전한 응력전달을 위한 강접합으로 간주하기 어려운 것으로 나타났으며, 실험결과에 근거하여 Hi-Form 접합부를 약 50%의 강성감소 요소로 모델링 할 것을 제안하였다.

근전도로부터 동적 근력 산정을 위한 수학적 모델 개발 (Development of Mathematical Model to Predict Dynamic Muscle Force Based on EMG Signal)

  • 한정수;정구연;이태희;안재용
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.315-321
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    • 1999
  • 본 논문에서는 근전도의 신호만으로 동적 운동시 근육에 발생하는 근력 예측을 위한 수학적 모델의 개발에 목표를 두고 있다. 이를 위하여 인체의 관절 운동중에 발생하는 근력과 근전도의 상관관계를 규명하는 것이 필요하기 때문에 동역학적 관절모델로서 수근관절을 포함한 주관절이 고려되었으며, 기구학 및 동역학 해석을 위하여 2개의 자유도를 갖는 Flexible Goniometer 로 관절의 각변위, 각속도, 가가속도등의 데이터를 실시간 측정하였다. 근전도 측정을 위해서는 비교적 신호가 뚜렷한 이두박근이 선정되었으며, 운동시 발생하는 이두박근의 근전도 신호는 표면전극을 이용한 다태널 Noraxon EMG 장치로 측정하였다. 결과로서, 근력과 근전도의 측정 시간에 따른 적분값의 비교는 1차 함수의 형태로 비례하는 상관관계로 표현됨을 알 수 있었으며, 동적인 운동시 발생하는 근수축을 동심 수축 구간( Concentric Contraction Period)과 편심 수축 구간(Eccentric Contraction Period)으로 양분하여 분석하였을 때도 근력과 근전도의 측정 시간에 따른 적분값의 비교는 1차 함수의 형태로 비례함을 알 수 있었다. 이 상관관계식을 이용하여 근전도 신호 측정을 통하여 관절에 작용하는 근육의 근력 예측이 가능함을 알 수 있었으며, 각기 다른 신체 부위의 관절에도 적용할 수 있는 가능성을 보여주고 있다.

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결합부위 단순모델의 정확성 평가 방법의 개발 (Accuracy Evaluation of Alternative Concept Joint Models)

  • 이광주
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제11권1호통권38호
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    • pp.23-31
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    • 1999
  • 결합부위의 해석을 위하여, 계산 효율과 정확성이 모두 뛰어난 단순모델의 사용이 필요한 경우가 많다. 이 단순모델은 결합부위의 특성을 잘 묘사하는 파라미터들로 구성된다. 이들 파라미터의 값은 실험을 통하여 얻어지게 된다. 따라서 단순모델은 실험에서 사용된 하중하에서는 결합부위의 거동을 잘 묘사하지만, 그외 다른 하중하에서는 결합부위의 거동을 어느 정도 구현할지 알 수 없다. 따라서 단순모델의 정확성을 객관적으로 얻을 수 있는 방법이 필요하게 된다. 본 연구에서는 역최적화 (antioptimization) 개념으로 최악의 하중조건을 정의하여, 이 하중하에서 단순모델의 정확성을 평가하는 방법을 제시하였다. 최악의 하중조건 하에서, 용접으로 체결된 3차원 결합부위의 단순모델과 2차원 구조물에서의 결합부위 단순모델의 정확성을 평가하였다.

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Validation of Synovial Fluid Clinical Samples for Molecular Detection of Pathogens Causing Prosthetic Joint Infection Using GAPDH Housekeeping Gene as Internal Control

  • Jiyoung Lee;Eunyoung Baek;Hyesun Ahn;Youngnam Park;Geehyuk Kim;Sua Lim;Suchan Lee;Sunghyun Kim
    • 대한의생명과학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.220-230
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    • 2023
  • Identification of the pathogens causing infection is important in terms of patient's health management and infection control. Synovial fluids could be used as clinical samples to detect causative pathogens of prosthetic joint infections (PJIs) using molecular diagnostic assays, therefore, normalization and validation of clinical samples are necessary. Microbial culture is considered the gold standard for all infections, including PJIs. Recently, molecular diagnostic methods have been developed to overcome the limitation of microbial culture. Therefore, guideline for validating clinical samples to provide reliable results of molecular diagnostic assays for infectious diseases is required in clinical field. The present study aimed to develop an accurate validating method of synovial fluid clinical samples using GAPDH gene as an internal control to perform the quantitative PCR TaqMan probe assay to detect pathogens causing PJIs.

Observation of bilaminar zone in magnetic resonance images of temporomandibular joint

  • Nah Kyung-Soo
    • Imaging Science in Dentistry
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    • 제31권4호
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    • pp.221-225
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    • 2001
  • Purpose: To observe the relationship of bilaminar zone of temporomandibular joint retrodiscal tissues to the disc condition. Materials and Methods : The upper and lower stratum of bilaminar zone were identified on magnetic resonance open mouth images of 148 joints from 74 patients with disc displacements. Results: Both strata were identifiable in 105 joints which had disc displacement with reduction. Lower stratum was not identifiable in 35 joints which had disc displacement without reduction but 12 of 35 had hyalinized posterior attachment where the disc was. The 8 joints which had partial disc displacement without reduction showed identifiable lower stratum at the reducing site which was medial. Conclusion: Disruption or no identification of lower stratum which corresponds to the condylar portion of posterior attachment may be the sign of disc displacement without reduction.

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축약된 유한요소 모델과 실험적 모우드 해석을 이용한 기계구조물의 연결부 동특성 규명 (Identification of joint dynamics of mechanical structures using condensed F.E.M. model and experimental modal analysis)

  • 최병욱;박병호;김광준
    • 대한기계학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.426-439
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    • 1988
  • 본 연구에서는 유한요소모델과 실험적 모우드 해석 방법을 조합하여 완전한 모우드를 측정하지 못한 상태에서도 구조물 연결부의 강성계수와 감쇠계수를 구하는 방법론을 검토하고 실제 계에 적용하여 보고자 한다.

고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 (Estimation of the Frictional Coefficient of Contact Point between the Terrain and the Wheel-Legged Robot with Hip Joint Actuation)

  • 신동환;안진웅;문전일
    • 로봇학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.284-291
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    • 2011
  • This paper presents the estimation of the frictional coefficient of the wheel-legged robot with hip joint actuation producing maximum tractive force. Slip behavior for wheel-legged robot is analytically explored and physically understood by identification of the non-slip condition and derivation of the torque limits satisfying it. Utilizing results of the analysis of slip behavior, the frictional coefficients of the wheel-legged robot during stance phase are numerically estimated and finally this paper suggests the pseudo-algorithm which can not only estimate the frictional coefficients of the wheel-legged robot, but also produce the candidate of the touch down angle for the next stance.

주파수응답함수의 변화를 이용한 기계적 결합부의 동특성 파라미터 해석 (Dynamic Analysis of Mechanical Joint Parameters Using the Variation of Frequency Response Function)

  • 강성구;지태한;유원희;박영필
    • 소음진동
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    • 제4권2호
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    • pp.155-161
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    • 1994
  • The dynamic behavior of a complex mechanical structure can be identified by dividing the structure into a series of smaller structure, called sub- structure and by studying the dynamic characteristics of these components. Generally, the dynamic characteristics of mechanical structure are strongly affected by the properties of joint parameters. In this paper, to identify the dynamic characteristics of mechanical structure, and experimental identification method in which directrly measured frequency response function(FRF) is used is considered. The method does not use the procedure of complex matrix calculation but use that of real matrix calculation. To confirm this method, computer simulation is performed by using frequency response function mixed with noise, and the experimental study is performed about the simple structure. The dynamic characteristics of joint parameters and identified more accurately than in using the prcedure of complex matrix calculation.

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New Iterative Filter for Fringe Adjustment of Joint Transform Correlator

  • Jeong, Man-Ho
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제14권1호
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    • pp.33-37
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    • 2010
  • The joint transform correlator (JTC) has been the best known technique for pattern recognition and identification. The JTC optically compares the reference image with the sample image then examines match or non-match by acquiring a correlation peak. However, the JTC technique has some problems such as weak correlation discrimination and noise which originates from the interference fringes in the Fourier transform plane. In order to solve these problems, this paper proposes a new technique of modifications of the interference fringes by adopting special iterative filters. Experimental results are presented to show that the proposed technique can successfully improve the correlation peaks and the level of discrimination.