• 한국통신학회논문지
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• 제29권10C호
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• pp.1402-1413
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• 2004

비강체 (non-rigid) 영상 등록에서 추정되는 좌표변환은 가역이어야 함으로 그 변환의 Jacobian 행렬식은 항상 양수 값을 가져야 한다. 본 논문에서는 이러한 가역 조건을 만족하는 좌표변환의 조건을 gradient 크기 제한의 조건으로 구한다. 또한 cubic B-spline을 이용한 변환 모델의 경우, 이 gradient 크기 제한 조건을 만족시키는 인수 집합을 이웃한 두 계수들의 차이가 제한된 인수들의 집합으로 구하였다. 이러한 인수들의 집합은 half space들의 교집합으로 이루어진 convex 집합이다. 본 논문에서는 이 convex 집합에 속하는 인수로 구성되는 좌표변환들 중에서 유사지수 (similarity measure) 를 최대로 만드는 변환을 gradient projection 최적화 기법을 통해 발견하였다. 이론적 분석, 폐 CT (Computed Tomography) 영상을 이용한 시뮬레이션 및 실험을 통하여, 제안된 알고리즘의 성능이 벌칙 함수 penalty function) 를 이용하는 기존의 방법보다 우수함을 증명하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.207-210
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• 2000

Singular points are those at which the determinant of a Jacobian matrix is zero. A parallel manipulator gains mostly an extra DOF at the singular points, where it can not be properly controlled. In this study, singular points of a cubic parallel manipulator are illustrated by obtaining the determinant of a Jacobian matrix mathematically, and the singular points of the manipulator are found to be three separate planes in a 3D space. The dependency among links for each singular point is determined by applying linear algebra. Also, the singular points and workspace of the cubic parallel manipulator are plotted to check if the workspace contain singular points.

• 충청수학회지
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• 제26권2호
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• pp.357-365
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• 2013

Fix $n-2$ elements $h_1,{\cdots},h_{n-2}$ of the quotient field B of the polynomial algebra $\mathbb{C}[x_1,x_2,{\cdots},x_n]$. It is proved that B is a Poisson algebra with Poisson bracket defined by $\{f,g\}=det(Jac(f,g,h_1,{\cdots},h_{n-2})$ for any $f,g{\in}B$, where det(Jac) is the determinant of a Jacobian matrix.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.94-100
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• 2008

가용송전용량(ATC)은 계통내의 한 지역에서 다른 지역까지 실제 전력을 증가시키는 것이다. 지금까지 ATC 계산은 대부분 정상상태에서 실행가능성을 주로 고려하여 계산되어 왔다. 하지만 ATC 평가시 과도안정도로 제약된 ATC 계산은 매우 중요한 부분이다. ATC 평가시에는 제약조건으로 열적용량, 전압 및 과도안정도로 제약된 상정사고(n-1)시 안전도 평가가 요구된다. 본 논문은 자코비안 행렬의 고유치를 이용하여 상정사고 우선순위를 선정하였고, 에너지 함수법을 이용하여 선로의 열적용량, 전압안정도 및 과도안정도를 고려한 ATC를 계산하였다.