• 제목/요약/키워드: J1939

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SAE J1939 프로토콜기반 Gateway 제어모듈 개발에 관한 연구 (The Study of Gateway Control Module Using SAE J1939 Protocol)

  • 고영진;김도영
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.128-136
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    • 2013
  • This study presents the development of Gateway Control Module using SAE J1939 protocol for the commercial vehicles. Presently, the load rate of CAN bus is increased by the single network composition and addition of new ECUs for development of intelligent vehicles. Because the embedded system of the integrated network control function has the errors of the CAN bus caused by the increase of ECU, it is needed for development of commercial vehicles. Also, this study presents the development of smart functions that can diagnosis CAN bus errors, fault diagnosis of ECU and basic function that arbitrates CAN bus between ECUs of commercial vehicle. GCM was designed for 4channel separation about Gateway function as solution of load rate decrease and smart functions. HILS(Hardware in the loop simulation)system that can achieve simulation about CAN Messages of all systems on vehicle was applied to evaluate performance and verification of all functions and performance. The load rate on CAN bus was decreased at using functions what was delivery, block and process of GCM. Through this, it was enabled to organize systematic architecture for gateway.

단상 3레벨 대용량 정류기의 PWM방법 (A PWM Method for Single-Phase 3-Level High Power Rectifiers)

  • 조성준;송중호;김용덕;최익;유지윤
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.1937-1939
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    • 1998
  • This paper presents a simple switching method to generate a PWM pattern mostly relevant to signle-phase three-level PWM rectifier. The adopted PWM switching pattern is performed in a manner similar to the space vector PWM method, which is popularly used in the three-phase rectifier and inverter. A set of possible voltages has been selected so that an equation with a time integral considered within a sampling period should be satisfied every sampling time. The simulation result shows that the proposed control scheme is good in some performance criteria such as unity power factor, low harmonic distortion of input current, dynamic response and voltage balancing of two series-connected DC capacitors.

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HSB600강 가스메탈아크용접부에서 입열량과 용접후 열처리가 기계적 특성과 미세조직에 미치는 영향 (The effect of heat input and PWHT on the mechanical properties and microstructure of HSB600 steel weldments with GMAW)

  • 주동휘;장복수;임영민;고진현
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.1939-1946
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    • 2012
  • 교량용 고성능 강재는 높은 인장강도, 항복강도, 고인성, 용접성등이 요구된다. 교량 구조용 강재인 TMCP HSB600강의 GMA용접부에서 입열량(1.4~3.2kJ/mm)과 용접후 열처리가 기계적 특성과 미세조직에 미치는 영향을 조사하였다. 용접된 상태에서는 입열량이 증가할수록 인장강도와 경도는 감소하였다. 입열량 1.4kJ/mm에서는 빠른 냉각 속도에 의해 베나이트적 페라이트와 탄화물 집합체 등의 경한 미세조직이 생성되었고 입열량 2.1kJ/mm에서는 침상형 페라이트가 다량 생성되었으며, 고입열량인 3.2kJ/mm에서는 입계페라이트 사이트 플레이트와 구형 페라이트가 많이 생성되었다. 용접 후 열처리를 통해 용접부의 잔류응력의 감소와 결정립 조대화로 인하여 인장강도와 경도는 감소하였으나 충격흡수에너지에는 큰 차이가 없었다.

N-Oxidation of Pyrazines by Bromamine-B in Perchloric Acid Medium: Kinetic and Mechanistic Approach

  • Puttaswamy;Shubha, J.P.
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제30권9호
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    • pp.1939-1945
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    • 2009
  • Kinetic investigations on the oxidation of pyrazine and four 2-substituted pyrazines viz., 2-methylpyrazine, 2-ethylpyrazine, 2-methoxypyrazine and 2-aminopyrazine by bromamine-B (BAB) to the respective N-oxides have been studied in HCl$O_4$ medium at 303 K. The reactions show identical kinetics being first-order each in $[BAB]_o\;and\;[pyrazine]_o$, and a fractional- order dependence on $[H^+]$. Effect of ionic strength of the medium and addition of benzenesulfonamide or halide ions showed no significant effect on the reaction rate. The dielectric effect is positive. The solvent isotope effect was studied using $D_2$O. The reaction has been studied at different temperatures and activation parameters for the composite reaction have been evaluated from the Arrhenius plots. The reaction showed 1:1 stoichiometry and the oxidation products of pyrazines were characterized as their respective N-oxides. Under comparable experimental conditions, the oxidation rate of pyrazines increased in the order: 2-aminopyrazine > 2-methoxypyrazine > 2-ethylpyrazine > 2-methylpyrazine > pyrazine. The rates correlate with the Hammett $\sigma$ relationship and the reaction constant $\rho$ was found to be -0.8, indicating that electron donating centres enhance the rate of reaction. An isokinetic temperature of $\beta$ = 333 K, indicated that the reaction was enthalpy controlled. A mechanism consistent with the experimental results has been proposed in which the rate determining step is the formation of an intermediate complex between the substrate and the diprotonated species of the oxidant. The related rate law in consistent with observed results has been deduced.

마이크로파 진단법을 이용한 플라즈마 밀도분포재구성에 관한 연구 (A Study on the Reconstruction of Plasma Density Profiles using Microwave Diagnostics)

  • 장태준;노영수;곽희로;박하용;김두석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1939-1941
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    • 2004
  • 밀도는 플라즈마의 기본적인 물리적 성질을 이해하는데 중요한 인자로 인식되고 있으며 많은 방법들이 밀도분포의 측정에 이용되었다. 이 중 마이크로파 진단법의 하나인 레플렉토메터리는 그 고유한 특성 때문에 현재 밀도분포측정법으로써 폭넓게 활용되고 있다. 그러나 레플렉토메터리 신호에 대한 처리 및 분석 방법은 다양하여 주어진 플라즈마에 가장 절적한 방법을 선택하는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 레플렉토메터리의 신호로부터 밀도분포를 정확히 재구성하는 알고리즘을 개발하기 위한 기초 단계로써 모의된 레플렉토메터리 선호에 기존의 신호해석법들 중 우수한 해석법으로 알려진 CDM(complex demodulation method)과 웨이브레트(wavelet) 분석법을 적용하여 밀도분포재구성에 대한 양자의 성능을 비교한다. 그리고 플라즈마의 특성에 기초하여 모의된 신호에 실제 상황에서 존재할 수 있는 잡음신호를 첨가하여 이것이 밀도분포 재구성에 미치는 효과를 조사한다.

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구속장 길이에 따른 Viterbi Decoder의 내부 메모리 오류에 대한 정정능력 평가 (Evaluation of the Error Correction Ability in the inner memory error for the Viterbi Decoder According to the Constraint Length)

  • 김호준;김민수;김종태
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1939-1940
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    • 2008
  • 1967년 Andrew J. Viterbi에 의해 처음 제안된 Viterbi 알고리즘은 길쌈부호(convolution code)의 대표적인 복호방법으로 현재 통신 기술 중에서 가장 많이 쓰이는 것 중에 하나이다. Viterbi decoder는 사용되는 시스템의 사양에 따라 에러 수정 능력이 다른데 통신 channel 상의 오류뿐만 아니라 Viterbi decoder내부에 있는 메모리에서 발생하는 오류도 Viterbi decoder의 에러 수정 능력에 영향을 준다. 본 논문에서는 일반적으로 많이 확인되었던 channel상의 오류와 함께 Viterbi decoder내부에 있는 메모리에서 오류가 발생했을 때 복.부호기의 사양에 따른 에러정정능력을 분석하였다.

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바이모달 저상굴절차량의 자동운전시스템을 위한 시뮬레이터 구현 (Implementation of Simulator for Navigation Control System of Bimodal Tram)

  • 류제;황병일;이상남;류희문;변윤섭
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.424-432
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    • 2009
  • This paper discusses about the implementation of a simulator for the Navigation Control System(NCS) of bimodal tram. To operate a NCS of bimodal tram, values of all sorts of sensors installed in bimodal tram should be transmitted to the NCS, and the NCS calculates the measured sensor values to determine traveling direction, traveling speed, current position etc. The implementation of the simulator consists of a device applying driver's input transaction function & virtual sensor program and a sub-rack device that controls communication with the NCS to evaluate navigation control function. The virtual sensor program can create routes (map), traveling profiles & seat information et cetera in order to transmit to the NCS, analyzes driver's input values and NCS output values to create virtual sensor values. The sub-rack device takes charge of communication with the NCS using CAN-OPEN, CAN-J1939, MVP protocols. This paper discusses about the implementation of the simulator and afterwards analyzes and evaluates the NCS simulation results.

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데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법 (Tactile Transfer and Display Method using Data Glove and Vibration Motors Module)

  • 강형구;최영진
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.1138-1144
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    • 2013
  • This paper proposes a tactile transfer and display method between a data glove and vibration motors module. The data glove is developed to capture the hand postures and to measure the grip forces. The measured data are simplified with the proposed 5-bit transfer and display algorithm, and the vibration motors module is developed to display the measured hand posture and grip force to the operator. The proposed 5-bit algorithm contains both an 8-step hand posture and 4-step grip force level information for tactile transfer to the vibration motors module. Also, the effectiveness of the proposed method is shown through several experiments.

Study on sputtering yield of tungsten with different particle sizes: Surface roughness dependence

  • Kwon, Tae Hyun;Park, Sangjune;Ha, Jeong Min;Youn, Young-Sang
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권6호
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    • pp.1939-1941
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    • 2021
  • The sputtering yield of tungsten pellets composed of different particle sizes of <1, 12, 44-74, and 149-297 ㎛ was systematically investigated by bombardment with Ar+ ions accelerated at 2.0 keV in an ultra-high vacuum chamber. We found that the tungsten sample fabricated from larger particles had a higher surface roughness, based on the surface profile results. Using the data of the surface roughness for the four types of tungsten pellets, we confirmed that the sputtering yield for a tungsten pellet with the highest surface roughness was 7 times lower than that of the lowest surface roughness. This could be due to the redeposition of sputtered tungsten particles onto neighboring asperities.

담배 사은품 실크 인서트(Silk Inserts)에 관한 연구와 보존처리 (The Study and Conservation of Woven Cigarette Inserts)

  • 이영주
    • 한국의류학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.447-457
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    • 2006
  • 본 연구의 목적은 뉴욕의 플리마켓에서 구입한 매우 흥미로운 퀼트 텍스타일을 관찰함으로서 시작되었다. 흔하지 않은 스타일의 실크 인서트(Silk inserts)들로 구성된 이 퀼트를 본 연구자로 하여금 그 역사적 가치를 조명하고 문서기록을 남기며 보존처리하여 텍스타일 역사의 발전에 도움을 주는 것에 의의를 두고 있다. 본 연구의 방법으로는 관련된 문헌고찰과 뉴욕의 메트로폴리탄 박물관 J. R. Burdick 콜렉션을 방문하여 퀼트의 패치들이 silk insert라는 분석을 내렸고 Burdick의 연구(제작연대 1910$\∼$1912)에 의문을 갖고 연구자가 조사를 진행하여 이 연구과제에 사용된 silk inserts의 제작연대가 1934년경부터 1939년경이라는 결론을 내렸다. 다음 단계로는 이 직물의 상태를 분석하였는데, 실크 섬유의 상태가 바느질을 견디지 못하는 상태로 판단해 보존처리 방법으로는 접착제 Elvace 46575(vinyl acetate copolymer resin emulsion)를 Stabiltax에 코팅처리하여 직물을 강화처리하였다. 본 연구는 문서처리 되지 않은 미확인 직물의 역사적 의미 발견과 보존처리를 통해 후대의 텍스타일 연구자들에게 정보를 제공한다는 측면에서 가치가 있다고 사료된다.