An account of second-order fractional-step methods and boundary conditions for the incompressible Navier-Stokes equations is presented. The present work has aimed at (i) identification and analysis of all possible splitting methods of second-order splitting accuracy; and (ii) determination of consistent boundary conditions that yield second-order accurate solutions. It has been found that only three types (D, P and M) of splitting methods called the canonical methods are non-degenerate so that all other second-order splitting schemes are either degenerate or equivalent to them. Investigation of the properties of the canonical methods indicates that a method of type D is recommended for computations in which the zero divergence is preferred, while a method of type P is better suited to the cases when highly-accurate pressure is more desirable. The consistent boundary conditions on the tentative velocity and pressure have been determined by a procedure that consists of approximation of the split equations and the boundary limit of the result. The pressure boundary condition is independent of the type of fractional-step methods. The consistent boundary conditions on the tentative velocity were determined in terms of the natural boundary condition and derivatives of quantities available at the current timestep (to be evaluated by extrapolation). Second-order fractional-step methods that admit the zero pressure-gradient boundary condition have been derived. The boundary condition on the new tentative velocity becomes greatly simplified due to improved accuracy built in the transformation.
Lotus comiculatus, Lotus renuis및 이들 상호 교잡종 활력평가를 위한 방법으로 자엽 면적 측정 방법을 개발하고 엽의 전개와 유식물 생장관계를 조사하였다. 자엽을 식물체에서 떼어내지 않고 부착된 상태로 간단하고 신속하게 연속적으로 자엽면적을 측정할 수 있었다. 자엽은 출현후 첫주에는 매우 빠른 속도로 신장되다가 그 이후에는 서서히 신장되어 약 3주경에 최대 명적에 달하였다. 출현 당시의 자엽면적은 종자 크기와 상관관계가 많았으나(P=0.05), 출현 이후의 자엽 신장솔은 다양하였다. 광합성을 할 수 있는 면적 발생의 신속성은 벌노랑이의 유식물 생장에 결정적인 요인이 되었다. 교잡종 중에서$2{\times}m2$와 $1{\times}m2$는 벌로랑이의 유식물 활력증진을 위한 육종 가능성을 시사하였다.
Genetic variation and molecular phylogeny of 22 taxa representing 14 extant species and 3 unidentified taxa of Boesenbergia in Thailand and four outgroup species (Cornukaempferia aurantiflora, Hedychium biflorum, Kaempferia parviflora, and Scaphochlamys rubescens) were examined by sequencing of 3 chloroplast (cp) DNA regions (matK, psbA-trnH and petA-psbJ). Low interspecific genetic divergence (0.25-1.74%) were observed in these investigated taxa. The 50% majority-rule consensus tree constructed from combined chloroplast DNA sequences allocated Boesenbergia in this study into 3 different groups. Using psbA-1F/psbA-3R primers, an insertion of 491 bp was observed in B. petiolata. Restriction analysis of the amplicon (380-410 bp) from the remaining species with Rsa I further differentiated Boesenbergia to 2 groupings; I (B. basispicata, B. longiflora, B. longipes, B. plicata, B. pulcherrima, B. tenuispicata, B. thorelii, B. xiphostachya, Boesenbergia sp.1 and Boesenbergia sp.3; phylogenetic clade A) that possesses a Rsa I restriction site and II (B. curtisii, B. regalis, B. rotunda and Boesenbergia sp.2; phylogenetic clade B and B. siamensis; phylogenetic clade C) that lacks a restriction site of Rsa I. Single nucleotide polymorphism (SNP) and indels found can be unambiguously applied to authenticate specie-origin of all investigated samples and revealed that Boesenbergia sp.1, Boesenbergia sp.2 and B. pulcherrima (Mahidol University, Kanchanaburi), B. cf. pulcherrima1 (Prachuap Khiri Khan) and B. cf. pulcherrima2 (Thong Pha Phum, Kanchanaburi) are B. plicata, B. rotunda and B. pulcherrima, respectively. In addition, molecular data also suggested that Boesenbergia sp.3 should be further differentiated from B. longiflora and regarded as a newly unidentified Boesenbergia species.
This paper presents a localization algorithm of the outdoor wheeled mobile robot using the sensor fusion method based on indirect Kalman filter(IKF). The wheeled mobile robot considered with in this paper is approximated to the two wheeled mobile robot. The mobile robot has the IMU and encoder sensor for inertia positioning system and GPS. Because the IMU and encoder sensor have bias errors, divergence of the estimated position from the measured data can occur when the mobile robot moves for a long time. Because of many natural and artificial conditions (i.e. atmosphere or GPS body itself), GPS has the maximum error about $10{\sim}20m$ when the mobile robot moves for a short time. Thus, the fusion algorithm of IMU, encoder sensor and GPS is needed. For the sensor fusion algorithm, we use IKF that estimates the errors of the position of the mobile robot. IKF proposed in this paper can be used other autonomous agents (i.e. UAV, UGV) because IKF in this paper use the position errors of the mobile robot. We can show the stability of the proposed sensor fusion method, using the fact that the covariance of error state of the IKF is bounded. To evaluate the performance of proposed algorithm, simulation and experimental results of IKF for the position(x-axis position, y-axis position, and yaw angle) of the outdoor wheeled mobile robot are presented.
In this research a numerical simulation method is developed for moving body in free surface flows using fixed staggered rectangular grid system. The non-linear free surface near the body is defined by marker-density method. The body boundary is defined by line segment connecting the points where the body surface and grid line meet. Continuity equation and Navier-Stokes equations are used as governing equations and the equations are coupled with two-step projection method. The velocities and pressures of body boundary and free surface cells are calculated with simultaneous iterative method. To treat a body movement in a fixed grid system, the volume displaced by moving body is added to the divergence of the body boundary cell. For the verification of the present numerical method. vortex shedding period of advancing cylinder is calculated and the period is compared with existing experiment results. Moreover, added mass and damping coefficients of a vertically excited box are calculated and the computed results are compared with published experiment results. Impulsive pressure and water level variation due to sloshing phenomenon are simulated and the results are compared with published experiment results. Varying the plunger shape, the waves generated by plunging type wave maker are compared with the 2nd order Stokes wave theory The plunger shape generating the wave that shows the best agreement with the theory is represented.
Kim, Dae-In;Park, Il-Kook;Ota, Hidetoshi;Fong, Jonathan J.;Kim, Jong-Sun;Zhang, Yong-Pu;Li, Shu-Ran;Choi, Woo-Jin;Park, Daesik
Journal of Ecology and Environment
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제43권4호
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pp.332-340
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2019
Background: Studies of morphological variation within and among populations provide an opportunity to understand local adaptation and potential patterns of gene flow. To study the evolutionary divergence patterns of Schlegel's Japanese gecko (Gekko japonicus) across its distribution, we analyzed data for 15 morphological characters of 324 individuals across 11 populations (2 in China, 4 in Japan, and 5 in Korea). Results: Among-population morphological variation was smaller than within-population variation, which was primarily explained by variation in axilla-groin length, number of infralabials, number of scansors on toe IV, and head-related variables such as head height and width. The population discrimination power was 32.4% and in cluster analysis, populations from the three countries tended to intermix in two major groups. Conclusion: Our results indicate that morphological differentiation among the studied populations is scarce, suggesting short history for some populations after their establishment, frequent migration of individuals among the populations, and/or local morphological differentiation in similar urban habitats. Nevertheless, we detected interesting phenetic patterns that may predict consistent linkage of particular populations that are independent of national borders. Additional sampling across the range and inclusion of genetic data could give further clue for the historical relationship among Chinese, Japanese, and Korean populations of G. japonicus.
Yun-Juan Bao;Qi Zhou;Xuejing Yu;Xiaolan Yu;Francis J. Castellino
Journal of Microbiology and Biotechnology
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제33권3호
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pp.299-309
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2023
Glutathione peroxidases (Gpx) are a group of antioxidant enzymes that protect cells or tissues against damage from reactive oxygen species (ROS). The Gpx proteins identified in mammals exhibit high catalytic activity toward glutathione (GSH). In contrast, a variety of non-mammalian Gpx proteins from diverse organisms, including fungi, plants, insects, and rodent parasites, show specificity for thioredoxin (TRX) rather than GSH and are designated as TRX-dependent peroxiredoxins. However, the study of the properties of Gpx in the environmental microbiome or isolated bacteria is limited. In this study, we analyzed the Gpx sequences, identified the characteristics of sequences and structures, and found that the environmental microbiome Gpx proteins should be classified as TRX-dependent, Gpx-like peroxiredoxins. This classification is based on the following three items of evidence: i) the conservation of the peroxidatic Cys residue; ii) the existence and conservation of the resolving Cys residue that forms the disulfide bond with the peroxidatic cysteine; and iii) the absence of dimeric and tetrameric interface domains. The conservation/divergence pattern of all known bacterial Gpx-like proteins in public databases shows that they share common characteristics with that from the environmental microbiome and are also TRX-dependent. Moreover, phylogenetic analysis shows that the bacterial Gpx-like proteins exhibit a star-like radiating phylogenetic structure forming a highly diverse genetic pool of TRX-dependent, Gpx-like peroxidases.
Lixun Liu;Han Zhang;Yingjie Wu;Baokun Liu;Jiong Guo;Fu Li
Nuclear Engineering and Technology
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제55권1호
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pp.310-323
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2023
The k-eigenvalue neutronics/thermal-hydraulics coupling calculation is a key issue for reactor design and analysis. Jacobian-free Newton-Krylov (JFNK) method, featured with super-linear convergence rate and high efficiency, has been attracting more and more attention to solve the multi-physics coupling problem. However, it may converge to the high-order eigenmode because of the multiple solutions nature of the k-eigenvalue form of multi-physics coupling issue. Based on our previous work, a modified JFNK with a line search method is proposed in this work, which can find the fundamental eigenmode together with thermal-hydraulics feedback in a wide range of initial values. In detail, the existing modified JFNK method is combined with the line search strategy, so that the intermediate iterative solution can avoid a sudden divergence and be adjusted into a convergence basin smoothly. Two simplified 2-D homogeneous reactor models, a PWR model, and an HTR model, are utilized to evaluate the performance of the newly proposed JFNK method. The results show that the performance of this proposed JFNK is more robust than the existing JFNK-based methods.
Marietta Krusi;Demetrios J. Halazonetis;Theodore Eliades;Vasiliki Koretsi
대한치과교정학회지
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제53권3호
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pp.185-193
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2023
Objective: The growth and development of the mandible strongly depend on modeling changes occurring at its ramus. Here, we investigated covariance patterns between the morphology of the ramus and the rest of the face. Methods: Lateral cephalograms of 159 adults (55 males and 104 females) with no history of orthodontic treatment were collected. Geometric morphometrics with sliding semi-landmarks was used. The covariance between the ramus and face was investigated using a two-block partial least squares analysis (PLS). Sexual dimorphism and allometry were also assessed. Results: Differences in the divergence of the face and anteroposterior relationship of the jaws accounted for 24.1% and 21.6% of shape variation in the sample, respectively. Shape variation was greater in the sagittal plane for males than for females (30.7% vs. 17.4%), whereas variation in the vertical plane was similar for both sexes (23.7% for males and 25.4% for females). Size-related allometric differences between the sexes accounted for the shape variation to a maximum of 6% regarding the face. Regarding the covariation between the shapes of the ramus and the rest of the face, wider and shorter rami were associated with a decreased lower anterior facial height as well as a prognathic mandible and maxilla (PLS 1, 45.5% of the covariance). Additionally, a more posteriorly inclined ramus in the lower region was correlated with a Class II pattern and flat mandibular plane. Conclusions: The width, height, and inclination of the ramus were correlated with facial shape changes in the vertical and sagittal planes.
Moonhyung Cho;Jisung Hwang;Sangho Lee;Kilyoung Ko;Wonku Kim;Gyuseong Cho
Nuclear Engineering and Technology
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제56권7호
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pp.2690-2697
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2024
With advancements in machine learning technologies, artificial neural networks (ANNs) are being widely used to improve the performance of gamma-ray spectroscopy based on NaI(Tl) scintillation detectors. Typically, the performance of ANNs is evaluated using test datasets composed of actual spectra. However, the generation of such test datasets encompassing a wide range of actual spectra representing various scenarios often proves inefficient and time-consuming. Thus, instead of measuring actual spectra, we generated virtual spectra with diverse spectral features by sampling from categorical distribution functions derived from the base spectra of six radioactive isotopes: 54Mn, 57Co, 60Co, 134Cs, 137Cs, and 241Am. For practical applications, we determined the optimum counting time (OCT) as the point at which the change in the Kullback-Leibler divergence (ΔKLDV) values between the synthetic spectra used for training the ANN and the virtual spectra approaches zero. The accuracies of the actual spectra were significantly improved when measured up to their respective OCTs. The outcomes demonstrated that the proposed method can effectively determine the OCTs for gamma-ray spectroscopy based on ANNs without the need to measure actual spectra.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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