• 조명전기설비학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.120-125
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• 2006

Inverse pinch 스위치는 기존 스위치와 달리 전극의 손상을 줄이기 위해 나선형 전극형태로 제작하였다. 이 스위치는 전기적 트리거 펄스전압을 인가하여 동작시키며, 본 연구의 실험결과 전극간에 발생되는 아크확산 및 전류이동 때문에 전극수명이 길고, 대전류에도 견디기 때문에 펄스파워 시스템에 사용할 수 있다는 것을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1766-1768
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• 2002

The current density in the IPS(Inverse Pinch Switch) is 1/62 times less than that in the spark gap. It was shown that in comparison with the spark gap, the switch inductance of the IPS is largely reduced and the useful lifetime is significantly increased. In the paper, the design technology of a closing switch, especially IPS triggered by electrical signal for pulsed power system with a very high voltage and current is presented.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1629-1631
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• 2003

고전압 대전류 펄스파워에 사용되는 스위치는 여러 종류가 사용되고 있는데, 커페시터에 저장된 초기의 전자 에너지를 시공적으로 압축하여 수ns ${\sim}$ 수ms의 짧은 시간안에 고출력을 발생시키기 위해서는 펄스파워 장치에 사용되는 커패시터, 인덕터, 저항, 스위치등 회로 소자들의 임피이던스가 작아야 할 필요성이 대두 된다. 따라서 Inverse Pinch Switch(IPS)는 이런 조건을 만족시킬수 있는 스위치로서 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 전기트리거형 IPS의 금속 전극부와 절연 ceramic를 brazing하여 sealed off type의 스위치의 제작 과정과 특성을 연구 하였다.

• 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
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• 제49권12호
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• pp.679-684
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• 2000

Closing switch, key component of pulsed power system, is constructed simply and used frequently due to the easy control and manufacture of one. The kind of one are spark-gap, triggered vacuum switch, pseudo-spark switch and INPIStron. But the electrode of spark gap switch is damaged with the hot spot by Z-pinch and then the life of one become short. INPIStron with inverse pinch effect has long life but it is difficult trigger system to provide uniform discharge between cathode and anode. In this paper, the design and manufacturing of INPIStron with gas puffing trigger method in order to supply uniform discharge inter-electrode and the performance of the developed INPIStron applied to 500[kA]-2[MJ] pulsed power system is presented.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 C
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• pp.1069-1071
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• 1999

Closing switch는 여러 가지가 있으나, 방전시 발생하는 Z-pinch로 인한 전극의 손상으로 수명이 짧고, 소음, 열 발생 등으로 소형화가 문제점으로 되어왔다. Inverse pinch현상을 이용하여 기존의 closing switch보다 전류밀도가 1/62, 주울열의 발생, 인덕턴스가 작다. INPIStron의 수명에 영향을 미치는 절연물질은 세라믹을, 도전체로서는 경제성을 감안하여 쉽게 구할 수 있는 구리를 이용하여 제작하였고, 트리거는 gas-puffing방식을 사용하였다. 또한 이렇게 제작된 INPIStron을 이용하여 2MJ-500kA급 pulsed power 전원 장치를 개발하였다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 1999년도 학술대회논문집-국제 전기방전 및 플라즈마 심포지엄 Proceedings of 1999 KIIEE Annual Conference-International Symposium of Electrical Discharge and Plasma
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• pp.23-28
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• 1999

The manufactured pulsed power system with 500kA current is described in this paper. The capacitor bank, control cabinent, dec charging unit, closing switch and dumping box, cable system etc. employed with the system components are described. Especially the development of the inverse pinch switch controlled by gas puffing enabled the generation of the very high voltage and current.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 E
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• pp.2179-2181
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• 1999

This paper describes the composition technology of pulsed power system with high current. The capacitor bank, control cabinet, dc charging unit, closing switch and cable system etc. employed with the system components are described. Especially the development of the inverse pinch switch enabled the generation of the very high current.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1929-1930
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• 2006

Human like robot arm posture for grasping by considering the shape of the target object is quite a challenge in the field of robotics. In this paper, an optimized grasp posture with respect to the shape of the object considering the wrist joint angle and elbow elevation angle, in order to verify that the grasp posture is human like has been proposed. Given a target object, the candidates for grasp are computed by the method described in this paper. For each candidate, the closed loop inverse kinematics has been solved for the corresponding hand position and orientation. From the obtained joint angles through inverse kinematics, the elbow elevation angle has been computed and compared with the elbow elevation angle obtained through human movement data by the characteristic equation. After considering all the candidates, the hand position and orientation with minimum wrist joint and difference in elbow elevation angles has been utilized as the optimized grasp posture. Simulation results are presented.

• 한국해양학회지
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• 제22권1호
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• pp.1-8
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• 1987

신양리층은 제주도 성산반도 주변에 발달된 층으로 주로 화산쇄설물, 현무암 역, 패각편으로 이루어져 있으며, 퇴적구조, 주직 및 퇴적물의 성분을 중심으로 암상 을 분류한 결과위로 가면서 평행층리 사암상(I), 역암상(II), 사층리 사암상(III)으 로 구분되었다. (암상 I)은 조립질 박층과 세립질 박층이 규칙적으로 반복 교호하 는 쇄기모양 및 평행층리를 보여주며 이는 foreshore 퇴적환경의 특징적인 퇴적구조 이다. 본 암상의 입자들을 다른 두 암상에 비해 양호한 원마도와 분급도를 보이며 부분적으로 역분급층리를 보인다. (암상 II)는 clast-supported하고 매우 불량한 분 급도의 현무암 역으로 이루어져 있으며 신앙리해변을 따라 연속되어 노출되어 있 다. 역 사이의 공간을 주로 화산쇄설물과 원마도가 양호한 소량의 패각쇄설물로 채 워져 있다. 현무암 역의 크기 감소뿐만 아니라 최대 층후도 남쪽(신양리)으로 가면 서 줄어든다. 이 암상 하부에 는 직 하부의 (암상 I)로부터 기원한 커다란 판상의 역이층리면에 평행하게 누워 있으며 역의 크기는 다양하고 불규칙하며 어떤 지역적 인 방향성을 보이지 않는다. 이는 원지(in-situ) 침식잔류 역으로 판단된다. 따라서 현무암역은 해수면의 상대적인 상승으로 인한 해빈잔류역으로 이역들을 부분적으로 연안류와 파랑에너지의 영향을 받았을 것으로 판단된다. (암상 II)의 상부에 발달한 남쪽으로 경사하는 사층리는 연안류의 존재와 방향을 알려준다. (암상 III)은 세립내 지 중립사 크기의 주로 화산쇄설물로 이루어진 암상으로 상부 내해안(upper shoref ace)의 특징인 육지와 바다쪽으로 경사하는 bidirectional trough cross-stratification 과 파랑물결구조가 나타난다. 전반적으로 신양리층은 foreshore에서 상부내해안에 이르는 환경에서 퇴적되었으며 (암상 I)과 (암상 II)사이에는 소규모의 부정합이 존재한다.