• 제목/요약/키워드: Inverse Dynamic Analysis

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손 제스터 인식을 이용한 실시간 아바타 자세 제어 (On-line Motion Control of Avatar Using Hand Gesture Recognition)

  • 김종성;김정배;송경준;민병의;변증남
    • 전자공학회논문지C
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    • 제36C권6호
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    • pp.52-62
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    • 1999
  • 본 논문에서는 가상 환경에서 움직이는 인체 Avatar의 움직임을 인간의 가장 자연스러운 동작의 하나인 손 제스처를 이용하여 실시간으로 제어하는 인식 시스템의 구현에 관하여 상술한다. 동적 손 제스처는 컴퓨터와 제스처를 사용하는 사람과의 상호 연결 수단이다.가상공간 상에서의 자연스러운 움직임을 표현하기 위해 32개의 자유도(DOF)를 가진 인체 아바타를 구성하였으며, 정지, 전후좌우로 한 걸음 이동, 걷기, 달리기, 좌우로 회전, 뒤로 돌기, 물건 잡기의 동작 모드를 정의하여 가상공간 상의 인체 아바타는 미리 설정된 손 제스처에 따라 실시간에 따라 실시간으로 3차원공간상에서 움직일 수 있다. 실시간의 인체 아바타 이동에는 역 기구학과 기구학을 혼용하여 적용하였으며, 사이버 터치를 착용한 사용자의 손 제스처 인식에는 인공 신경망 이론과 퍼지 이론을 도입하여 실시간 인식이 가능하였다.

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가상화 기반 난독화 및 역난독화를 위한 코드 자동 분석 기술 (Code Automatic Analysis Technique for Virtualization-based Obfuscation and Deobfuscation)

  • 김순곤
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.724-731
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    • 2018
  • 코드 난독화는 프로그램을 해석하거나 위조 또는 변조 방지를 목적으로 프로그램을 쉽게 이해할 수 없도록하는 기술이다. 역난독화는 난독화된 프로그램을 입력으로 받아 원 소스의 의미를 역공학 기술을 통해 분석하는 기술이다. 본 논문은 가상화 기반 환경에서 바이너리 코드에 대한 난독화 및 역난독화 기술에 대한 분석 연구이다. VMAttack를 기반으로 정적 코드분석, 동적 코드분석, 최적화 기법에 대한 구체적인 분석을 통해 난독화 및 역난독화 기술을 구체적으로 분석한 후 실레 바이너리 코드에 대해 난독화와 역난독화 기술을 실험하였다. 본 논문를 통하여 다양한 가상화, 난독화에 대한 연구를 진행할 수 있을 것으로 기대된다. 특히, 스택-기반 가상 머신에서 연구한 것을 레지스터-기반 가상 머신에서 실행될 수 있게끔 기능을 추가하여 연구를 시도해볼 수 있을 것이라 기대된다.

어류의 가격형성과 수요구조분석 (Model for Price Formation of Fish and Its Demand Structure)

  • 박환재
    • 수산경영론집
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    • 제40권1호
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    • pp.133-152
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    • 2009
  • The purpose of this paper is to model price formation and analyze demand structures for fishes under the restriction of Korean fisheries regulations. This study suggests the model that the price of fish is formed by its quantity, expenditure, and habit persistence. In economic literature, such a fishery market demand is called the inverse demand with dynamic habit persistence. Based upon a static differential price formation model, the paper has generalized it dynamically incorporating habit persistence effects. The empirical results show that all the species have values less than one and (-) sign of price flexibilities, thus being price inflexible. The estimated habit adjustment coefficients are significant at the level of 1%. Especially, TAC species have the smaller values of them than those of other main fish species. The contribution and results are summarized as follows. First, the fishery market demand has a strong dynamic effects from habit persistence. Second, the fishery market demand structure could be analyzed in a way different from the ordinary demand analysis, which is based upon price flexibility, scale flexibility, and cross adjustment flexibility. Third, the limitation of this paper is that it ignores the increasing stock effects by catching restrictions, thus raising consumers' benefit in the future.

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동적 구조물의 구조변화에 의한 진동해석 연구 (A Study of Vibration Analysis Due to Structual Changes of Dynamic Structure)

  • 현천성;이기형;정인성
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권11호
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    • pp.2033-2048
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    • 1992
  • 본 연구에서는 탄성체 구조물로 형성된 응용에서 좀더 공통된 상황에 관한 것 이다.유일한 선형해석모델의 규명에 필요한 정보제공을 위하여 충분히 넓은 진동수 범위에 걸쳐 응답을 측정하고, 구조물을 기진시키는 것은 불가능하고 비경제적이며 또 는 일반적으로 바람직하지 못할 것으로 생각된다.

Three-Dimensional Contact Dynamic Model of the Human Knee Joint During Walking

  • Mun, Joung-Hwan;Lee, Dae-Weon
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제18권2호
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    • pp.211-220
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    • 2004
  • It is well known that the geometry of the articular surface has a major role in determining the position of articular contact and the lines of action for the contact forces. The contact force calculation of the knee joint under the effect of sliding and rolling is one of the most challenging issues in this field. We present a 3-D human knee joint model including sliding and rolling motions and major ligaments to calculate the lateral and medial condyle contact forces from the recovered total internal reaction force using inverse dynamic contact modeling and the Least-Square method. As results, it is believed that the patella, muscles and tendon affect a lot for the internal reaction forces at the initial heel contact stage. With increasing flexion angles during gait, the decreasing contact area is progressively shifted to the posterior direction on the tibia plateau. In addition, the medial side contact force is larger than the lateral side contact force in the knee joint during normal human walking. The total internal forces of the knee joint are reasonable compared to previous studies.

3-way형과 Bypass형 서보유압 피에조 인젝터의 구동특성 비교 (Comparison Analysis of Dynamic Characteristics of Servo-hydraulic Piezo-driven Injector between 3-way and Bypass-circuit Type)

  • 조인수;정명철;이진욱
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제21권5호
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    • pp.169-175
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    • 2013
  • CRDi technology of diesel engine was developed from in the early 2000s due to a need to increase fuel efficiency and environment care. Especially, high-pressure fuel injection system in CRDi system which has a fuel injection unit including an injector, a fuel pump and common-rail, etc. becomes possible to make the exhaust gas clean as well as power improvement. In this study, comparison of dynamic characteristics of servo-hydraulic piezo-driven injector with 3-way and bypass-circuit type was analyzed by using the AMESim code. As results of this study, it found the bypass-circuit inside servo-hydraulic piezo injector can cause a faster injection response than that of the 3-way type. Also it was shown that bypass-circuit type had better control capability due to hydraulic bypass system.

선호의식 Panel Data를 이용한 동적 경로선택 행동분석 (Behavioral Analysis of Dynamic Route Choice with Stated Preference Panel Data)

  • 성수련;남궁문
    • 대한교통학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.47-60
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    • 1999
  • 본 연구에서는 운전자의 동적 경로선택 행동은 현재의 교통환경 조건뿐만 아니라 과거의 교통환경 및 행동이 현재와 미래에 영향을 미친다는 가정 하에 전주시에 제공될 교통정보를 가상으로 설정하여 선호의식 조사방법에 의해 동일 개인 운전자에게 다시점 반복조사를 실시하였으며, 구조방정식 모델을 구축하여 분석하였다. 그 결과 여행시간정보 변수의 추정계수 및 t 통계 값이 크게 나타나 경로선택에 큰 영향을 미침을 알 수 있었으며, 도심을 관통하는 기린로는 경로선택에 부정적인 반면 도심의 우회도로의 성격을 지닌 천변로는 경로선 택에 긍정적으로 나타남을 알 수 있었다. 구축된 모델에서 가장 적합도가 높은 모델은 상태의존과 계열상관의 개념을 모두 적용한 모델로 나타나 동적모델의 적용 타당성이 보여짐을 알 수 있었으며, 계열상관과 상태의존 추정계수 값을 보면 시간간격이 길수록 추정계수 값이 작게 나타나고 있어 계열상관과 상태의존은 시간간격에 반비례함을 알 수 있었다.

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해양관측용 부이의 설계 건전성 평가 - Part II: 계류시스템 구조건전성 평가 (Design of Oceanography Buoy - Part II: Mooring System)

  • 금동민;김태우;한대석;이원부;이제명
    • 한국해양공학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.89-95
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    • 2009
  • The purpose of the present study was to evaluate the safety under extreme environmental conditions and the dynamic safety under service environment conditions, of oceanographic buoy mooring systems consisting of a variety of materials, including chain, wire rope, nylon rope, and polypropylene rope. For the static safety assessment of a mooring system, after the calculation of external forces and the division of a mooring system into finite elements, the numerical integral was conducted to yield the elemental static tension until satisfying the geometrical convergence condition. To evaluate the dynamic safety, various processes were considered, including data collection about the anticipated areas for mooring, a determination of the parameters for the interpretation, the interpretation of the dynamic characteristics based on an analytic equation that takes into account the heave motion effect of a buoy hull and a mooring system, and a fatigue analysis of the linear cumulative damage. Based on the analysis results, a supplementary proposal for a wire rope that has a fracture in an actual mooring area was established.

친환경 디젤엔진용 차세대 피에조 인젝터의 구동성능 해석 (Analysis of the Driving Performance in Piezo Injector for Clean Diesel Engine)

  • 이진욱;강건용;민경덕
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2006년도 전기학술대회논문집
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    • pp.33-34
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    • 2006
  • In this study, a prototype piezo-driven Injector. as a new method driven by piezoelectric energy, has been designed and fabricated based on the concept of inverse piezo-electric effect to overcome the major drawbacks of conventional solenoid-driven injector with a fixed and slow control of injection rate. The effects of an electric control between the solenoid valve and piezo-ceramic stack for injector needle's driving on the dynamic characteristics were usually investigated. We found that this piezo-electric actuator has the main advantage to drastically reducing the time of injector nozzle opening, as well to exert higher force output levels.

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인체진동 실험용 6 자유도 가진기 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of 6DOF Vibration Simulator for Human Vibration Experiment)

  • 우춘규;김수현;곽윤근;정완섭
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.144-150
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    • 2000
  • In this paper, we introduce a modified six-degrees-of-freedom parallel-link manipulator, which will be applied to the human vibration experiments. We analyze the inverse kinematics and workspace of this manipulator and comprehend the characteristics of kinematics analyzed. Additionally, solutions of forward kinematics are obtained through the iterative Newton-Raphson method known as one of the most used numerical analysis. Finally, dynamic equation of the manipulator is derived in closed form through the Newton-Euler approach, which will be used for the development of control software.

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