• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.2407-2409
• /
• 2005

As the cumulative amount of spent fuel increases, the reliable and effective management of the spent fuel has become a world-wide mission. For this mission, KAERI is developing the Advanced Spent Fuel Conditioning Process (ACP) as a pre-disposal treatment process for spent fuel. Conventional approach to the development of the process and the remote operation technology is to fabricate the process equipment on the same scale as the real environment and demonstrate the remote handling operation using simulated fuel called a mock-up test. But this mock-up test is expensive and time consuming, since the design may need to be modified and the equipment fabricated again to account for the problems found during a testing. To deal with this problem, we developed a digital mockup for the ACP. Also, for an effective utilization of the digital mockup, we developed user interface modules such as the data acquisition and display module and the external input device interface module. The result of this implementation shows that a continuous motion of the manipulator using the external device interface can be represented easily and the information display screens responded well to the simulation situation.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제39C권11호
• /
• pp.1088-1093
• /
• 2014

소형무장헬기(Light Armed Helicopter, LAH)의 사격통제시스템(Fire Control System, FCS) 구조와 효과적인 군수지원을 고려하여 분산형 FCS 구조에 적합한 공통 무장 인터페이스 모듈(Weapon interface module, WIM)을 제안하였다. FCS를 분산형 구조와 집중형 구조로 구분하여 장단점을 분석하였으며 분산형 구조 FCS의 무장인터 페이스장치(Store Station Interface Unit, SSIU)에 적용되는 공통 WIM을 설계 및 제작하였다. 제안된 공통 WIM은 무장모의기와의 통합 시험을 통해 분산형 FCS에 적용 가능함을 확인하였다. 본 연구를 통해 확보된 공통 WIM 설계 방법은 LAH FCS의 케이블 작업을 경감시키고 여러 종류의 무장 제어에 도움이 되리라 예상된다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제8권3호
• /
• pp.577-585
• /
• 2004

시스템 패킷 인터페이스 4레벨 2단계(System Packet Interface Leve14 Phase 2)는 10Gbps 이더넷 응용 뿐만아니라, OC-192 대역폭의 ATM 및 POS를 통한 패킷 또는 셀 전송을 위한 물리계층과 링크계층 소자간의 인터페이스이다. 본 논문에서는 시스템 패킷 인터페이스 4레벨 2단계(SPI-4.2)에 대한 연구와 C언어를 이용한 인터페이스 모듈의 성능평가를 실시하였다. SPI-4.2 인터페이스 모들은 512워드의 FIFO를 사용할 경우 랜덤 유니폼 트래픽에서는 97％까지, 버스트 길이 32를 갖는 버스트 트래픽에서는 94％ 까지의 offered load에 대해 적응이 가능하다. 그리고 14 바이트 미만의 작은 크기 패킷을 대규모로 수신할 경우, 오버헤드로 인한 성능 저하가 발생한다는 것을 확인하였다. SPI-4.2 인터페이스 모듈은 기가비트/테라비트 라우터, 광학 크로스바 스위치 및 SONET/SDH 기반의 전송 시스템에서 라인카드로 사용할 경우 적합할 것으로 사료된다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제4권12호
• /
• pp.3133-3138
• /
• 1997

디지털 위성방송 시스템은 송신국, 자원 및 가입자 관리 시스템, 수신기로 구성된다. 자원 및 가입자 관리 시스템은 자원 관리 모듈, 사용자 인터페이스 모듈, 송신국 인터페이스 모듈, 수신기인터페이스 모듈, 가입자 판매 모듈, 감시 및 제어 모듈로 구성이 된다. 본 논문에서는 클라이언트/서버를 기반으로 한 디지털 위성 방송 시스템에서 효율적 인 자원 및 가업자 관리를 위한 새로운 RRMC 알고리즘을 제안하고 이를 통한 시스템의 실시간적인 감시 및 제어 기능 구현에 관하여 기술하였으며 또한 자원 및 가입자 관리 시스템과 다른 장비와의 통신 절차에 대해서도 함께 기술하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
• /
• 제41권6호
• /
• pp.231-237
• /
• 2004

본 논문은 디지털 TV의 다양한 분야로의 확장을 위해서 디지털 TV에 접목하는 멀티미디어 부가기능 모듈 및 관련 인터페이스 개발에 관한 것이다. 이 부가기능 모듈은 디지털 TV 시스템에 장착되며 디지털 카메라, 캠코더, PC로 저장한 정지 영상을 TV 화면으로 디스플레이 해주는 기능을 수행한다. 본 시스템은 현재 디지털 카메라 등에서 널리 사용되고 있는 5 종류의 메모리 카드를 지원 하도록 하였으며 JPEG, BMP, TIFF의 3가지 영상 포맷을 지원한다. 또한 아날로그 RGB 출력으로 HD(High Definition)급부터 WXGA(Wide Extended Graphics Array) 급까지 지원하여 광범위한 디지털 TV 세트에 적용이 가능하다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
• /
• 제29권6호
• /
• pp.635-644
• /
• 2002

본 논문은 웹 시스템 환경에서 안전한 데이타 전송을 만족하는 Protocol-Based Security Module(PBSM) 구조를 제안한다. PBSM 구조는 크게 두개의 모듈로 구성된다. 하나는 웹 서버에서 동작하는 Web Server Sorority Module(WSSM)이고, 다른 하나는 클라이언트에서 동작하는 Winsock Client Security Module(WSCSM)이다. WSCSM 보안 모듈은 WSSM으로부터 받은 암호된 메시지를 정상적인 메시지로 변환하여 웹 브라우저에 나타나게 한다. WSSM 보안 모듈은 HTML 파일에 대한 암호화(Encryption)기능과 WSCSM 모듈로부터 받은 Common Gateway Interface(CGI) 데이타에 대한 복호화 기능을 가지고 있다. PBSM 보안 시스템의 보안 정확성을 검증하기 위하여 정형화 분석 기법을 이용했다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제35권1호
• /
• pp.91-97
• /
• 2021

Marine accidents caused by ships have brought about economic and social losses as well as human casualties. Most of these accidents are caused by small and medium-sized ships and are due to their poor conditions and insufficient equipment compared with larger vessels. Measures are quickly needed to improve the conditions. This paper discusses a video-integrated collision prediction and fall detection system to support the safe navigation of small- and medium-sized ships. The system predicts the collision of ships and detects falls by crew members using the CCTV, displays the analyzed integrated information using automatic identification system (AIS) messages, and provides alerts for the risks identified. The design consists of an object recognition algorithm, interface module, integrated display module, collision prediction and fall detection module, and an alarm management module. For the basic research, we implemented a deep learning algorithm to recognize the ship and crew from images, and an interface module to manage messages from AIS. To verify the implemented algorithm, we conducted tests using 120 images. Object recognition performance is calculated as mAP by comparing the pre-defined object with the object recognized through the algorithms. As results, the object recognition performance of the ship and the crew were approximately 50.44 mAP and 46.76 mAP each. The interface module showed that messages from the installed AIS were accurately converted according to the international standard. Therefore, we implemented an object recognition algorithm and interface module in the designed collision prediction and fall detection system and validated their usability with testing.

• 한국게임학회 논문지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.29-36
• /
• 2006

본 논문에서는 게임과 3D 모델링에 많이 이용되는 라이브러리, MS사의 Direct3D를 파이썬(Python)에서 사용할 수 있도록 하는 인터페이스 구현 기술에 대하여 논한다. 현재 주로 MS에서 출시되는 언어군에서만 DirectX를 사용할 수 있지만, 본 논문에서 제시한 방법을 이용하면 파이썬 뿐 아니라 다양한 언어에 DirectX라이브러리를 인터페이스를 제작할 수 있고, 다양한 언어를 쓰는 사용자들에 의해 이 라이브러리의 활용폭을 넓힐 수 있을 것이다. 본 논문에서는 인터페이스 모듈 작성 기법을 설명하고 파이썬을 이용했을 때의 장점과 단점들을 설명한다.

• 경영과학
• /
• 제8권1호
• /
• pp.51-70
• /
• 1991

This paper discusses planning and scheduling problems for efficient utilization of an FMS and presents an integrated decision support system for FMS production planning and scheduling problems. The decision support system, FMSDS(Flexible Manufacturing Systems Decision Support System), includes of data of handling module, part selection module, loading module, load adjusting module, scheduling module and simulation module etc. This paper includes the solution methodology of each subproblem. And an integrated interface scheme between the subproblems is presented. The interface scheme considers the relationships between the subproblems and generates solution using hierarchical and looping approaches. FMSDS is made up of six alternative models considering 3 loading objectives and 2 production order processing strategies. Performance comparisons among 6 alternatives and other decision support systems are shown using the non-terminating simulation techniques.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제8권1호
• /
• pp.105-115
• /
• 1991

This paper describes an integrated CAD and CAPP system for prismatic parts of injection mold which generates a complete process plan automatically from CAD data of a part without human intervention. This system employs Auto CAD as a CAD model and GS-CAPP as an automatic process planning system for injection mold. The proposed CAD/CAPP system consists of three modules such as CAD data conversion module, manufacturing feature recognition module, and CAD/CAPP interface module. CAD data conversion module transforms design data of AutoCAD into three dimensional part data. Manufacturing feature recognition module extracts specific manufacturing features of a part using feature recognition rule base. Each feature can be recognized by combining geometry, position and size of the feature. CAD/CAPP interface module links manufacturing feature codes and other head data to automatic process planning system. The CAD/CAPP system can improve the efficiency of process planning activities and reduce the time required for process planning. This system can provide a basis for the development of part feature based design by analyzing manufacturing features.