• 정보처리학회논문지C
• /
• 제10C권4호
• /
• pp.493-500
• /
• 2003

본고에서는 에이전트의 제어 및 관리를 위한 인터페이스 표준과, 각 인터페이스에 필요한 메시지를 구현하였다. 에이전트 인터페이스는 에이전트, 에이전트를 생성하고 활동 토대를 제공하는 에이전트 시스템, 서비스를 요구하는 클라이언트, 서비스를 중재하는 에이전트 매스터, 망내의 에이전트 관리 기능을 수행하는 에이전트 관리자 사이의 메시지 교환으로 정의된다. 이러한 인터페이스 표준은 OMG의 MAF와 FIPA의 에이전트 표준을 반영하여 만들어 졌으며, 논문에서 정의한 인터페이스와 메시지를 이용한 응용을 구현하여 실험하였다 실험 망은 컨텐츠를 분배해주는 망을 에이전트로 구현한 망으로서, 에이전트 인터페이스를 통해 이를 제어하고 관리하였다.

• 한국재료학회지
• /
• 제11권12호
• /
• pp.1009-1013
• /
• 2001

The effects of coupling agent on the interface characteristics between epoxy resin and natural zeolite were studied by SEM, optical microscope and universal testing machine (UTM). Epoxy resin as a matrix was diglycidyl ether of bisphenol A (DGEBA)/4,4'-methylene dianiline (MDA)/malononitrile (MN) system and natural zeolite as an inorganic fillet was produced in Korea. With the increment of zeolite content, tensile strength decreased and it was due to the different elastic moduli of two materials. When external stress was loaded on the composites, the stress concentrated on the weakly bonded interface and crack grew easily. To improve the interface characteristics, the surface of the natural zeolite was treated with the silane coupling agent and it was found that the tensile strength was increased. The morphology of the interface showed that the bonding characteristics were modified by coupling agent.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제2권4호
• /
• pp.85-90
• /
• 2001

최근 생체 모방 시스템과 지능 로봇 등에 대한 관심에 따라 일정한 작업을 스스로 수행하는 로봇 에이전트 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다 로봇 에이전트를 보다 인간 친화형으로 제어하기 위한 인터페이스가 요구되고 있는데 본 논문에서는 인터넷 환경에 기반한 로봇 에이전트의 원격 제어 및 모니터링을 위한 가상 3D 인터페이스 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 매니저-에이전트 모델로 설정하고 작업자가 원격지에 있는 매니저에서 가상의 3D사용자 인터페이스 환경하에서 마우스로 로봇 에이전트에게 작업 지시 내용에 따라 스스로 물체의 3차원 형상을 인식하고 이를 목표한 위치로 옮기는 작업을 수행하게 된다. 제안된 시스템은 이 작업의 과정을 가상의 3D 그래픽과 실제 영상을 보여주는 개선된 인터페이스를 제공함으로써 보다 쉽고 인간 친화적인 로봇 에이전트의 제어가 가능함을 보인다.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
• /
• 한국디자인학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
• /
• pp.172-173
• /
• 2002

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제17권5호
• /
• pp.712-717
• /
• 2007

홈 서버와 가정용서비스 로봇, 다양한 Device를 포함하는 홈 네트워크 시스템을 이용하여 가정환경 내에서 발생 가능한 다양하게 분산된 임무들을 수행하는데 있어서 Multi-Agent 시스템을 응용하는 것은 효율적이라고 알려져 있다. 이러한 시스템에서 휴먼 인터페이스와 물리적 서비스 제공의 중추 역할을 하는 것은 바로 지능형 서비스 로봇이다. 따라서, 기존의 Multi Agent System을 응용하여 Multi Agent Robot System을 정의할 수 있다. 가정이라는 'open'된 특성의 환경에서 Multi Agent Robot System이 사용자에게 좀 더 효율적인 서비스를 제공하기 위해서는 존재하는 모든 Agent 간의 유기적인 정보교환과 협력이 필요하다. 이것을 위하여 자율구동하며 사용자에게 물리적 서비스를 제공할 수 있는 다수의 로봇들을 Agent로 정의하고, 로봇 Agent간의 통신과, 로봇 이외의 Agent로써의 역할을 감당할 수 있는 홈 서버 등의 Agent와 로봇 Agent들의 통신을 사용자 interface에 직접 표현할 수 있는 시뮬레이터를 설계, 제시한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.107-110
• /
• 2001

Recently, there are lots of concerning on robot agent system working for itself with the trends of the research of bio-mimetic system and intelligent robot. In this paper, a virtual 3D interface system is proposed based on Internet for remote controlling and monitoring of mobile robot. The proposed system is constructed as manager-agent model. A worker can order the robot agent move to a new position by clicking the destination on virtual space of 3D graphic interface in manager. Then the robot agent move to the position automatically with avoiding collision by using range finding and autonomous control algorithm. The proposed robot agent system lets us control the mobile robot remotely located more conveniently.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제4권3호
• /
• pp.288-291
• /
• 2004

This paper proposes an intelligent search modeling using avatar agent. This system consists of some modules such as agent interface, agent management, preprocessor, interface machine. Core-Symbol Database and Spell Checker are related to the preprocessor module and Interface Machine is connected with Best Aggregate Designer. Our avatar agent system does the indexing work that converts user's natural language type sentence to the proper words that is suitable for the specific branch information retrieval. Indexing is one of the preprocessing steps that make it possible to guarantee the specialty of user's input and increases the reliability of the result. It references a database that consists of synonym and specific branch dictionary. The resulting symbol after indexing is used for draft search by the internet search engine. The retrieval page position and link information are stored in the database. We experimented our system with the stock market keyword SAMSUNG_SDI, IBM, and SONY and compared the result with that of Altavista and Google search engine. It showed quite excellent results.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제6권4호
• /
• pp.650-657
• /
• 2003

We describe a scheme for developing character-based interface within the context of an agent-based tutoring system in the Web environment. The ideas in this paper stem from original work representing aspects of human emotion in tutoring computer models, where may provide mote natural ways for students to communicate with digital learning materials. The proposed system model is a set of software services that enable developers to incorporate interactive animated characters into their Web pages designed for on-line lectures. The prototypical application is developed and shown for validating the applicability and the effectiveness of this model in real tutoring settings.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2610-2612
• /
• 2001

This study examines the recognition of the user's sound command based on speech recognition and natural language processing, and develops the natural language interface agent which can analyze the recognized command. The natural language interface agent consists of speech recognizer and semantic interpreter. Speech recognizer understands speech command and transforms the command into character strings. Semantic interpreter analyzes the character strings and creates the commands and questions to be transferred into the application program. We also consider the problems, related to the speech recognizer and the semantic interpreter, such as the ambiguity of natural language and the ambiguity and the errors from speech recognizer. This kind of natural language interface agent can be applied to the telephony environment involving all kind of communication media such as telephone, fax, e-mail, and so on.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
• /
• 제8권2호
• /
• pp.91-110
• /
• 1999

Recently, searching agent systems to help purchase of products between business and customer have been actively studied in Electronic Commerce(EC). However, the most of comparative searching agent systems are only provided customers with searching results by the keyword-based search, and is not support the efficient decision models to be selected products considering the customer's requirements. This paper proposes the decision agent system applied decision model as well as searching functions based on the keyword-input to be selected useful products in EC. The proposed decision agent system is consist of the user interface, provider interface, decision model. Especially, as the example of the decision model, this paper is designed and implemented the prototype of decision agent system which is normalized the searching data and value of customer's preference weight as to each attribute, and orderly provided customers with computed results. This agent system is also carried out sensitive analysis according to the reflection ratio of the each attribute.