CRL (Communications Research Laboratory, Independent Administrative Institution, Japan) is developing ITS wireless communication technologies in millimeter-wave frequency region. Technologies are categorized for inter-vehicle communications (IVC) and road-vehicle communications (RVC). In this paper, system concepts and the experimental facilities are introduced. The experimental facility for inter-vehicle communications is gotten ready in 60 GHz frequency region and the experimental system for road-vehicle communications is based on RoF (Radio on Fiber) technology in 36-37GHz frequency region.
In this paper, a novel air-interface is presented for Fleet-Net1, a self-organizing network for inter-vehicle and vehicle-toroadsidecommunication. The air-interface is based upon the lowchip-rate version of UMTS/TDD. To adapt the cellular UMTS standard to an air-interface for ad hoc networks, changes of the physical layer, medium access control sub-layer and radio resource management are required. An overview of the required modifications is given here. Particularly, a decentralized synchronization mechanism is presented and analyzed by means of simulations. Furthermore, changes for the medium access control are explained in detail, which allow for an efficient operation in partly meshed networks and prioritization. Performance results of the overall system considering throughput and delay are derived by means of analytical evaluations and event-driven simulations. Based on realistic mobility models, it is shown that the presented solution provides a robust communication platform even in vehicular environments. The proposed air-interface is a cost-effective solution not only for inter-vehicle communication, but also for ad hoc networking in general, benefiting from the mass-market of UMTS.
자동차 측위 기술은 충돌 경고, 적응형 주행 제어 등의 다양한 지능형 자동차 서비스들을 제공하는데 있어 필수적인 기술이다. 본 논문에서는 자동차에 장착된 레이더 등의 센서로부터 수신하는 주변 자동차들의 상대적 위치 정보와 자동차 간 통신을 통해 수신하는 주변 자동차들의 GPS 측위값을 융합하여 자기 자동차의 측위 정확도를 향상하는 융합 측위 알고리듬을 제시한다. 제안하는 알고리듬은 탐욕적 측위 데이터 매핑 알고리듬과 융합 측위보정 알고리듬으로 구성된다. 전자는 거리를 기반으로 GPS 측위값과 센싱 측위값을 대응시키고, 후자는 대수 법칙에 기반하여 자기 자동차의 GPS 측위값을 보정한다. 시뮬레이션을 통해 융합 측위 알고리듬의 RMS 측위 정확도가 기존의 GPS 기반 RMS 측위 정확도에 비해 종방향으로 30 % 이상, 횡방향으로 60 % 이상 향상할 수 있음을 보였다.
본 논문은 차량 간 이동 네트워크의 협력통신을 제안하고 차량 간 다중 페이딩 환경에서 고속 전송 효율성과 범위 확장을 위한 네트워크 코딩(Network coding) 기법을 제안한다. 또한 시뮬레이션 결과를 보면 제안된 전략이 가상 다중 안테나 시스템(virtual MIMO)을 설정해줌으로써 수신단에서 다이버시티 이득을 얻을 수 있다. 또한, 공간 다이버시티의 장점을 활용하여, Signal-to-Noise Ratio(SNR)을 향상시킨다. 기존 전략과 비교해보면 Inter Symbol Interference(ISI)와 Inter Channel Interference(ICI)가 완화될 뿐만 아니라 성능이 3dB만큼 훨씬 더 좋아진 결과를 확인할 수 있다. 본 논문에서는 연구의 타당성을 보이기 위해 MATLAB을 이용한 Ultra-Wideband(UWB) 통신 시스템의 시뮬레이션을 제시한다.
본 논문에서는 IEEE802.11b와 IEEE802.11g에서 제안한 CCK 변조방식의 변조기와 복조기를 구성하고, 차량간 통신환경과 같이 지연확산이 큰 경우에 대한 CCK Rake 수신기 구조를 제안하고 있다. 다경로 Rayleigh 페이딩 채널에서 각 경로의 채널추정은 패킷 프리앰블을 이용하여 추정하였고 코히런트 방식의 CCK Rake 수신기에서 다경로 신호들의 결합은 심벌레벨 결합 형태로 구성하였다. 본 논문의 성능분석 결과는 텔레매틱스 통신의 차량간 통신환경에서 CCK 모뎀의 성능을 평가하기 위하여 차량속도가 300km/h인 다경로 페이딩 채널에서 CCK 모뎀의 성능결과를 제시하고 있다.
본 논문에서는 이동통신, 무인기 통신, 차량 간 통신 등에 이용될 수 있는 효율적인 단말 간 직접통신 (D2D: device-to-device)을 위한 동기 프리앰블 (preamble) 구조를 제안하고 성능을 비교한다. 단말 간 직접 통신을 위해서는 향상된 주파수 및 시간 동기 요구 성능을 만족 시킬 수 있어야 하며, 본 논문에서는 이를 위한 프리앰블 구조를 제안한다. 주파수 영역에서 하나 걸러 하나씩의 부반송파에는 신호를 전송하지 않는 대신, 나머지 부반송파에서는 심볼 당 에너지를 2배로 전송하는 제안하는 구조가 기존 LTE D2D 프리앰블 구조에 비해 주파수 옵셋 추정 성능은 유지하면서도 시간 옵셋 추정 성능을 크게 향상시킴을 확인하였다.
VSC(Vehicle Safety Communications)는 차량 사고를 방지하기 위한 VANET 응용 중 하나이며, 차량간 통신을 통해 안전과 관련된 메시지들을 주고받는다. 이를 위하여, VSC에서는 여러 종류의 Selective Flooding 기법들이 제안되었다. Selective Flooding 기법은 긴급메시지를 수신한 차량들 중에서 한 차량만이 릴레이 노드로 선정되는 기법이다. 하지만 이러한 기법들은 전송에러 및 동일 긴급 상황에 대한 메시지 중복 생성을 고려하고 있지 않다. 만일 하나의 차량이 전송 에러가 존재하는 환경에서 위험요소를 발견한 경우, 기존의 기법에서는 응급 메시지를 수신하지 못하는 차량들이 존재할 수 있다. 만일 k개의 차량이 위험요소를 발견한다면, k개의 긴급메시지가 중복 생성되고 후방으로 전파되어 메시지 전달의 신뢰성을 증가할 수 있으나 효율성이 감소한다. 본 논문에서는 전송 에러에 강하며 효율적인 긴급메시지 전달 기법을 제안한다. 제안기법은 클러스터링을 활용하여 메시지 통합 및 클러스터 내 재전송을 수행하며, 신뢰성 있는 클러스터간 통신을 위하여 Acknowledgment 기법을 사용한다. 시뮬레이션 결과 제안기법이 Selective Flooding 기법인 Least Common Neighbor Flooding 보다 나은 성능을 보인다.
Vehicular Ad-Hoc Networks (VANETs) using inter-vehicle communication can potentially enhance traffic safety and facilitate many vehicular applications. Therefore, this paper proposes an inter-vehicle routing protocol called Junction-Assisted Routing (JAR) that uses fixed junction nodes to create the routing paths for VANETs in city environments. JAR is a proactive routing protocol that uses the Expected Transmission Count (ETC) for the road segment between two neighbor junctions as the routing paths between junction nodes. Simulation results showed that the proposed JAR protocol could outperform existing routing protocols in terms of the packet delivery ratio and average packet delay.
본 논문에서는 밀리미터파 대역의 주파수를 실시간으로 이루어지는 차량간 통신시스템에 적용하기 위해 전파경로 분석과 전파경로손실 예측 모델을 제안하였다. 다중경로에 의한 반사파의 영향을 분석하기 위해 차량정체가 많은 대도시 지역 편도 2차선의 도로에서 차량과 차량 사이에 통신이 이루어지는 경우를 가정하였다. 제안모델의 시뮬레이션 결과, 전파직선경로 100[m]를 진행하는 동안 반사파에 의한 전파경로는 직접파에 비해 0.1[m]$\sim$5.1[m]정도 더 길었다. 또한 전파경로 손실을 비교한 결과 벽면에 의한 반사의 경우 -0.8[dB]$\sim$-4.2[dB], 차량에 의한 반사의 경우 -0.8[dB]$\sim$-1[dB] 정도 더 손실이 커짐을 알 수 있었다. 이상의 결과 벽면에 의해 발생한 반사파의 경로손실이 인접 차량에 의해 발생한 경로 손실 보다 -3.2[dB] 정도 더 큼을 알 수 있었다.
It is a concern that eco-driving vehicles, because their driving behavior differs from other vehicles due to e.g. e-start, may inhibit smooth traffic flow. Therefore, it is necessary to study the cooperative eco-driving done by a vehicle group, putting "vehicle-to-vehicle communication" and "road-to-vehicle communication" into perspective. Based on these factors, this study aimed to: 1) Analyze fuel consumption rates and driving behaviors of more than one vehicle following an Eco-Driving vehicle. 2) Examine the effect of information on the fuel consumption rate of the preceding vehicles on the following vehicles. As a result, the following findings were obtained: 1) By providing information to multiple following vehicles, the fuel consumption rate of the second vehicle was not lowered, while that of the third one was. 2) It is possible that, when information on fuel consumption of a preceding vehicle is provided to the following one, an inter-vehicular distance is shortened during deceleration to contribute to smooth traffic flow. From the above results, it is suggested that, when targeting a vehicle group, sharing the information on preceding vehicles is effective.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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