트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중 $H_{\infty}$ 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계
(Tracking Control System Design for the Transfer Crane : Design of Full-order Observer with Weighted $H_{\infty}$ Error Bound)
-
- 동력기계공학회지
- /
- 제12권6호
- /
- pp.42-49
- /
- 2008