• 제목/요약/키워드: Intelligence Fusion

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4차산업혁명을 준비하는 교육 (Education for 4th Industrial Revolution)

  • 박재환;안지영
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.885-892
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    • 2018
  • 18세기 1차 산업혁명 이후로부터 여러 차례에 걸쳐 혁명적 산업 변화가 이루어졌다. 4차 산업혁명은 지능과 정보가 융합된 형태로 전개되는 새로운 형태의 산업혁명이다. 사회, 문화, 경제, 교육 시스템은 접속과 경험이라는 커다란 주제 안에서 전개될 것으로 예상된다. 4차 산업혁명의 특징적 요소인 지능적 기계화의 흐름 속에서, 인간과 기계의 분업화라는 관점은 반드시 필요하다. 도구에 관한 것은 기계와 인공지능에게 맡기고 인간은 본질적인 문제를 바라보아야 한다. 4차 산업혁명의 패러다임과 기술발전의 흐름 속에서 교육의 관점은 근본적으로 변화되어야 한다. 암기력을 기반으로 하는 소유의 개념이 아닌, 접속과 활용의 능력을 길러주는 교육으로 나아가야 한다. 로봇과 인공지능이 많은 부분을 담당할 수 있으므로 인간은 기계가 할 수 없는 토론, 협업, 의사소통, 감성, 예술성이라는 영역에 주목할 필요가 있다. 4차 산업혁명은 인간과 기술의 융합, 인문학과 과학기술의 융합이다. 융합적 교육과 독서가 중요하다.

다중센서 융합 및 다수모델 필터 개념을 적용한 강인한 기동물체 추적 (Robust Maneuvering Target Tracking Applying the Concept of Multiple Model Filter and the Fusion of Multi-Sensor)

  • 현대환;윤희병
    • 지능정보연구
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    • 제15권1호
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    • pp.51-64
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    • 2009
  • 다중센서를 이용한 기동물체의 추적은 GPS, INS, 레이더 및 광학장비 등의 위치추적 센서가 이용되며, 이러한 시스템은 UAV, 유도미사일, 우주선 등의 추적 탐지 통제를 위해 사용된다. 기동물체의 위치추적과 관련한 대부분의 연구는 다수의 레이더를 융합하거나 INS, GPS에 보조센서 추가하는 것이다. 하지만 이기종의 센서는 각 시스템특성 및 오차특성이 상이하므로 융합 간에 이를 고려하여 반영강도를 달리하는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 다중센서 융합에 의한 추적 성능 향상을 위해 GPS, INS에 지상 레이더를 추가하여 각 센서특성에 따른 오차분석을 실시하고, 융합 간 오차특성에 따라 각 센서의 Sensor Probability를 변화시켜 정밀도와 안정성을 향상시키는 추적 알고리즘을 제안한다. 평가를 위해 UAV의 기동모델에 대한 시뮬레이션을 통해 고도값을 추출하고 제안 알고리즘을 적용하여 성능분석을 실시한다. 연구를 통해 각 센서의 항법정보 융합 간에 오차정도에 따라 측정치의 반영강도를 변화시켜 항법정보의 정확도 향상과 외부의 고의적인 환경변화 및 교란에도 강인한 추적이 가능하다.

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KOMPSAT-3A 전정색 영상의 윤곽 정보를 이용한 중적외선 영상 시인성 개선 (Improvement of Mid-Wave Infrared Image Visibility Using Edge Information of KOMPSAT-3A Panchromatic Image)

  • 이진민;김태헌;김한울;이홍탁;한유경
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제39권6_1호
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    • pp.1283-1297
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    • 2023
  • 중적외선(mid-wave infrared, MWIR) 영상은 피복 및 객체의 온도를 파악할 수 있어 환경, 국방 등 다양한 분야에서 핵심 데이터로 사용된다. KOMPSAT-3A 위성은 타 위성에 비해 높은 공간해상도의 MWIR 영상을 제공하지만, 광학(electro-optical, EO) 영상에 비해 상대적으로 낮은 시인성을 가져 활용성의 확대에 어려움을 겪는다. 이에 본 연구에서는 KOMPSAT-3A 전정색(panchromatic, PAN) 영상의 윤곽 정보를 기반으로 시인성이 높은 MWIR 융합 영상을 제작하고자 한다. 먼저, 이종 센서에서 취득된 PAN 영상과 MWIR 영상의 상대 기하오차를 제거하는 전처리를 수행하고, 딥러닝 기반 윤곽 정보 추출 기술인 Pixel difference network (PiDiNet)의 사전 학습 모델을 이용하여 PAN 영상에 대한 윤곽 정보를 추출한다. 이후 전처리된 MWIR 영상과 추출된 윤곽 정보를 중첩하여 객체 경계면이 강조된 MWIR 융합 영상을 제작한다. 제안 방법을 이용하여 서로 다른 세 지역에 대한 MWIR 융합 영상을 제작하였으며, 이를 시각적으로 분석하였다. 본 기법을 통해 제작된 MWIR 융합 영상은 지형 및 지물의 경계면이 강조되어 시인성이 개선되었으며, 세부적으로 관심 지역에 대한 열 정보를 전달할 수 있었다. 특히, MWIR 융합 영상에서는 저해상도의 원본 MWIR 영상에서 식별할 수 없었던 비행기, 선박 등의 객체를 육안으로 판독할 수 있었다. 본 연구는 가시적인 정보와 열 정보를 동시에 고려할 수 있는 단일 영상 제작 방법론을 제시하였으며, 이는 MWIR 영상의 활용성 확대에 이바지할 수 있을 것으로 사료된다.

사물인터넷 기술 기반의 u-Health 산업 융합 연구 (A Study on u-Health Fusion Field based on Internet of Thing)

  • 이성훈;이동우
    • 한국융합학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.19-24
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    • 2016
  • 정보를 공유하기 위해 사용되어온 인터넷은 사용자들이 유일하게 정보를 송, 수신하는 매개체로 인식되어 왔다. 또한 꾸준한 정보통신 기술의 발전으로 다양한 디바이스들이 개발되어 이용되고 있으며, 이들 디바이스들은 사용자들이 이용하고 있는 형태를 넘어 디바이스들간에도 정보를 주고 받는 환경으로 변화되어 가고 있다. 사물 인터넷 기술은 인터넷을 통해 서로 연결되어 있으면서 사람과 사람뿐만이 아닌 다양한 디바이스들간에도 인터넷을 이용하여 필요한 정보들을 공유하면서 시간과 장소에 구분되지 않으면서, 소통 가능하게 하고 있다. 본 연구에서는 사물인터넷을 이용한 스마트 헬스케어 산업현장의 사례들에 대해 살펴보았으며 각 제품들의 개발 배경 및 서비스 이용 과정 및 절차등을 감안한 앞으로의 발전 가능성에 대해 연구하였다.

A Study on the Internalization of Sensor Technology by Comparison of IT Leading Countries

  • Cho, JaeHyuk
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.61-70
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    • 2020
  • The 4th Industrial Revolution is a revolutionary change through intelligence, big fusion and personalization, and the importance of sensor technology that is the basis of core technology is emerging. This study empirically analyzes the derivation of national strategy for R&D of sensor technology, and draws out the effect of technology internalization effort through strategic R&D activities on technical performance and further on national economy. The research and development results are calculated for each type of technology internalization, and the results of the research and development are verified to establish a structure that contributes to the national economic performance. As a national technology internalization strategy, considering its own R&D investment and joint research and development, we examine the impact of each factor on patents and GDP, focusing on causality and ripple effects. For causality analysis, Grandeur causality analysis shows that R&D investment and joint research and development in all countries have mutual causal relationship with GDP. The implications are as follows. First, it is necessary to establish the policy of national economic development through the internalization of technology and knowledge. Second, it is necessary to establish policies according to the type of knowledge internalization. Third, it will be necessary to create an ecosystem environment based on a virtuous relationship between knowledge internalization and national technology and economic development.

지능형 교통 시스템의 해외 사례 연구 (A Case Study on Foreign Intelligent Transport System)

  • 이동우
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권6호
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    • pp.259-264
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    • 2014
  • 디지털 컨버전스는 정보통신 영역에서의 단위 기술들의 융합을 통하여 나타나는 새로운 상품이라 할 수 있다. 이러한 컨버전스 시대상황에 맞추어 정부에서는 10개 산업 군을 포함하는 "2025년 ICT 수요조사"를 실시하였다. 본 연구에서는 스마트 시티의 하나의 구성요소인 스마트 모빌리티에 대해 기술하였다. 이러한 스마트 모빌리티의 중심 역할을 수행하는 지능형 교통 시스템은 도로, 차량, 신호시스템 등 기존 교통시스템의 구성요소에 전자, 제어, 통신 등의 첨단기술을 접목시켜 교통시설의 효율을 높이고 안전을 증진하기 위한 교통시스템을 말한다. 본 연구에서는 우리의 일상적인 생활 공간속에서 접하고 있는 지능형 교통시스템에 대한 해외 각국의 사례들에 대해 기술하였다.

시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발 (Development of Semi-Autonomous Pesticide Spray Robot for Glass House Rose Farming)

  • 김경철;유범상;양창완;장교근
    • 한국정밀공학회지
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    • 제27권9호
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    • pp.34-42
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    • 2010
  • Agricultural automation has become more and more important by environmental change. The automation demands the highest technology due to the ever changing various conditions in agriculture system. In the paper, semi-autonomous pesticide spray robot system has been developed for rose farming in the glass house. The robot is in autonomous mode during pesticide spraying process driven on pipe rail. The robot is manually driven while moving from a rail to the next rail. The drive platform and autonomous operation control system are developed based on IT fusion technology. The pesticide spray system is also developed with nozzles and booms for precision mist spray system. Experimental data of nozzle test is also included.

4차산업혁명시대의 R&D 프로세스 고찰과 제안 (A Study on the R&D Process of the 4th Industrial Revolution Era)

  • 백창화;최재호;임성욱
    • 품질경영학회지
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    • 제45권4호
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    • pp.697-708
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    • 2017
  • Purpose: The purpose of this study is to investigate the characteristics and limitations of various R&D processes. And to propose new R&D processes by analyzing the characteristics of the era of the fourth industrial revolution that will lead to innovative changes throughout the industry. Methods: Research method is to analyze the previous research on existing R&D process and draw out implications, and develop a new R&D process model that reflects characteristics of the fourth industrial revolution era. Results: This study analyzes the characteristics and situation of existing R&D process and derives the features of parallel structure and modularity suitable for the 4th industrial revolution era, characterized by super connectivity, super intelligence, super fusion. And propose a R&D process model that can respond flexibly and promptly to various market and customer needs. Conclusion: Suggestions for the development of R&D processes suitable for the fourth industrial revolution era will present new strategies and measures and provide diverse & innovative opportunities.

Minimizing Sensing Decision Error in Cognitive Radio Networks using Evolutionary Algorithms

  • Akbari, Mohsen;Hossain, Md. Kamal;Manesh, Mohsen Riahi;El-Saleh, Ayman A.;Kareem, Aymen M.
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제6권9호
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    • pp.2037-2051
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    • 2012
  • Cognitive radio (CR) is envisioned as a promising paradigm of exploiting intelligence for enhancing efficiency of underutilized spectrum bands. In CR, the main concern is to reliably sense the presence of primary users (PUs) to attain protection against harmful interference caused by potential spectrum access of secondary users (SUs). In this paper, evolutionary algorithms, namely, particle swarm optimization (PSO) and genetic algorithm (GA) are proposed to minimize the total sensing decision error at the common soft data fusion (SDF) centre of a structurally-centralized cognitive radio network (CRN). Using these techniques, evolutionary operations are invoked to optimize the weighting coefficients applied on the sensing measurement components received from multiple cooperative SUs. The proposed methods are compared with each other as well as with other conventional deterministic algorithms such as maximal ratio combining (MRC) and equal gain combining (EGC). Computer simulations confirm the superiority of the PSO-based scheme over the GA-based and other conventional MRC and EGC schemes in terms of detection performance. In addition, the PSO-based scheme also shows promising convergence performance as compared to the GA-based scheme. This makes PSO an adequate solution to meet real-time requirements.

A Study on the Conceptual Design of Smart App Authoring Tool

  • Chang, Young-Hyun
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제3권2호
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    • pp.118-123
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    • 2015
  • IT environment gets more complicated in terms of open platform, network standards, device design and hardware, etc. Smart network and application are in the fields of corporate as well as national competition for future fusion technology. In development environment focused on computers, the ideas of authoring tool have been presented in terms of improved software productivity. In smart environment where subdividing works are consecutively done, current authoring tool should be effectively updated for effective development of programs and easier access to business works. The basic concept of a new conceptual App development tool, Smart App Authoring Tool, which has been designed in this study and enables to apply on-site requirements to smart phones, is to develop Apps on the level using easy-to-learn Word or Excel in a computer. Therefore, this study is intended to design a conceptual Smart App Authoring Tool to optimize the cost and time for developing and maintaining new application services under various smart phone platform environments. Based on the performance of smart app authoring tool herein, every people can develop a smart app program at moderate level. So this paper have designed a conceptual smart app authoring tool. This study presented educational efficiency of the authoring tool by developing business Apps under various business environments and applying them under university and high school environments.