Intelligent Control is an extended paradigm that subsumes both control and AI paradigms, each of which is limited by its own abstractions. Autonomy, as a design goal, offers an arena where both control and AI paradigms must be applied -and a challenge to the viability of both as independent entities. We discuss hierarchical event-based control architectures in which AI and Control paradigms can be integrated within a model-based approach. In a niodel-based system, knowledge is encapsulated in the form of models at the various layers to support the predefined system objectives. Concepts are illustrated with a robotmanaged space-borne chemical laboratory.
A full three-dimensional thermo-coupled rigid-viscoplastic finite element method and the currently developed microstructural evolution system which includes semi-empirical mathematical equations suggested by different research groups were used together to form an integrated system of process and microstructure simulation of hot rolling. The distribution and time history of thermomechanical variables such as temperature, strain, strain rate, and time during pass and between passes were obtained FEM analysis of multipass hot rolling processes. Then distribution of metallurgical variables were calculated successfully on the basis of instantaneous thermomechanical data. For the verification of this method the evolution of microstructure in plate rolling and shape rolling was simulated and their results were compared with the data available in literature. Consequently, this approach makes it passible to describe the realistic evolution of microstructure by avoiding the use of erroneous average value and can be used in CAE of multipass hot rolling.
본 논문에서는 패킷 데이터 서비스를 지원하는 DS/CDMA 시스템에서 역방향 링크의 대기 패킷 버스트들이 겪는 평균 전송 시간을 최소화하기 위한 여러 가지 패킷 스캐줄링 방식을 비교 분석하였다. 모든 활성화된 데이터 사용자들이 동시에 전송을 하는 경우의 최적의 스케줄링 방식에 대하여 논하고 기존의 여러 가지 다른 전송률 스케줄링 방식들과의 수학적인 비교 분석을 통하여 평균 전송 지연을 고려한 전송률 스케줄링 방식의 효율적인 지표를 제시하였다.
The widespread of IT technology caused a remarkable change in many industries and the construction industry is also one of them being influenced in the form of CIC(Computer Integrated Construction) and BIM(Building Information Modeling). Construction projects have many participants from various disciplines involved throughout the entire process. Therefore the success of the project greatly depend on the efficiency of decision-making using the information generated from each process stage. Looking from this aspect, the greatest potential value lies in the planning and pre-design stage when considering the construction life cycle. In this paper, we propose a project on developing a 3D object oriented simulation system for supporting the pre design phase. We define the needs for such system through previous case studies and suggest a to be process model. Finally we anticipate the effects that the project will eventually contribute to the construction industry.
Makihara, Kanjuro;Shigeta, Daisuke;Fujita, Yoshiyuki;Yamamoto, Yuta
International Journal of Aerospace System Engineering
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제2권1호
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pp.47-52
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2015
The transient phenomenon of self-powered energy-harvesting is assessed using a bond-graph method. The bond-graph is an energy-based approach to describing physical-dynamic systems. It shows power flow graphically, which helps us understand the behavior of complicated systems in simple terms. Because energy-harvesting involves conversion of power in mechanical form to the electrical one, the bond-graph is a good tool to analyze this power flow. Although the bond-graph method can be used to calculate the dynamics of combining mechanical and electrical systems simultaneously, it has not been used for harvesting analysis. We demonstrate the usability and versatility of bond-graph for not only steady analysis but also transient analysis of harvesting.
WiBro radio frequency (RF) repeater is used for solving the problem of partial shadow areas in the wireless communication field that uses time-division duplexing (TDD) mode. In this paper, a method to efficiently generate TDD signals for WiBro RF repeater is proposed and its digital circuit is implemented. A TDD signal is detected from RF signals transmitted/received to/from RF repeater and then inputted again into the RF repeater, so that it can operate normally. First, the envelope of downlink signals is detected and then clamped to extract the basic form of a TDD signal using an operational amplifier circuit. Next, the TDD signal is generated by restoring and filtering the shape which has been distorted by the wireless channel. The algorithm and system to acquire TDD signal are developed with a goal to have simple but powerful functions with as little cost as possible. The proposed method is implemented as an RF-digital integrated system and verified through the experiments under the same condition as actual WiBro service environment.
Current power systems are integrated and operated in the form of EMS/SCADA with the development of computer and communication. With this EMS/SCADA system, the production, transmission and distribution of power are effectively operated. But if the communication protocol are different from each other, it is difficult to integrate the whole system. To solve this problem, Electric Power Research Institute (EPRI) issued new standard communication protocol between control centers named Inter-Control Center Protocol (ICCP). ICCP specifies the use of Manufacturing Message Specification(MMS) for the messaging services needed by ICCP in layer 7 and support the communication between heterogeneous control centers. This study deals the characteristics of ICCP, relation between ICCP and MMS and also implements the data exchange between control centers using ICCP.
A full three-dimensional thermo-coupled rigid-viscoplastic finite element method and the currently developed microstructural evolution system which includes semi-empirical equations suggested by different research groups were used together to form an integrated system of process and micro- structure simulation of hot rolling. The distribution and time histroy of the momechanical variables such as temperature, strain, strain rate, and time during pass and between passes were obtained from the finite element analysis of multipass hot rolling processes. The distribution of metallurgical variables were calculated on the basis of instantaneous thermomechanical data. For the verification of this method the evolution of microstructure in plate rolling and shape rolling was simulated and their results were compared with the data available in the literature. Consequently, this approach makes it possible to describe the realistic evolution of microstructure by avoiding the use of erroneous average value and can be used in CAE of multipass hot rolling.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제41권1호
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pp.70-75
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2017
본 논문에서는 MMIC (Monolithic microwave integrated circuit)상에서의 초소형 무선 통신 시스템에의 응용을 위해 주기적으로 배열된 다이오드를 이용한 전압제어형 전송선로(Voltage-controlled Artificial Transmission Line Employing Periodically Arrayed Diodes)의 RF특성 연구를 진행하였다. 연구 결과, 본 논문에서 제안하는 전압제어형 전송선로는 회로의 용량증가로 인해 기존의 마이크로스트립 선로의 35.2%로 단파장의 성능을 보여주었다. 그리고 유효유전율 및 전파상수는 기존의 마이크로스트립 선로보다 높은 결과를 나타냈으며, 감쇠정수 또한 기존의 전송선로에 비해 전압제어형 선로에서 높게 나타났다. 그리고 전압제어형 전송선로의 등가회로를 closed-form 방정식을 통하여 이론적으로 해석하였다.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제2권2호
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pp.38-47
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2001
This paper decribes the development of computer-aided design of a very precise progressice die for lead frame of semiconductor chip. The approach to the system is based on knowledgr-based rules. Knowledge of fie이 experts. This system has been written in AutoLISP using AutoCAD ona personal computer and the I-DEAS drafting programming Language on the I-DEAS mater series drafting with on HP9000/715(64) workstation. Data exchange between AutoCAD and I-DEAS master series drafting is accomplished using DXF(drawing exchange format) and IGES(initial graphics exchange specification) files. This system is composed of six main modules, which are input and shape treatment, production feasibility check, strip layout, data conversion, die layout, and post processing modules. Based on Knowledge-based rules, the system considers several factors, such as V-notches, dimple, pad chamfer, spank, cavity punch, camber, coined area, cross bow, material and thickness of product, complexities of blank geometry and punch profiles, specifications of available presses, and the availability of standard parts. As forming processes and the die design system using 2D geometry recognition are integrated with the technology of process planning, die design, and CAE analysis, the standardization of die part for lead frames requiting a high precision process is possible. The die layout drawing generated by the die layout module s displayed in graphic form. The developed system makes it possible to design and manufacture lead frame of a semiconductor more efficiently.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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