Avoidance Algorithm and Extended Kalman Filter Design for Autonomous Navigation with GPS & INS Sensor System Fusion (GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만필터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발)
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- Journal of Advanced Navigation Technology
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- 제11권2호
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- pp.146-153
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- 2007