• 한국군사과학기술학회지
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• 제19권6호
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• pp.779-788
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• 2016

In this paper, a global path replanning method is proposed in order to plan a global path minimizing the risk of the unmanned vehicle on the battlefield. We first introduce 4D environmental information consisting of mobility, visibility, kill, and hit attributes, and a unified threat map and a mobility map are defined by the four attributes. Using the mobility map, the unmanned vehicle can find the shortest path on the traversable area. And then taking into account the deterrent according to the type of the unmanned vehicle on the integrated threat map, the vehicle can generate a route to suppress or avoid the threat of enemy as well. Moreover, we present a waypoints bypassing method to exclude unnecessary waypoints rather than the mission point when planning paths for the multiple waypoints.

• 정보처리학회논문지C
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• 제18C권6호
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• pp.405-412
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• 2011

본 논문에서 제안한 이동성 관리 기법은 PMIPv6(Proxy Mobile IPv6) 네트워크에서 HIP(Host Identity Protocol)과 멀티캐스팅을 기반으로 하며, 사용자는 서로 다른 관리 도메인간의 핸드오프가 허용된다. 이 기법의 주요 장점은 감소하는 시그널링 오버헤드와 패킷 손실을 가지는 두 가지 타입 노드의 도메인간 핸드오프를 가능하게 하는 것이다. 다시 말해서 이 기법은 네트워크 기반 이동성 지원기법인 멀티캐스팅 지원의 PMIPv6와 호스트 기반 이동성 지원방식인 HIP간의 상호작용을 가능하게 한다. 성능평가는 이 기법이 다른 전역적 이동성 관리 프로토콜과 비교하여 핸드오프 지연과 패킷 손실 측면에서 향상된다는 것을 입증한다.

• ETRI Journal
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• 제44권3호
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• pp.361-378
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• 2022

In 5G, the required target for interruption time during a handover (HO) is 0 ms. However, when a handover failure (HOF) occurs, the interruption time increases significantly to more than hundreds of milliseconds. Therefore, to fulfill the requirement in as many scenarios as possible, we need to minimize HOF rate as close to zero as possible. 3GPP has recently introduced conditional HO (CHO) to improve mobility robustness. In this study, we propose "ZEro handover failure with Unforced and automatic time-to-execute Scaling" (ZEUS) algorithm to optimize HO parameters easily in the CHO. Analysis and simulation results demonstrate that ZEUS can achieve a zero HOF rate without increasing the ping-pong rate. These two metrics are typically used to assess an HO algorithm because there is a tradeoff between them. With the introduction of the CHO, which solves the tradeoff, only these two metrics are insufficient anymore. Therefore, to evaluate the optimality of an HO algorithm, we define a new integrated HO performance metric, mobility-aware average effective spectral efficiency (MASE). The simulation results show that ZEUS provides higher MASE than LTE and other CHO variants.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.760-769
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• 2007

In this paper, we consider a group mobility model to formulate a clustering mechanism called Dual Coalescent Energy-Efficient Algorithm (DCEE) which is scalable, distributed and energy-efficient for wireless mesh network. The differences of the network nodes will be distinguished to exploit heterogeneity of the network. Furthermore, a topology control, that is, adjusting the transmission range to further reduce power consumption will be integrated with the cluster formation to improve network lifetime and connectivity. Along with network lifetime and power consumption, clusterhead changes will be measured as a performance metric to evaluate the. effectiveness and robustness of the algorithm.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.836-839
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• 2006

Telematics, one of the so-called New Growth Engine of IT839, is a leading IT service where wireless internet service represented by information and mobility is extended to the area of transportation. To provide telematics service, Telematics service provider have to connect with various Contents Provider or Service Provide server - for example - LBSS(Location Based Service Server), ASPS(Application Service Provider Server), TELICS(TELematics Information Center Server), GMS(Geo-mobility Server), WTPS(World Telematics Protocol Server) and MAUS(Map Air Update Server). Presently, It is nearly impossible or very difficult for the company that are manufacturing and testing telematics device to develop and test telematics solution without connecting Telematics Service Provider, Service Provider, Contents Provider. And, it is very difficult to connect in TSP, CP, SP having the product to be developed. In this paper, we proposed virtual telematics service provider. The proposed Virtual Telematics Service Provider is to provide telematics services and functionalities by integrating telematics servers into TSP gateway virtually. In other words, VTSP is performs with the role of TSP, CP, SP. And the VTSP support integration of telematics servers, interfacing and monitoring between terminal and the integrated servers.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2004년도 추계학술대회 논문집 Vol.17
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• pp.559-562
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• 2004

A 2.2-inch QCIF+ $(176{\times}RGB{\times}220)$ TFT-LCD with integrated row driver was developed using a standard amorphous silicon TFT technology. At low temperature $({\sim}-20^{\circ}C)$, the integrated row driver operation is dramatically effected by the electron drift mobility variation $({\sim}50%)$ and the threshold voltage shift $({\sim}1V)$ of the a-Si TFT. We studied the temperature dependency of the circuit design and found that higher on-current circuit is important to guarantee good operation in wide temperature range.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권4B호
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• pp.291-302
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• 2006

최근 들어 휴대형 무선 기기들의 보급이 확대되고 WiBro/WiMAX/HSDPA 등의 고속 무선 데이터 통신 시스템의 등장에 따라 무선 환경에서 인터넷을 효과적으로 사용할 수 있는 이동성 관리 프로토콜에 대한 관심이 증가하고 있다. MIPv6(mobile IPv6)는 IPv6 환경에서 이동성을 지원하기 위한 프로토콜로 제안되었고, 이동이 빈번한 셀룰라 환경에서 효율적인 이동성 지원을 위해서 MIPv6의 핸드오버 성능을 개선한 HMIPv6(hierarchical MIPv6)와 FMIPv6(fast handovers for MIPv6) 등의 새로운 프로토콜에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 HMIPv6의 계층구조를 이용한 효율적 이동성 관리의 장점과 FMIPv6의 선행적 (proactive) 핸드오버 지원에 의한 끊임없는 서비스 지원의 장점을 효과적으로 결합하여 이동이 빈번한 셀룰러 환경에 적합한 새로운 이동성 관리 프로토콜인 HIMIPv6(highly integrated MIPv6)를 제안한다. HIMIPv6는 선행적 이동성 관리를 하위 도메인내의 핸드오버뿐만 아니라 하위 도메인간의 핸드오버에도 적용함으로써 시스템 전체적인 이동성 관리성능을 개선하였다. NS-2 시뮬레이션에 의한 성능 분석은 HIMIPv6가 빈번한 핸드오버 환경에서도 MIPv6, FMIPv6, 그리고 HMIPv6보다 이동성 지원에 필요한 신호 부하를 작게 발생시키고 핸드오버 상황에서의 서비스 끊김 현상이나 패킷 손실률도 작음을 보여준다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제13권1호
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• pp.75-85
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• 2014

기존 카쉐어링 시스템은 원웨이 트립 수요에 대한 대응과 타 쉐어링 시스템과의 연계가 어려운 문제점이 있다. 이에 본 연구에서는 원웨이와 라운드웨이 트립에 대응이 가능하며, 자동차(전기/가솔린), 전기오토바이, 자전거 등의 다양한 교통수단을 공유할 수 있는 멀티모빌리티 쉐어링 서비스 메니지먼트 시스템을 개발하여 일본 치바현 카시와시 카시와노하지역과 나가레야마시에 모의실험을 실시하였다. 모의실험 결과, 이 시스템을 통해 전체 자동차 트립 중 54.9%의 원웨이 트립 수요가 충족되었으며, 전체 이용자 중 43.9%가 공통 인터페이스를 통해 복수의 교통수단을 이용한 것이 확인되었다. 또한, 차량의 공동이용과 친환경 차량 이용을 통해 이산화탄소 배출량도 삭감에도 공헌하였다. 개발된 쉐어링 시스템은 기존 카쉐어링 시스템 보다 다양한 교통수요에 대응하면서 이동성을 향상 시킬 것으로 기대된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.107-119
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• 2013

본 논문에서는 이동성을 지원하는 NEMO(NEwork MObility)와 네트워크 기반의 PMIPv6(Proxy Mobile IPv6)가 결합된 유 무선 통합 네트워크 환경에서 보안을 강화하고 암호계산과 인증지연 비용을 줄이는 가벼운 키 베이스의 $SK-L^2AS$(Symmetric Key-Based Light-Local Authentication Scheme)인증기법을 제안한다. 또한 PMIPv6에서 핸드오버 지연 단축을 위해 빠른 핸드오버 기법을 적용하였고, 지원되지 않는 전역 이동성을 지원하기 위해 X-FPMIPv6(eXtension of Fast Handover for PMIPv6)으로 확장 개선하였다. 더불어, 인증과 시그널링의 신호 부담을 줄이기 위해서 Piggybacks 방식을 적용하여 SK-L2AS과 X-FPMIPv6을 통합한 AX-FPMIPv6 (Authentication eXtension of Fast Handover for PMIPv6)을 제안한다. 본 논문에서 제안한 AX-FPMIPv6 기법은 성능분석 결과 인증과 핸드오버 지연에서 기존 기법에 비해 성능이 우수하다는 것을 보여준다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.68-76
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• 2002

이동 호스트에서의 멀티캐스트에는 호스트이동성, 멀티캐스트 결정 문제, 삼각라우팅, 터널 집중성 문제, 재전송의 폭주, 대역폭 낭비 등의 문제가 있다. 무선에서의 대역폭 낭비는 전송률을 떨어뜨리는 결정적 요인이다. 본 논문에서는 대역폭 낭비를 해결하는 방법으로 호스트 이동성, 그룹관리, 멀티 캐스트 라우팅 프로토콜을 통합하여 신뢰성 있는 패킷 손실 복구를 할 수 있는 FIM을 제안한다. FIM은 IP Mobility Support와 IGMP, DVMRP를 통합하고, FEC와 수신자 기반 지역복구방식을 사용하였다. 제안한 프로토콜의 성능은 동종 독립 손실, 이종 독립 손실, 상호 의존적 손실로 나누어 분석 하였다. 손실 모델에 대한 평가는 전송그룹의 크기가 일정크기를 넘어서면, 지역그룹의 크기와 비례하여 성능이 향상되고 있음을 세 모델 전체에서 확인할 수 있었다. 따라서 제안된 프로토콜은 이동 호스트에서 데이터의 양과 수신자의 수가 많은 환경에서 효율적 임을 나타내었다.