• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1990년도 추계학술대회
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• pp.48-51
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• 1990

A new in vivo high resolution imaging method which is performed with a newly developed three channel surface gradient coil (SGC) is described. The surface gradient coil can produce more than an order of magnitude stronger gradient fields with good linearity within a limited imaging region. To increase the signal to noise ratio (SNR), we have developed an RF coil integrated surface gradient coil set. In this paper, the geometrical structures and characteristics of the proposed surface gradient coil are discussed and experimentally obtained high resolution images ($50\;{\mu}m$ to $100\;{\mu}m$) of a water filled phantom and a human volunteer's knee using the new surface RF coil integrated SGC set are presented for the demonstration of the in vivo high resolution imaging capability of the new imaging method.

• Smart Structures and Systems
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• 제23권3호
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• pp.215-225
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• 2019

In the present paper, the nonlocal strain gradient refined model is used to study the thermal stability of sandwich nanoplates integrated with piezoelectric layers for the first time. The influence of Kerr elastic foundation is also studied. The present model incorporates two small-scale coefficients to examine the size-dependent thermal stability response. Elastic properties of nanoplate made of functionally graded materials (FGMs) are supposed to vary through the thickness direction and are estimated employing a modified power-law rule in which the porosity with even type of distribution is approximated. The governing differential equations of embedded sandwich piezoelectric porous nanoplates under hygrothermal loading are derived through Hamilton's principle where the Galerkin method is applied to solve the stability problem of the nanoplates with simply-supported edges. It is indicated that the thermal stability characteristics of the porous nanoplates are obviously influenced by the porosity volume fraction and material variation, nonlocal parameter, strain gradient parameter, geometry of the nanoplate, external voltage, temperature and humidity variations, and elastic foundation parameters.

• 천문학회지
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• 제14권1호
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• pp.13-17
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• 1981

The observed radial UBV colour variations (both B-V and U-B) of some globular clusters are examined for correlations with radial variations in the integrated spectra. The results show that the presence of a radial colour gradient is correlated with the presence of a gradient of the CN (and possibly the G-band) line strength, in the sense that the CN (and possibly the G-band) is stronger in the centre (where the cluster is redder) and becomes weaker in the outer region of the cluster (where the cluster is bluer). This may suggest that a primordial abundance, possibly nitrogen and carbon gradient was set up in the early stage of cluster formation.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제7권2호
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• pp.105-111
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• 1990

Stars in M 68 from the observed-magnitude diagrams with CCD were integrated to find any radial gradient. The result shows that M 68 has a slightly bluer core. The main cause of these calculated radial color variations seems to come from the random distribution of ginants.

• Korean Journal of Chemical Engineering
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• 제35권12호
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• pp.2355-2364
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• 2018

We evaluated the effect of particle size and associated dynamics on a hydrocyclone separation process in order to understand the movement of the particle trajectories inside the hydrocyclone via numerical analysis, with particles of acid hydrolysis residues discharged in $TiO_2$ production via the sulfate method as a case study. The values obtained from the numerical simulation were successfully compared with those from experimental tests in the literature, allowing a description of the dynamics of the particles, their acting forces, and their relevant properties together with separation efficiency. The results showed that particle motion is jointly controlled by the drag force, the pressure gradient force and the centrifugal force. With increasing particle size, the influence of the drag force is weakened, whereas that of the centrifugal force and pressure gradient is strengthened. Factors including particle density, slurry viscosity, and inlet slurry flow rate also contribute to a clear and useful understanding of particle motion behavior in the hydrocyclone as a method for improving the separation efficiency.

• 지구물리와물리탐사
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• 제26권1호
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• pp.1-7
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• 2023

이 논문에서는 타원 기둥에 대한 벡터 중력과 중력 변화율 텐서 반응식을 유도하였다. 임의의 3차원 이상체에 대한 벡터 중력은 이상체의 모양에 따른 3중 적분이 포함된 인력 포텐셜을 각 축 방향으로 미분하여 구한다. 축 대칭성을 가진 이상체에 의한 벡터 중력은 먼저 축방향으로 적분하여 2중 적분 형태로 축약한다. 켤레 복소수를 도입한 복소 그린 정리를 이용하면 2중 적분은 1차원 폐곡선 선적분 형태로 변환된다. 최종적으로 타원 기둥에 의한 벡터 중력은 타원 기둥 단면의 경계를 폐곡선의 매개변수로 설정하여 1차원 수치적분으로 유도된다. 같은 방식으로 타원 기둥에 의한 중력 변화율 텐서는 인력 퍼텐셜을 2차 미분하여 3중 적분으로 표현된 중력 변화율 텐서를 구한 후, 수직 축 방향으로 적분하여 2중 적분으로 축약한다. 벡터 중력에서 적용한 방법과 동일한 복소 평면에서의 그린 정리를 도입하여 타원 기둥에 의한 중력 변화율 텐서 반응식의 모든 성분을 유도한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제10권3호
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• pp.210-217
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• 2010

This paper presents integrated path planning and collision avoidance for an omni-directional mobile robot. In this scheme, the autonomous mobile robot finds the shortest path by the descendent gradient of a navigation function to reach a goal. In doing so, the robot based on the proposed approach attempts to overcome some of the typical problems that may pose to the conventional robot navigation. In particular, this paper presents a set of analysis for an omni-directional mobile robot to avoid trapped situations for two representative scenarios: 1) Ushaped deep narrow obstacle and 2) narrow passage problem between two obstacles. The proposed navigation scheme eliminates the nonfeasible area for the two cases by the help of the descendent gradient of the navigation function and the characteristics of an omni-directional mobile robot. The simulation results show that the proposed navigation scheme can effectively construct a path-planning system in the capability of reaching a goal and avoiding obstacles despite possible trapped situations under uncertain world knowledge.

• 대한교통학회지
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• 제18권5호
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• pp.99-107
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• 2000

경로기반 통행 배정은 실시간 통행 배정에서 이용되는 경로기반 해를 제공할 수 있기 때문에 첨단 교통 체계(ITS)의 실시간 교통 제어 및 교통 안내 등에 유용하게 이용될 수 있다. 많이 사용되고 있는 경로기반 통행배정 알고리즘의 하나인 Gradient Projection(GP) 알고리즘은 일반적으로 최적해 근처로는 빠른 접근 속도를 보이나. 일단 최적해에 근접하면 수렴 속도가 다소 느려지게되는 단점이 있다. 기존 알고리즘의 이러한 단점을 극복하기 위해 기존의 GP 알고리즘에 Conjugate Gradient 법을 결합시켜 보다 효율적인 경로기반 통행배정 알고리즘을 구축하였다. 이는 최적해 근처에서 더욱 정확한 이동방향을 결정하여 빠른 시간 내에 최적해를 도출해 내도록 하기 위한 것이다. 또한, 구축된 알고리즘을 가로망에 적용, 그 효율성을 검증하여 Conjugate Gradient 법이 통행 배정 모형의 사용자 평형 모형에서와 같은 목적함수의 경우에서도 매우 빠른 수렴을 위해 유용하게 쓰일 수 있다는 것을 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.413-418
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• 2012

This paper presents a multi-robot path planner for environment exploration and monitoring. Robotics systems are being widely used as data measurement tools, especially in dangerous environment. For large scale environment monitoring, multiple robots are required in order to save time. The path planner should not only consider the collision avoidance but efficient coordination of robots for optimal measurements. Nonlinear spring force based planning algorithm is integrated with the spatial gradient following path planner. Perturbation/Correlation based estimation of spatial gradient is applied. An algorithm of tuning the stiffness for robot coordination is presented. The performance of the proposed algorithm is discussed with simulation results.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 2020년도 제32회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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• pp.563-568
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• 2020

본 연구에서는 블랙박스로 알려진 딥러닝 모델에 설명 근거를 제공할 수 있는 설명자 모델을 적용해 보았다. 영화평 감성 분석을 위해 MLP, CNN으로 구성된 딥러닝 모델과 결정트리의 앙상블인 Gradient Boosting 모델을 이용하여 감성 분류기를 구축하였다. 설명자 모델로는 기울기(gradient)을 기반으로 하는 IG와 레이어 사이의 가중치(weight)을 기반으로 하는 CAM, 그리고 설명가능한 대리 모델을 이용하는 LIME과 입력 속성에 대한 선형모델을 추정하는 SHAP을 사용하였다. 설명자 모델의 특성을 보기 위하여 히트맵과 관련성 높은 N개의 속성을 추출해 보았다. 설명자가 제공하는 기여도에 따라 입력 속성을 제거해 가며 분류기 성능 변화를 측정하는 정량적 평가도 수행하였다. 또한, 사람의 판단 근거와의 일치도를 살펴볼 수 있는 '설명 근거 정확도'라는 새로운 평가 방법을 제안하여 적용해 보았다.