• East Asian Economic Review
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• 제27권2호
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• pp.115-143
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• 2023

In this paper, we address how the monetary authority should react to financial market status and exchange rate movements in a small open economy New Keynesian model with financial frictions due to asymmetric information between savers and borrowers. We show that the small economy with financial frictions is more susceptible to the exogenous shocks under the fixed exchange rate regime than under the flexible exchange regime. The small economy experiences a more prolonged and deeper economic recession under the fixed exchange rate regime than under the flexible exchange rate regime. The monetary policy taking into account external finance premium is better than the interest rate rule without considering the financial market status.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.1008-1013
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• 2014

This paper introduces an adaptive anti-sway tracking control algorithm for container cranes with unknown payloads and friction between the trolley and the rail. If the friction effects in the system can be modeled, there is an improved potential to design controllers that can cancel these effects. The proposed control improves the sway suppressing and the positioning capabilities of the trolley and hoisting against uncertain payload and friction. The variable structure controls are first designed based on a class of feedback linearization methods for the stabilization of the under-actuated sway dynamics. The adaptation mechanism are then designed with parameter estimation of unknown payload and friction compensation for the trolley and hoisting, based on Lyapunov stability methods for the accurate positioning and fast attenuation of trolley oscillation due to frictions in the vicinity of the target position. The asymptotic stability of the overall closed-loop system is assured irrespective of variations of rope length. Simulations are shown under various frictions and external winds in the case of no priori information of payload mass.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권1호
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• pp.83-92
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• 2003

The outdoor antenna servo system is subject to has significant torque disturbances from wind pressures and gusts on the antenna structures, as well as bearing and aerodynamic frictions. This control system should provide a sharp directivity in spite of the environmental disturbances and internal uncertainties. Therefore, the implementation of a real-time controller is necessary for the precise generation of the reference signal and robust tracking performance. In this paper, the discrete-time controller for the quick tracking of a target communication satellite is designed by applying the sampled-data $H_{\infty}$ control theory along with the reference signal generated by an improved conventional step-tracking algorithm. The sampled-data $H_{\infty}$controller demonstrates superior robustness for the longer sampling period when compared with a simple PID controller.

• 한국문헌정보학회지
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• 제30권3호
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• pp.37-65
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• 1996

21세기 국가 정보력 제고를 위해서 세계 선진국가들은 국가디지털도서관 구축을 위한 전략과 막대한 예산을 투입하고 있다. 우리나라도 국가디지털도서관을 시급히 구축하여 다양한 멀티미디어 정보를 국민에게 제공할 수 있어야만 국가발전경쟁에서 선진국과 어깨를 나란히 할 수 있다. 따라서 이 연구에서는 우리나라의 국가디지털도서관 구축 방안을 마련하기 위해 우선 선진 외국의 디지털도서관의 구축사례를 연구한 다음 이를 바탕으로 우리나라 국가디지털도서관의 건축, 시설, 장비, 조직과 인력, 각종 사업과 기능 등을 소요예산과 함께 가능한 한 구체적으로 연구 제시하였다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권1호
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• pp.54-64
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• 1997

In this paper, a method of dynamic modeling and a dynamic control of a mobile robot are presented to show the superiority of the dynamic control comparing to the PD control. This dynamic model is derived from the cartesian coordinates using lagrange equations. Based upon the derived dynamic model, we implemented the dynamic control of the mobile robot using the computed torque method. Time varying non-linear friction terms are not incroporated in this dynamic model. Instead, those are considered as disturbances. This uncertainty in dynamic model of mobile robot is compensated by the outer loop controller using PD algorithm. The validity of this model and the control algorithm are confirmed through the experiments, where the dynamic control algorithm demonstrated robust velocity tracking performance against the unmodeled non-linear frictions. The superiority of this algorithm is demonstrated by comparing to classical PD control algorithm.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제8권3호
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• pp.127-137
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• 2021

Mainland China area has been a long-term, major trade rival and partner of Taiwan, accounting for more than 40% of Taiwan's total annual trade exports, and so Sino-US trade friction is expected to have a significant impact on Taiwan's economy in the future. This study focuses on major bad news of Sino-US trade frictions and how it generates short-term shocks for Taiwan's equity market and fear sentiment. It further explores the mutual interpretation relationship between price changes such as VIX, Taiwan's stock market index, and the VIX ETF to identify which factors have information leadership as leading indicators. The study period covers 750 trading days from 2017/1/3 to 2020/1/31. This study finds that, when a policy news is announced, the stock market index falls significantly, the change in the trading price (net value) of the VIX ETF rises significantly, and the overprice rate significantly drops, but VIX does not, showing that fear sentiment exists in the Taiwan's market. The net value of the VIX ETF shows an information advantage as a leading indicator. This study suggests that, when the world's two largest economies clash over trade, the impact on Taiwan's equity market is inevitable, and that short-term fear effects will arise.

• 대한교통학회지
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• 제13권1호
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• pp.185-203
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• 1995

The purpose of this paper is to develop a microscopic traffic simulation model which is able to both analyze and the evaluate signlaized urban network and to verify its usefulness in comparison with the other model which has alfeady been released. This simulation model adopts the General Motor's 5th model for car-following and introduces an unique lanechanging rule using acceptable gap. It analyzes single and dual-ring signal phases and generates detector information . So it could be applied to dynamic route guidance systems as wel as real time signal control systems. The results derived from Netsim and the observed data from the real network have been used to test the validit of the proposed model. The result of the test has shown that there are no significant differences between the NETSIM model and the proposed model in estimating travel speed and stopped delay. In optimum offset estimatin , it has shown the same results with NETSIM. the measure of effectiveness , however, derived from this model is slightly better than that of the real network situation. This may be due to the fact that the proposed model does not take into account side frictions from interferences and obstacles.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권9호
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• pp.1679-1687
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• 2016

이동로봇은 유연한 생산시스템이 필요한 산업현장에서 유용하게 사용된다. 이동로봇이 생산부품과 같은 기계적 부하를 싣고 정해진 경로를 따라 정확히 이동하여야 하며 통상 기구학적 제어기가 사용되고 있다. 그러나 부하가 매우 크고 비선형 마찰도 클 경우, 기구학적 제어기로 만족할 만한 제어성능을 기대할 수 없어서 동적 제어기가 연구되고 있다. 기존의 동적 제어기는 부하의 무게와 위치를 정확히 알아야 한다는 조건이 있다. 그러나 실제 기계적 부하는 빈번히 변하고 정확히 알 수 없으므로 기존의 동적제어기 성능에 한계가 있다. 따라서 기계적 부하를 정확히 알지 못해도 이동로봇의 동적제어가 작동하도록 경사감소학습을 이용하여 적응 PD 제어 방법을 본 논문에서 제안하였다. 여러 가지 부하 변동 조건하에서 다양하게 시뮬레이션 하여 본 논문의 적응 PD 제어 방법이 기존의 방법보다 폭넓은 수렴영역을 가지고 있음을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.686-693
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• 2011

중소유통업에 종사하는 대부분의 사람들은 가정의 생계수단으로 오랜 세월동안 동네 상권에 자리잡고 외부의 큰 영향 없이 자생적 사업을 수행해 왔다. 그러나 제품에 대한 소비자 욕구의 다양화, 삶의 질 향상 등에 따른 사업 환경의 변화는 유통시장에도 많은 변화를 가져오게 되었다. 대기업 지분의 대형할인 마트가 우후죽순처럼 생겨나면서 전통재래시장 및 골목슈퍼 등은 생존의 위기에 직면하게 되었다. 이에 정부에서는 전통시장 및 골목상권 살리기에 많은 예산지원을 하고 있으나 최근 골목상권에 대기업의 SSM(직영점, 가맹점 형태)이 생기면서 대기업과 중소상인 간 갈등과 지역적 마찰이 지속되고 있다. 이에 본 연구에서는 대형 SSM의 사업조정을 위한 정책 대안 차원에서 영세중소유통업체의 경쟁요인 분석을 시도하였다.

• 국제지역연구
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• 제22권3호
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• pp.121-148
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• 2018

본 연구에서는 2007-2008의 글로벌 금융위기 기간 동안에 이중차분법 설계(Differences in Differences Design)를 사용해서 회계보수주의가 한국거래소에 상장된 비금융기업들의 투자 지출에 미치는 영향을 실증적으로 분석하였다. 구체적으로 본 연구에서는 신용위기 이전의 사전적 회계보수주의의 수준이 사후적인 투자 감소 정도를 설명하는데 도움이 되는지를 분석하였다. 실증적 분석결과, 과거의 연구들과 일치하게(Campello et al. 2010; Duchin et al. 2010) 기업들은 금융위기 기간 중에 투자의 감소를 경험하였다. 이에 추가로 더 보수적인 재무보고를 하는 기업들은 덜 보수적인 재무보고를 하는 기업들에 비하여 금융위기의 시작 이후에 투자의 감소폭이 더 작게 나타났다. 또한 과소투자로부터 손실이 발생할 가능성이 더 높은 기업들에서 더 보수적인 회계방법을 사용하는 기업들의 투자가 더 작게 감소된다는 것을 제시하였다. 또한 외부 자금조달에 대하여 상대적으로 더 큰 비용을 지불해야하는 기업들(재무적으로 제약된 기업들)과 외부자금조달의 필요성이 상대적으로 더 큰 기업들(내적 재무조달 자원이 부족한 기업들)에서 보수주의의 더 높은 효익을 발견하였다. 이러한 결과들은 보수주의 재무보고가 금융위기 기간 중에 과소투자를 완화시킨다는 해석을 지지하는 것이다. 본 연구 결과가 신용공급 충격이라기보다는 수요충격에 대한 민감성을 반영할 수도 있는 가능성을 검토하기 위하여 북한의 핵실험으로 비롯된 위기에 따른 부의 수요충격에 대하여 회귀분석을 실시하였다. 분석 결과 1년 이전의 보수주의 측정치는 북한의 핵실험에 따른 이후 기간의 투자와 관련성이 없는 것으로 나타났다. 이것은 본 연구 결과가 수요 충격으로 부터 발생하지 않았고, 공급 충격으로 발행하였다는 것을 제시한다. 마지막으로, 본 연구는 금융위기 기간 중에 회계보수주의의 역할이 채권의 발행과 주식수익률에 영향을 미치는가를 분석하였다. 분석 결과, 더 높은 수준의 보수주의를 사용하는 기업들이 금융위기 기간 중에 부채를 통한 자금조달 능력의 감소폭이 더 낮게 나타났다는 것을 발견하였다. 또한 더 높은 수준의 보수주의를 사용하는 기업들의 주식 가격 하락폭이 더 낮게 나타났다. 종합하면, 이러한 결과는 보수주의가 기업의 대출능력을 향상시키고 과소투자를 완화한다는 예상과 일치하는 것이다.