자동차, 반도체, 플랜트 등 다양한 산업현장에서 PLC(Programmable Logic Controller) 기반으로 생산자동화 시스템을 제어하여 제품 양산이 이루어지고 있다. 이에 따라 산업현장에서는 PLC를 능숙하게 사용할 수 있는 전문 인력과 PLC 교육을 위한 교육 플랫폼이 필요하다. 기존에 개발된 교육 플랫폼들의 경우 PLC를 기반으로 하여 다양한 액추에이터와 센서를 제어할 수 있다. 하지만 화면상 나타나는 생산자동화 시스템이 화면에 2D로만 나타나 현실성이 결여되기 때문에 학습 시 정확한 이해가 힘들다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하여 가상현실에서 학습이 가능한 교육용 V-Factory 시스템을 제안한다. 개발한 V-Factory 시스템은 가상 I/O 드라이버를 도입하여 다양한 종류의 센서 및 액추에이터를 제어할 수 있고, 가상현실에서 가시화된 생산자동화 시스템이 구동되는 모습을 확인할 수 있다. 또한 HMD(Head Mounted Display)를 사용하여 현실적인 PLC 시뮬레이션이 가능하다. 개발한 V-Factory 시스템을 통해 가상현실에서 효과적인 PLC 학습이 이루어질 것으로 기대한다.
인터넷기술의 눈부신 발전으로, 대학 및 교육기관에서는 인터넷을 통하여 많은 e-learning 강좌를 제공하고 있어 시간과 거리상 제약을 받고 있는 많은 학생들에게 혜택을 주고 있다. 그럼에도 불구하고, 대부분의 웹기반 강좌는 공학기술교육의 필요성을 충족시킬 수 없었다. 본 논문에서는 산업 자동화 교육 훈련을 위한 웹기반 PLC 실험실의 설계와 구현을 제안하였다. 제안된 웹기반 PLC 실험실 시스템은 가상실험실과 원격실험실로 구성하였다. 웹기반 PLC 실험실은 많은 추가 비용 없이 교육의 질을 높이면서 등록된 학생들이 집에서 접속이 가능하다. 학생들은 웹 카메라의 도움으로 인터넷을 통하여 실제와 같은 PLC 실험을 보다 잘 경험 할 수 있다.
Suesut, T.;Numsomran, Prayut Inban. A.;Tipsuwanporn, V.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.687-690
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2003
This paper presents the development of Programmable Logic Controller (PLC) and network to design the redundant control system in order to control the high priority process. The industrial process that cannot be shutdown or the effect of the shutting down takes abundantly damage. In this article, we say that the high priority process. The redundant systems are designed for controlling the high priority process that the control system must have many controllers to instead the main controller when it has some error. This paper we designed the redundancy control system by the advantage of the high-speed communication on the PLC’s network. The temperature control system and the traffic light control system used as the case study. Each example processes consist of two sets of controller. Our scheme we can increase the reliability prevents process down time and reduces the cost of opportunity to loss also.
기존의 산업용 컨트롤러로 많이 사용되는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 사용할시 고비용과 유지보수의 어려운 문제가 있었으며, 네트워크 구성이 쉽지 않았다. 따라서 필터프레스를 원격으로 제어 및 관리함으로 생산성 향상, 유지보수 시간을 단축하고 다양한 스마트 기기(스마트 폰, 아이패드 등 태블릿 PC)를 활용하여 원격 제어가 가능하며, 기존 PLC를 이용하여 제어하는 방식 보다 요지보수 및 성능향상이 가능한 필터프레스 제어 및 관리 시스템을 개발하게 되었다.
Agile and flexible manufacturing systems make it mandatory that a control program should have features such as agility, flexibility, and reusability in order to run manufacturing unit smoothly. PLCs are the most frequently used control program in manufacturing systems. PLC programs are mostly programmed by subcontraction, which makes correction of code very difficult. As a result, it may cause delay during down time and ramp up time which leads to big loss of revenue and goodwill. To prevent delay during the times, this paper proposes systematic process analysis and application method for programmable logic controller like LLD (Ladder Logic Diagram). The proposed method uses modified human-error investing techniques for documentation and transforming technique to program LLD from the documentation. Furthermore, this paper demonstrates an example of piston mechanism to explain the proposed method.
여러 종류의 제어기중에서 PLC(Programmable Logic Controller)가 가장 많이 사용된다. 그러나 PLC는 PLC의 기종에 따라서 입력 및 출력의 점수가 한정되어 있어 입력 또는 출력을 확장하고자 할 때는 유닛을 추가해야 한다. 이러한 단점을 극복하고자 출력점수의 확장 개수가 적을 경우에는 디코딩에 의한 방법을 사용하면 효율적으로 출력을 활용할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 출력 유닛을 위한 디코딩 방법을 제안하고 이의 타당성을 확인한다.
PLC를 사용한 공정제어에서 일반적으로 LD 언어로 가장 많이 프로그램한다. 그러나 최근에는 SFC 언어에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. PLC를 사용한 공정제어에서 SFC 언어로 프로그램할 때는 처음부터 마지막까지 하나의 루틴으로 설계하는 것이 일반적이다. 이러한 방법은 설계하기가 무척 힘들고, 흔히 실수하는 경우가 많다. 본 논문에서는 개별 서브시스템을 설계하고, 각 서브시스템을 결합하는 방법을 제안하였고, 실례를 통해 그의 타당성을 확인하였다.
생산라인의 운영 효율화, 설비의 융통성을 위하여 제조계획부터 생산에 이르기까지 산업자동화의 구축과 운영이 활발히 이루어지고 있다. ISO/TC184는 생산라인에서 지역적으로 분산되어 있는 PLC, IoT 등 프로그램식 단위제어기기(Programmable Devices)들의 정보를 공유할 수 있는 운영방식들에 대한 표준화가 진행 중이다. 본 연구에서 셀 콘트롤러의 설계는 열 공정에 대한 온도센서, 가스센서, 압력센서 등의 신호와 이를 대응하는 모터나 밸브 등의 동작을 수행하는 PLC그룹과 IoT 그룹으로 구성하였다. 셀 콘트롤러의 동작과 해석은 SDN(Software Defined Network)를 활용한 열공정에서 수행되는 공정 서비스 유형으로는 실시간(real-time) 전송 서비스, 손실에 민감한 대용량 전송 서비스, 일반(normal) 전송 서비스로 세 종류로 설정하고 수행하였다. 모의실험 결과는 SDN 경로 기법을 활용하여 결과 트래픽 증가 시에 평균 손실률은 약 17% 개선되었고, 실시간 서비스의 지연은 1ms의 낮은 수준으로 성능향상을 확인할 수 있었다.
In this paper, A new cost-effective and accurate input noise rejection method for High Speed Counter module of PLC (Programmable Logic Controller) is proposed. By using combination of simple additional logic circuit and the Timer Pulse function of general purpose MPU, Cost-effectiveness and improvement of accuracy of filtering function can be achieved. This proposed method is verified by simulation. This proposed method is much useful for simple industrial controller based on simple microprocessor because of simplicity, accuracy and low cost.
Fa SI(Sysrem Intergration)분야에 있어서 PLC(Programmable Logic Controller)와 컴퓨터간의 접속은 필수 불가결한 요소기술로 자리잡고 있으며, 이러한 기술변화에 맞춰서 기존 유니트의 기술적 발전뿐 아니라 타 유니트와 접속등의 네트워킹에 관련된 내용이 하드웨어, 소트프웨어적으로 발전되고 있는 추세이다. 시스템통합을 하기 위해서는 기본적으로 PLC Networking을 하드웨어, 소프트웨어적으로 수행하여야 하나, 많은 연구들이 PLC 통신 유니트의 기술적 향상 및 표준화에 대한 부분으로 되어왔었다. 본 논문은 정보시스템을 구축할 때 PLC에서 처리하여야 하는 데이터, 혹은 컴퓨터와 송수신 받아야 하는 자료들에 대한 내용과 이들 자료를 PLC 내부에서 처리하는 방법론에 대해 기술코자 한다. 일반적인 Interface 방법으로 접점연결(Point to Point Connection)과 컴퓨터링크유니트에 대한 내용을 파악해보고, 설비고장진단 및 이상발생에 대한 추적이 가능하도록 PLC Memory내에 PLC접점데이타를 직접접근방식(Direct Accssing Method)과 간접접근방식 (Indirect Accssing Method)으로 구분하고, 간접접근방식을 요소(Element), 동작(Event)에 의한 방법론을 이용하여 PLC DATA를 처리토록 하는 내용을 설명하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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