Ngote, Nabil;Guedira, Said;Cherkaoui, Mohamed;Ouassaid, Mohammed
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제9권2호
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pp.559-568
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2014
Induction motors are critical components in industrial processes since their failure usually lead to an unexpected interruption at the industrial plant. The studies of induction motor behavior during abnormal conditions and the possibility to diagnose different types of faults have been a challenging topic for many electrical machine researchers. In this regard, an efficient and new method to detect the induction motor-fault may be the application of the Time Synchronous Averaging (TSA) to the stator current Park's Vector. The aim of this paper is to present a methodology by which defects in a three-phase wound rotor induction motor can be diagnosed. By exploiting the cyclostationarity characteristics of electrical signals, the TSA method is applied to the stator current Park's Vector, allowing the monitoring of the induction motor operation. Simulation and experimental results are presented in order to show the effectiveness of the proposed method. The obtained results are largely satisfactory, indicating a promising industrial application of the hybrid Park's Vector-TSA approach.
In the speed-sensorless induction motor control systems, only a few percents of error in current measurement badly deteriorates the control performance. And early detection and accomodation of the faults of current sensor is very important to enhance the reliability of the induction motor control system. In this paper, we propose two sensor fault detection schemes having desired functions; fault detection, isolation of failed sensor and compensation of fault effect. The two schemes operate in real-time and employ EKFs (Extended Kalman Filter) for residual generation. Simulation results show that the proposed schemes are very useful in maintaining the control performance of the induction motor driven servo systems even in the face of sensor faults.
Kim, Nam-Hun;Baik, Won-Sik;Kim, Min-Huei;Choi, Chang-Ho
Journal of Power Electronics
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제9권2호
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pp.224-231
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2009
The induction motor rotor fault diagnosis system using current signals, which are measured using an axis-transformation method, is presented in this paper. In inverter-fed motor drives, unlike line-driven motor drives, the stator currents are rich in harmonics; therefore fault diagnosis using stator current is not trivial. The current signals for rotor fault diagnosis need precise and high resolution information, which means the diagnosis system demands additional hardware such as a low pass filter, high resolution ADC, and encoder, etc. The proposed axis-transformation method with encoder and without encoder is expected to contribute to a low cost fault diagnosis system in inverter-fed motor drives without the need for any additional hardware. In order to confirm the validity of the developed algorithms, various experiments for rotor faults are tested and the line current spectrum of each faulty situation using Park transformation is compared with the results obtained from fast Fourier transforms.
In this paper, we will treat the diagnosis problem to accurately determine fault types. The judgement of fault types is accomplished by observing the cluster newly formed with faults and clustering the input current waveforms to intrinsically show the conditions with the dignet that is a clustering algorithm. The types of input current waveforms are, however, constrained during normal operation, though it considers the load character. In case of faults. new clusters are generated outside the clusters. which appear during normal operation, because the input current waveforms of the induction motor are generated by the type which is not observed in case of faults. The diagnosis about the types of faults is essential to building a fault tree about the induction motor, and it removes the causes of the faults using a fuzzy logic. We, first, constitute a fault tree, which connects with the parts and the entire system of the induction motor, and investigate fault modes which can be generated from the fault tree and the relationship of the cause and the effect of each part (of the motor). Also, we distinguish the faults of each part by means of inducing the said of fuzzy relation equations encapsulating the relationship of the fault modes and each part.
In this paper, intelligent methods using digital protective relay in power supervisory control system is developed in order to protect power systems by means of timely fault detection and diagnosis during operation for induction motor which has various load environments and capacities in power systems. The spectrum pattern of input currents was used to monitor to state of induction motors, and by clustering the spectrum pattern of input currents, the newly occurrence of spectrums pattern caused by faults were detected. For diagnosis of the fault detected, the fuzzy fault tree was derived, and the fuzzy relation equation representing the relation between an induction motor fault and each fault type, was solved. The solution of the fuzzy relation equation shows the possibility of each fault's occurring. The results obtained are summarized as follows: 1) The test result on the basis of KEMC1120 and IEC60255, show that the operation time error of the digital motor protective relay is improved within ${\pm}5%$. 2) Using clustering algorithm by unsupervisory learning, an on-line fault detection method, not affected by the characteristics of loads and rates, was implemented, and the degree of dependency by experts during fault detection was reduced. 3) With the fuzzy fault tree, fault diagnosis process became systematic and expandable to the whole system, and the diagnosis for sub-systems can be made as an object-oriented module.
This paper presents the fault diagnosis of induction motor based on support vector machine (SVMs). SVMs are well known as intelligent classifier with strong generalization ability. Application SVMs using kernel function is widely used for multi-class classification procedure. In this paper, the algorithm of SVMs will be combined with feature extraction and reduction using component analysis such as independent component analysis, principal component analysis and their kernel (KICA and KPCA). According to the result, component analysis is very useful to extract the useful features and to reduce the dimensionality of features so that the classification procedure in SVM can perform well. Moreover, this method is used to induction motor for faults detection based on vibration and current signals. The results show that this method can well classify and separate each condition of faults in induction motor based on experimental work.
In this paper, fault analysis using simulation method and fault diagnosis scheme are presented for induction motor drive system. Major faults such as inverter 'a' phase open fault, inverter 'a'-'b' phase short circuit fault and inverter 'a' phase ground fault are analyzed and simulated. On-line and off-line fault diagnosis systems are proposed.
Induction motors are a critical component of many industrial processes and are frequently integrated in commercially available equipment. Safety, reliability, efficiency, and performance are some of the major concerns of induction motor applications. Preventive maintenance of induction motors has been a topic great interest to industry because of their wide range application of industry. Since the use of mechanical sensors, such as vibration probes, strain gauges, and accelerometers is often impractical, the motor current signature analysis (MACA) techniques have gained murk popularity as diagnostic tool. Fault tolerant control (FTC) strives to make the system stable and retain acceptable performance under the system faults. All present FTC method can be classified into two groups. The first group is based on fault detection and diagnostics (FDD). The second group is independent of FDD and includes methods such as integrity control, reliable stabilization and simultaneous stabilization. This paper presents the fundamental FDD-based FTC methods, which are capable of on-line detection and diagnose of the induction motors. Therefore, our group has developed the embedded distributed fault tolerant and fault diagnosis system for industrial motor. This paper presents its architecture. These mechanisms are based on two 32-bit DSPs and each TMS320F2407 DSP module is checking stator current, voltage, temperatures, vibration and speed of the motor. The DSPs share information from each sensor or DSP through DPRAM with hardware implemented semaphore. And it communicates the motor status through field bus (CAN, RS485). From the designed system, we get primitive sensors data for the case of normal condition and two abnormal conditions of 3 phase induction motor control system is implemented. This paper is the first step to drive multi-motors with serial communication which can satisfy the real time operation using CAN protocol.
In this paper, a method for detecting broken rotor bar and stator winding fault in a low voltage squirrel-case induction motor using an air-gap flux variation analysis is proposed to develop a simple and low cost diagnosis technique. To measure the leakage flux in radial direction, a radial flux sensor is designed as a search coil and installed between stator slots. The proposed method is able to identify two kinds of motor faults by calculating load condition of motors and monitoring abnormal signals those are related with motor faults. Experimental results obtained on 7.5kW three-phase squirrel-cage induction motors are discussed to verify the performance of the proposed method.
Induction motors are the workhorse of our industry because of their versatility and robustness. The diagnosis of mechanical load and power transmission system failures is usually carried out through mechanical signals such as vibration signatures, acoustic emissions, motor speed envelope. The motor faults including mechanical rotor imbalances, broken rotor bar, bearing failure and eccentricities problems are reflected in electric, electromagnetic and mechanical quantities. The recent research has been directed toward electrical monitoring of the motor with emphasis on inspecting the stator current of the motor, The stator current spectrum has been widely used for fault detection in induction motor systems. The motor current signature analysis is the useful technique to assess machine electrical condition. This paper describes the motor condition detected by the current signatures Paralleled with vibration signatures analysis of induction motors with the roller bearing and the journal bearing type for large vertical pumps in power plant as examples to discuss for motor fault detection and diagnosis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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