The maximum output torque developed by the machine is dependent on the allowable current rating and maximum voltage that the inverter can supply to the machine. Therefore, to use the inverter capacity fully, it is desirable to use the control scheme considering the voltage and current limit condition, which can yield the maximum torque per ampere over the entire speed range. This controller is controlled speed and current using hybrid PI(HBPI) controller and estimation of speed using ANN. Also, this paper is proposed maximum torque control of induction motor using slip angular speed and current condition at widely speed range. The performance of the proposed induction motor drive with maximum torque control using HBPI controller is verified by analysis results at dynamic operation conditions.
This paper presents a comparative study of P and PI controllers for a current source inverter (CSI) fed induction motor drive system. A dq model has been used which incorporates the induction motor and the inverter power supply with current feedback. The model is used first to generate the steady state curves to determine the operating point through computer simulations using the software package MATLAB. Then a transient analysis has been carried out for different values of the speed and current controller parameters. The controller value is adjusted by the Ziegler-Nichols method. It has been observed that the transient time to reach the steady state value is larger with the PI controller than with the P controller.
This paper presents a current mode integrated control technique (CM-ICT) using a modified voltage space vector modulation (MSVM) for Z-source inverter (ZSI) fed induction motor drives. MSVM provides a better DC voltage boost in the dc-link, a wide range of AC output voltage controllability and a better line harmonic profile. In a voltage mode ICT (VM-ICT), the outer voltage feedback loop alone is designed and it enforces the desired line voltage to the motor drive. An integrated control technique (ICT), with an inner current feedback loop is proposed in this paper for the purpose of line current limiting and soft operation of the drive. The current command generated by the PI controller and limiter in the outer voltage feedback loop, is compared with the actual line current, and the error is processed through the PI controller and a limiter. This limiter ensures that, the voltage control signal to the Z-source inverter is constrained to a safe level. The rise and fall of the control signal voltage are made to be gradual, so as to protect the induction motor drive and the Z-source inverter from transients. The single stage controller arrangement of the proposed CM-ICT offers easier compensation. Analysis, Matlab/Simulink simulations, and experimental results have been presented to validate the proposed technique.
ATP(Automatic Train Protection) system in railway signaling system is the important one grasping the position and velocity of a train. The wayside transmitter of ATP system is installed between rails. In concrete slab track, the signal current using wayside transmitter of ATP system is influenced by reinforcing bars. The magnetic coupling between reinforcing bars and wayside transmitter of ATP system as a filter makes an input current distorted. So, it makes an alternating current signal with a desirable size not transmit to on-board system of a train. Way to decrease the distortion of an input current signal frequency is to avoid maximum induction current frequency. And the induction phenomenon between reinforcing bars insulated and wayside transmitter of ATP system does not occur. In this paper, we represent the model about wayside transmitter of ATP system and reinforcing bars on the concrete slab tracks, and calculated the parameters demanded for the model. Also, we demonstrated it through the Maxwell program. Furthermore, we calculated impedance on wayside transmitter used in KVB system and ERTMS/ETCS system which are a kind of ATP system, frequency response of induction current, using the Matlab, and demonstrated the validity of it, using the PSpice program.
3 phase induction motor applied in the method of connecting it directly across the line needs large current when it starts. At that time, leakage magnetic pathes of interior of the motor are severely saturated and leakage reactances are decreased because of saturation. Consequently, increased current and raised powerfactor yield increase of starting torque. The author, noticing those phenomena, derived experimentally the raion of decreasing leakage reactance from the fact that when voltage applied to motor is increased under locked condition the magnitude of current and phase angle are varied, and determined tha equations of starting current and starting torque, considering the decrease of leakage reactance by the large starting current. The author calculated the characteristics of Current-Time and Speed-Time with the determined equation at specific load conditions, and compared the values obtained from above calculations with those from circle diagram's method and the practically recorded values at same load conditions. Therefore, the authos got a confidience that the results of the derived theory coincide with the practically measured values more well than circle diagram's results and circle diagram's equation should be modified in order to analize the starting status of a induction motor.
Current Source Inverter(CSI) operated in square wave mode is more efficient than the PWM CSI because of increased cost greater complexity of control algorithm, and substantial switching losses EMI. But the square wave output current of CSI rich in low order harmonics produce motor torque ripples. Therefore in this paper describes the active power filters for square wave current compensation of current source induction motor. Also extended current synchronous detection(ECSD) as compensation algorithm is proposed. To confirm the validity o proposed system some simulation results are presented and discussed.
Ngote, Nabil;Guedira, Said;Cherkaoui, Mohamed;Ouassaid, Mohammed
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제9권2호
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pp.559-568
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2014
Induction motors are critical components in industrial processes since their failure usually lead to an unexpected interruption at the industrial plant. The studies of induction motor behavior during abnormal conditions and the possibility to diagnose different types of faults have been a challenging topic for many electrical machine researchers. In this regard, an efficient and new method to detect the induction motor-fault may be the application of the Time Synchronous Averaging (TSA) to the stator current Park's Vector. The aim of this paper is to present a methodology by which defects in a three-phase wound rotor induction motor can be diagnosed. By exploiting the cyclostationarity characteristics of electrical signals, the TSA method is applied to the stator current Park's Vector, allowing the monitoring of the induction motor operation. Simulation and experimental results are presented in order to show the effectiveness of the proposed method. The obtained results are largely satisfactory, indicating a promising industrial application of the hybrid Park's Vector-TSA approach.
In vector control technique, stator currents of an induction motor are transformed to equivalent d-q currents in reference frame consist of d and q axis, each of which is coincide with flux and torque direction respectively. In this paper, the new algorithm is suggested where the stator current through an induction motor torque is monitored by using a vector control method where an additional equipment is not need. The G-programming is used to apply the suggested algorithm in the experiment and this is applied to an actual system to monitor the torque value of an induction motor on real time. To solve the vibration trouble of estimated torque caused from an unbalanced real rotating speed of an induction motor and measured rotating speed by suggesting the reconstructed in a method based on measurement current signal. This produced system testifies an accuracy of an induction motor through the experiment by comparing the reference value of the control method.
This paper propose a variable parameter estimations for variable over current load of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) to servo control system. In order to high performance control of AC motor using a field oriented control(FOC) and direct torque control(DTC) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, torque command of current components, rotor position, speed estimation, and so on. We are suggest a analyzed estimation results of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental within variable over current load at rated input frequency. There are results of stator winding measurement, no-load test, locked-rotor test, variable over current load test, and estimated parameters of equivalent circuits using manufactured experimental apparatus by IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators 112-2004.
A PWM inverter with an induction motor often has a problem with a high frequency leakage current that flows through stray capacitor between stator windings and a motor frame to ground. This paper presents an equivalent circuit for high frequency leakage currents in PWM inverter feeding an induction motor, which forms an LCR series resonant circuit. A conventional common mode ckoke or reactor in series between the ac terminals of a PWM inverter and those of an ac motor is not effective to reduce the rms and average values of the leakage current, but effective to reduce the peak value. Furthermore, this paper proposes a leakage current damper which is different in damping principle from the conventional common mode choke. It is shown theoretically and experimentally that the leakage current damper is able to reduce the rms value of the leakage current to 25%, where the core used in the leakage current damper is smaller than that of the conventional common-mode choke
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[게시일 2004년 10월 1일]
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