Dead time which is inserted in PWM signals of VSI distorts the inverter output voltage waveforms and deteriorate the control performance of an induction machine by producing torque ripples. In this paper, dead time compensation method in a vector controlled induction machine is proposed. The method is based on a feedforward approach that compensates dead time effect by adding the compensating voltages to the inverter output voltage references in 2 phase stationary frame. The proposed method is only software intensive and easy to realize without additional hardware. The experimental results show the validity and effectiveness of the proposed method.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.7
no.2
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pp.102-108
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2007
The issues of preventive and condition-based maintenance, online monitoring, system fault detection, diagnosis, and prognosis are of increasing importance. This study introduces a technique to detect and identify faults in induction motors. Stator currents were measured and stored by time domain. The time domain is not suitable for representing current signals, so wavelet transform is used to convert the signal; onto frequency domain. The raw signals can not show the significant feature, therefore difference values are applied. The difference values were transformed by wavelet transform and the features are extracted from the transformed signals. The dynamic time warping method was used to identify the four fault types. This study describes the results of detecting fault using wavelet analysis.
The spontaneous ignition induction time and temperature distribution were observed by performing experiments for granulated activated carbon. As the results of the experiments at the same amplitude, the critical spontaneous ignition temperature was decreased with increase of the time period, while, the ignition induction time was increased with the increase of the time period. The critical spontaneous ignition temperature was decreased with the increase of the amplitude for the shorter period. The temperature distribution of the sample showed the highest around ignition-point at center of the vessel and after ignition the highest temperature was moved toward surface of the vessel.
To investigate the cardiopulmonary and anesthetic effects of propofol in dogs, experimental dogs were randomly divided into 4 groups (propofol infusion anesthesia, P/INF, propofol intermittent anesthesia, P/INTER, propofol induction anesthesia, P/ISO, thiopental Na induction anesthesia, T/ISO) and monitored analgesic and anesthetic effects, recovery time, body temperature, heart rate, mean arterial pressure, respiratory rate, systolic and diastolic pressure. In all groups, apnea was not observed. In the P/INF group, the respiratory rate(RR) was slightly decreased, but in the P/INTER group, RR was increased and shallowing. In the groups of P/ISO and T/ISO, the respiratory rate was decreased. Heart rate(HR) was increased after induction anesthesia in all groups, but gradually decreased. Mean arterial pressure(MAP) was decreased after injection anesthesia in the groups of P/INF and P/INTER. In the groups of P/ISO and T/ISO, however, MAP was slightly increased. Systolic and diastolic arterial pressure were gradually decreased after induction anesthesia, but not significantly. In the groups of P/INF and P/ISO, recovery time was shorter than the groups of P/INTER and T/ISO. In all groups, body temperature of animals was decreased gradually according to time but no significant changes were observed. Propofol injection doesn't make the complete loss of responses of animals, especially, in the P/INTER group. In the P/INF group, deep pain was present until the end of anesthetic period. During recovery period, any other side effects except incoordination were not monitored. The present study suggested that infusion anesthesia was superior to intermittent anesthesia as injection anesthetic agent, and propofol was better than thiopental Na as induction anesthetic agent.
Linear proportional-integral (PI) controllers are an attractive choice for controlling the speed of induction machines because of their simplicity and ease of implementation. Fractional-order PI (FO-PI) controllers, however, perform better than PI controllers because of their nonlinear nature and the underlying iso-damping property of fractional-order operators. In this work, an FO-PI controller based on the proposed first-order plus dead-time induction motor model and integer-order (IO) controllers, such as Ziegler-Nichols PI, Cohen-Coon PI, and a PI controller tuned via trial-and-error method, is designed. Simulation and experimental investigation on an indirect field-oriented induction motor drive system proves that the proposed FO-PI controller has better speed tracking, lesser settling time, better disturbance rejection, and lower speed tracking error compared with linear IO-PI controllers. Our experimental study also validates that the FO-PI controller maximizes the torque per ampere output of the induction machine and can effectively control the motor at low speed, in field-weakening regions, and under detuned conditions.
Lack of sleep time increases risks of fatigue, hypomnesis, decreased emotional stability, indigestion, and dementia. The risks can be reduced by providing eyelid-warming, inducing sleep and improving sleep quality. However, effective warming temperature to an person varies depending on physical condition and the individual. The various types of frequencies can be identified in brain wave from a person and amount of frequencies is also changed continuously before and after sleep. Therefore we can identify the user's sleep stage with brain wave, namely EEG. Effective sleep induction is possible if warming temperature to a person is controlled based on EEG. In this paper, we propose customized warming control techniques based on EEG for a efficient and effective sleep induction. As an experiment, sleep induction effects of standard sleep mask and customized temperature control techniques sleep mask are compared. EEG data and warming temperature were measured in 100 experiments. At customized warming control techniques, experiments showed that the ratio of alpha and theta waves increased by 3.21%p and the time to sleep decreased by 85 seconds. It will contribute to effective sleep induction and performance verification methods in customized sleep mask systems.
In the present study, the optimal electric current and induction time of the acupuncture anesthesia were determined and the clinical signs during and after the acupuncture anesthesia were observed in 90 Korean native dogs. The results were summarized as fellows. 1. Optimal electric current was 11-13 Hz at 1.0 volt initially with gradual increase up to 22-26 Hz at 5.0-6.0 volts after 5 minutes. 2. The induction time was 7-20 minutes in all cased; 55.8% out of them showed the induction time of 7-10 minutes. 3. No differences were found in the analgesic effect and clinical signs between ages and between body weights. There were individual differences in the induction time and the optimal electric current. The respiratory and pulse rates were lower at 5 minutes after the removal of the needles than 5 minutes before attachment of needles to the electrodes.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.4
no.5
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pp.585-591
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1998
It is proposed a new compensation method in the rotor time constant of indirect vector controlled induction motor. The proposed scheme is an on-line method using the stator current error that is the difference between current command and estimated current calculated from terminal voltages and currents. As the current error becomes to zero, the rotor time constant in the vector controller approaches the real value. The proposed method shows good performances in the transient region as well as in the steady state region regardless of load torque variation, and it is verified by the computer simulation using SIMULINK in Matlab.
In this paper, simultaneous estimation of rotor speed and time constant for a voltage source inverter (VSI) fed induction motor drive are disccussed. The theory is based on the Model Reference Adaptive System (MRAS). The identifier executes Simultaneous rotor speed and time constant so that vector control of the induction may be achieved in the rotor-flux oriented reference frame. Furthermore, to eliminate the offset error caused by the change in the stator resistance, a fuzzy resistance regulator is also designed which operates in parallel with the rotor speed and time constant identifier
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[게시일 2004년 10월 1일]
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