The Interfacial friction factor for the countercurrent stratified air-wafer flow has been experimentally investigated in nearly horizontal and inclined pipes. The presence of the hydraulic jump may significantly affect both the flow pattern and the interfacial friction factor. The measured values of f$_{i}$ in nearly horizontal and two inclined pipes are of the same order of magnitude but the dependencies of the air and water velocities are slightly different.t.
The supersonic combustion experiments are carried out using T3 free-piston shock tunnel. Different shock tube fill pressures have various inflow conditions. $15^{\circ}$ inclined hydrogen fuel injection is located before the cavity. Oblique shock is generated from the cavity and reflects off the top and bottom wall. For non-reacting flow, fuel makes the shear layer thicker above the cavity therefore, the shock is generated just before the trailing edge. This research has self-ignition in the combustor. For reacting flow, as the equivalence ratio increases, flame starts to generate near the injector or occur in the recirculation zone before the injector. High fuel injection sustains the jet shape in the cross flow and air can mix with fuel along the shear layer. Therefore, two flame layers find above the cavity for high equivalence ratio.
Counter-rotating axial flow fan(CRF) consists of two counter-rotating rotors without stator blades. CRF shows the complex flow characteristics of the three-dimensional, viscous, and unsteady flow fields. For the understanding of the entire core flow in CRF, it is necessary to investigate the three-dimensional unsteady flow field between the rotors. This information is also essential to improve the aerodynamic characteristics and to reduce the aerodynamic noise level and vibration characteristics of the CRF. In this paper, experimental study on the three-dimensional unsteady flow of the CRF is performed at the design point(operating point). Flow fields in the CRF are measured at the cross-sectional planes of the upstream and downstream of each rotor using the $45^{\circ}$ inclined hot-wire. The phase-locked averaged hot-wire technique utilizes the inclined hot-wire, which rotates successively with 120 degree increments about its own axis. Three-dimensional unsteady flow characteristics such as tip vortex, secondary flow and tip leakage flow in the CRF are shown in the form of the axial, radial and tangential velocity vector plot and velocity contour. The phase-locked averaged velocity profiles of the CRF are analyzed by means of the stationary unsteady measurement technique. At the mean radius of the front rotor inlet and the outlet, the phase-locked averaged velocity profiles show more the periodical flow characteristics than those of the hub region. At the tip region of the CRF, the axial velocity is decreased due to the boundary layer effect of the fan casing and the tip vortex flow. The radial and the tangential velocity profiles show the most unstable and unsteady flow characteristics compared with other position of rotors. But, the phase-locked averaged velocity profiles of the downstream of the rear rotor show the aperiodic flow pattern due to the mixture of the front rotor wake period and the rear rotor rotational period.
The interfacial shear stress is experimentally investigated for co-current air-water stratified flow in inclined rectangular channels having a length of 1854mm, width of 120mm and height of 40mm at almost atmospheric pressure. Experiments are carried out in several inclinations from $0^{\circ}\;up\;to\;10^{\circ}$. The local film thickness and the wave height are measured at three locations, i.e., L/H = 8,23, and 40. According to the inclination angle, the experimental data are categorized into two groups; nearly horizontal data group ($0^{\circ}\;{\leq}\;{\theta}\;{\leq}\;0.7^{\circ}$), and inclined channel data group ($0.7^{\circ}\;{\leq}\;{\theta}\;{\leq}\;10^{\circ}$). Experimental observations for nearly horizontal data group show that the flow is not fully developed due to the water level gradient and the hydraulic jump within the channel. For the inclined channel data group, a dimensionless wave height, $\Delta$h/h, is empirically correlated in terms of $Re_{G}$ and h/H. A modified root-mean-square wave height is proposed to consider the effects of the interfacial and wave propagation velocities. It is found that an equivalent roughness has a linear relationship with the modified root-mean-square wave height and its relationship is independent of the inclination.
본 연구에서는 경사원주에서 발생하는 소용돌이 여기진동을 억제하기 위한 방 법으로 원주구조물 주위에서 발생하는 규칙적인 소용돌이 방출에 의한 여진력을 감소 시키도록 원주표면에 fin이나 wire를 부착시켜 단면형상을 바꾸는 방안을 실험적으로 검토한다. 즉, 밀폐순환식 유로을 이용하여 흐름에 경사되도록 탄성지지된 원주에 나선상의 fin과 wire를 감아, 경사각(.theta.)을 45, 60, 75, 90도, 나선피치각(.alpha.)을 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60도, 나선권수(n)를 1,2,3으로 하여, 진동특성을 실험적으로 조사하고, plain원주와 비교하여 제진효과를 확인하며, 더우기 나선핀 원주의 최적형 상을 구하는 것을 목적으로 한다.
A marine reactor shows very different thermal-hydraulic characteristics compared to a land- based reactor. Especially, study on the variation of flow field due to ship motions such as inclination, heaving and rolling is essential since the flow variation has great influence on the reactor cooling capability. In this study, the natural circulation characteristics of integral type marine reactor with modular steam generators were analyzed using computational fluid dynamics code, CFX-4, for inclined conditions. The numerical analyses are performed using the results of natural circulation experiments for integral reactor which are already conducted at Seoul National University. From the results, it was found that the flow rate in the ascending steam generator cassettes increases due to buoyancy effect. Due to this flow variation, temperature difference occurs at the outlets of the each steam generator cassettes. which is mitigated through downcomer by thermal mixing. Also, around the upper pressure header the flow from descending hot leg goes up to the ascending steam generator cassettes due to large natural circulation driving force in ascending steam generator cassettes. From this result, the increase of How rate in the ascending steam generator cassettes could be understood qualitatively.
A parametric study has been carried out to elucidate the characteristics of flow past a square cylinder inclined with respect to the main flow for Re$\leq$150. Reynolds number and angle of incidence are the key parameters which determine the flow characteristics. This study would be the first step towards understanding flow pattern past a cylindrical structure under a strong gust of wind from the viewpoint of wind hazards. A complete classification of flow pattern has been obtained in the laminar region.
Numerical investigation has been carried out for laminar flow past an inclined square cylinder in cross freestream. In particular, inclination of a square cylinder with respect to the main flow direction can cause sudden shift of the separation points to other edges, resulting in drastic change of flow-induced forces on the cylinder such as Strouhal number (St) of vortex shedding, drag and lift forces on the cylinder, depending upon the inclination angle. Collecting all the numerical results obtained, we propose contour diagrams of drag/lift coefficients and Strouhal number on an Re-Angle plane. This study would be the first step towards understanding flow-induced forces on cylindrical structures under a strong gust of wind from the viewpoint of wind hazards.
Divergent galloping-like motion of a dry inclined cable has been observed in a limited number of experimental studies, which, due to the uncertainties in its onset conditions, has induced serious concerns in the bridge stay cable design. A series of dynamic and static model wind tunnel tests have been carried out to confirm the existence of the phenomenon and clarify its excitation mechanism. The present paper focuses on exploring the spatial flow structure around an inclined cable. The pattern of resultant aerodynamic forces acting at different longitudinal locations of the model and the spatial correlation of the forces are examined. The results lead one step closer in revealing the physical nature of the phenomenon.
This paper describes a biped walking algorithm for a hydraulic humanoid robot on inclined floors. To realize stable and robust biped walking, the walking algorithm was divided into five control strategies. The first is a joint position control strategy. This strategy is for tracking desired joint position trajectories with a gain switching. The second is a multi-model based ZMP (Zero Moment Point) control strategy for dynamic balance. The third is a walking pattern flow control strategy for smooth transition from step to step. The fourth is an ankle compliance control, which increases the dynamic stability at the moment of floor contact. The last is an upright pose control strategy for robust walking on an inclined floor. All strategies are based on simple pendulum models and include practical sensory feedback in order to implement the strategies on a physical robot. Finally, the performance of the control strategies are evaluated and verified through dynamic simulations of a hydraulic humanoid on level and inclined floors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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