Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.12
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pp.2511-2517
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2009
Recently, a FMCW radar is used for the various purposes in the short range detection and tracking of targets. The main advantages of a FMCWradar are the comparative simplicity of implementation and the low peak power transmission characterizing the very low probability of signal interception. Since it uses the frequency modulated continuous wave for transmission and demodulation, the received beat frequency represents the range and Doppler information of targets. Detection and extraction of useful information from targets are performed in this beat frequency domain. Therefore, the resolution and accuracy in the estimation of a beat spectrum are very important. However, using the conventional FFT estimation method, the high resolution spectrum estimation with a low sidelobe level is not possible if the acquisition time is very short in receiving target echoes. This kind of problems deteriorates the detection performance of adjacent targets having the large magnitude differences in return echoes and also degrades the reliability of the extracted information. Therefore, in this paper, the model parameter estimation methods such as autoregressive and eigenvector spectrum estimation are applied to mitigate these problems. Also, simulation results are compared and analyzed for further improvement.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.1
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pp.597-604
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2016
The aim of this study was to prevent the decrease in crop output by disease and insect pests and excessive spraying of agricultural pesticides by application uniformity. A 3m height and 15km/h speed is difficult to maintain with an unmanned helicopter for aerial application, which has been affected by the controlling habits and methods or environmental factors, such as changes in the wind. Therefore, in this study, an aerial application system was design to be attached to an unmanned helicopter, which can allow a controlled application width and spray rate automatically and verified experimentally using Rmax of MS-AVIATION. The size of agricultural land was 50 m2 and nine water sensitive cards were arranged at 1.25m intervals in 5 rows with each row having a 10m interval from the position of 5m. The unmanned helicopter was flying at speeds ranging from 7.2km/h to 17.6km/h and heights ranging from 2.32m to 3.47m. The proposed aerial application system allowed application uniformity by making a valid spraying area of 7.5 m2 with 46423 particles distributed on average.
Park, Su-Wan;Chang, Mun-Hee;Ki, Eun-Ju;Ryu, Kwan-Woo
The KIPS Transactions:PartA
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v.14A
no.4
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pp.191-196
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2007
In the field of computer graphics, Navier-Stokes equations would be used for realistic simulations of smokes and currents. However, implementations derived from these equations are hard to achieve for real-time simulations, mainly due to its massive and complex calculations. Thus, there have been various attempts to approximate these equations for real-time simulation of smokes and others. When the advection terms of the equations are approximated by the Semi-Lagrange methods, the fluid density can be rapidly reduced and small-scale vorticity phenomena are easy to be missed, mainly due to the numerical losses over time. In this paper, we propose an improved numerical method to approximately calculate the advection terms, and thus eliminate these problems. To calculate the advection terms, our method starts to set critical regions around the target grid points. Then, among the grid points in a specific critical region, we search for a grid point which will be advected to the target grid point, and use the velocity of this grid point as its advection vector. This method would reduce the numerical losses in the calculation of densities and vorticity phenomena, and finally can implement more realistic smoke simulations. We also improve the overall efficiency of vector calculations and related operations through GPU-based implementation techniques, and thus finally achieve the real-time simulation.
In the past, a patient went to the room where an ultrasound image diagnosis device was set, and then he or she was examined by a doctor. However, currently a doctor can go and examine the patient with a handheld ultrasound device who stays in a room. However, it was implemented with only fundamental functions, and can not meet the high performance required by the focusing algorithm of ultrasound beam which determines the quality of ultrasound image. In addition, low energy consumption was satisfied for the mobile ultrasound device. To satisfy these requirements, this paper proposes a high-performance and low-power single instruction, multiple data (SIMD) based multi-core processor that supports a representative beamforming algorithm out of several focusing methods of mobile ultrasound image signals. The proposed SIMD multi-core processor, which consists of 16 processing elements (PEs), satisfies the high-performance required by the beamforming algorithm by exploiting considerable data-level parallelism inherent in the echo image data of ultrasound. Experimental results showed that the proposed multi-core processor outperforms a commercial high-performance processor, TI DSP C6416, in terms of execution time (15.8 times better), energy efficiency (6.9 times better), and area efficiency (10 times better).
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.2
no.5
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pp.335-340
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2013
This paper has designed and realized educational ZigBee equipment befitting to the USN environment. In addition, this study has enabled users to exercise operation process for software technology education and to propose software design methods in the process in the USN environment through practice equipment for ZigBee education. As for the development environment of system, Atmega128 process of Atmel is used for CPU; AVR compiler for the debugging environment; C language for firmware development language; and C++ for application program. The system operation process is initiated by coordinator's sensing information reading order from the hyper terminal through a server through the Internet or directly connected; and then delivering it to a terminating device by using ZigBee technology. The terminating device delivers various sensing information to the coordinator which delivers it to a server through the Internet or to a HYPER terminal directly connected to the coordinator. As for the educational course, it is about practices on such ZigBee operation process and relevant programing skills. Regarding it, the communication between coordinator and terminating device is designed by utilizing physical layer of ZigBee protocol, MAC layer and network layer while the communication between server and coordinator is designed by proposing an independent protocol on TCP/IP socket and the protocol processing procedure during sensing data delivery is verified by interpretation.
A real-time system is used for various systems from small embedded systems to distributed enterprise systems. Because it has a characteristic that provides a service on time, developers should make efforts to keep this property about time when developing real-time applications. As the result of research about real-time system indicates, TMO model supports various functions for time processing according to the real-time concept. And it guarantees response time which developers defined. So developers need a point of reference to define deadline and check the correctness of time. This paper proposes an improved PS-Block as an infrastructure of analysis tools for TMO to present a point of reference. There is a problem that the existing PS-Block has overhead caused by a policy making duplicated blocks. As such, this paper implements a PS-Block Timing Model to reduce the overhead due to block duplication, and defines a base class for searching in PS-Block. The PS-Block Timing Model, using an improved PS-Block structure, offers a point of reference of deadline and an infrastructure of execution time analysis according to the PS-Block configuration policy. Therefore, TMO developers can easily verify deadline of real-time methods, and improve reliability, and reduce development terms.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.4
no.7
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pp.1821-1841
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1997
This paper presents an automated protocol conformance test sequence generation based on formal methods for LOTOS specification by using and applying many existing related algorithms and technique, such as the testing framework, Rural Chinese Postman tour concepts. We use the state-transition graphs obtained from LOTOS specifications by means of the CAESAR tool. This tool compiles a specification written in LOTOS into an extended Petri net, from which a transition graph of a event finite-state machine(EvFSM) including data is generated. A new characterizing sequence(CS), called Unique Event sequence(UE sequence) is defined. An UE sequence for a state is a sequence of accepted gate events that is unique for this state. Some experiences about UE sequence, partial UE sequence and signature are also explained. These sequences are combined with the concept of the Rural Chinese Postman Tour to obtain an optimal test sequence which is a minimum cost tour of the reference transition graph of the EvFSM. This paper also presents a fault coverage estimation experience of an automated method for optimized test sequences generation and the translation of the test sequence obtained by using our tool to TTCN notation are also given. A prototype of the proposed framework has been built with special attention to real application in order to generated the executable test cases in an automatic way. This formal method on conformance testing can be applied to the protocols related to IN, PCS and ATM for the purpose of verifying the correctness of implementation with respect to the given specification.
As internet worms are spread out worldwide, the detection and filtering of worms becomes one of hot issues in the internet security. As one of implementation methods to detect worms, the Linux Netfilter kernel module can be used. Its basic operation for worm detection is a string matching where coming packet(s) on the network is/are compared with predefined worm signatures(patterns). A worm can appear in a packet or in two (or more) succeeding packets where some part of worm is in the first packet and its remaining part is in its succeeding packet(s). Assuming that the maximum length of a worm pattern is less than 1024 bytes, we need to perform a string matching up to two succeeding packets of 2048 bytes. To do so, Linux Netfilter keeps the previous packet in buffer and performs matching with a combined 2048 byte string of the buffered packet and current packet. As the number of concurrent connections to be handled in the worm detection system increases, the total size of buffer (memory) increases and string matching speed becomes low In this paper, to reduce the memory buffer size and get higher speed of string matching, we propose a string matching scheme without using buffer. The proposed scheme keeps the partial matching result of the previous packet with signatures and has no buffering for previous packet. The partial matching information is used to detect a worm in the two succeeding packets. We implemented the proposed scheme by modifying the Linux Netfilter. Then we compared the modified Linux Netfilter module with the original Linux Netfilter module. Experimental results show that the proposed scheme has 25% lower memory usage and 54% higher speed compared to the original scheme.
Objectives: The purpose of study is to investigate periodontal disease-related recognition and oral health-related behavior in orthodontic patients with fixed appliance. Methods: A self-reported questionnaire was completed by 286 orthodontic patients with fixed appliance in Gwangju, Jeonnam from September 1 to September 27, 2016. The questionnaire consisted of general characteristics (3 items), orthodontic related characteristics (3 items), knowledge of periodontal disease (3 items), and oral health-related behavior (4 items). The data were analyzed by frequency analysis, percentage and chi-square analysis using SPSS 21.0 program. Results: 62.8% had experiences of dental treatment and 67.5% had intention of involvement on incremental care program in orthodontic treatment periods. Accuracy rate of cause about periodontal disease was high in female and case of acquiring information experiences on periodontal disease (p<0.05). 67.2% performed correct toothbrushing for the management of periodontal disease in the experiences of acquiring information on periodontal disease in orthodontic treatment periods (p<0.05). The proportions of using interdental toothbrush and mouth rinsing solutions were high among those over 20 years old and students in the subjects (p<0.05). Conclusions:The accuracy rate were high in the answers about cause and management of periodontal disease in case of acquiring information experiences on periodontal disease in orthodontic treatment periods. Therefore, there is a need to further development and implementation of dental hygiene intervention program for periodontal disease care with fixed orthodontic appliances in that regard.
Recently, as growing of high definition media services like HDTV and IPTV, fast moving picture manipulation techniques need to meet what those services require. Especially, a fast reduced-size image extracting method is required in the areas of video indexing and video summary Conventional DC image extracting methods, however, can't be applied to H.264/AVC streams since a spatial domain prediction scheme is adopted in H.264/AVC intra mode. In this paper, we propose a theoretical method for extracting a thumbnail image from an H.264/AVC intra frame in the frequency domain. Furthermore, the proposed scheme can extract the thumbnail very fast since all operations are applied to transform coefficients directly, after a general equation for the thumbnail extraction in nine H.264/AVC intra prediction modes is introduced, an LUT(Look Up Table) for each mode is designed. Through the implementation and performance evaluation, while the subject quality difference between the output of our scheme and a conventional output is negligible, the former can extract the thumbnail faster then the latter by up to 63%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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