본 논문에서 우리는 다양한 센서를 사용하는 센서네트워크 환경을 구축하고 이를 단일 센서만을 고려하여 설계된 기존의 클러스터링 알고리즘에 적용하여 성능평가를 진행하였다. 실험에는 서로 다른 타입의 네트워크를 고려하였다. 첫 번째 네트워크는 모든 노드가 동일한 타입의 센서를 장착하는 환경이며, 두 번째는 3가지의 다종 센서를 사용한 네트워크 환경이다. 우리는 몇몇 클러스터링 기법을 데이터 정확성, 자원 고갈 노드 발생 시점, 네트워크 가용 에너지량, 고립 노드 비율, 그리고 네트워크 수명에 따라 성능 변화를 측정하였다. 성능 평가 결과에 의하여 기존 알고리즘은 다종 센서를 사용한 네트워크 유지에 비효율적이라는 사실을 입증하였다. 이에 따라 우리는 다종 센서를 고려한 클러스터링 알고리즘에 대한 연구가 요구됨을 제시하였다.
아이폰은 동작인식센서를 도입하여 새로운 모바일 조작형태를 제시하였고, 이는 게임 어플리케이션 개발에 영향을 미쳐 다양한 센서가 적용된 게임이 수 없이 나타나게 된 원인이 되었다. 이를 이용한 게임의 진행이 전체적인 재미에 어떤 방향으로 영향을 끼치는지 구체화하기 위해 본 논문은 재미를 5요소로 구분하였고, 각 요소를 한 게임을 동작인식센서와 터치센서의 조작방식으로 각각 실험하여 요소의 정도차이를 유도, 추출하였다. 본 실험에는 게임으로는 '쿠킹마마', 기기로는 아이팟 터치와 NDS를 이용하였다. 분석 내용을 보면 동작인식을 통한 조작에 대한 즐거움이 압도적으로 나타났다. 각 5개 요소, 즉 자극, 몰입, 감정이입, 성취, 변화와 확장의 요소 모두에서 동작인식센서가 높은 점수를 얻었고, 특히 자극과 감정이입부분에서 많은 차이를 보였다. 이에 자신과 디바이스와의 확장된 소통형태에서 즐거움을 얻었다는 사실을 알 수 있었다.
Currently, carbon-fiber reinforced plastics(CFRP) are widely used in both space and civil aircraft due to their superior stiffness and strength to weight ratios compared to conventional metallic materials. This paper is to study the effects of curvature and stacking sequence on the penetration characteristics of composite laminated shell. And were performed to investigate the penetration characteristics of composite laminated shells by the oblique impact. They are stacked to [0$_3$/90$_3$]s, [90$_3$/0$_3$]s and [0$_2$/90$_3$/0]s, [90$_2$/0$_3$/90]s their interlaminar number two and fore. They are manufactured to varied curvature radius (R=100, 150, 200mm and $\infty$). When the specimen is subjected to transverse impact by a steel ball, the velocity of the steel ball was measured both before and after impact by determining the time for it to pass two ballistics-screen sensor located a known distance apart. In general, the critical penetration energy interface decrease and slope angle on the impact surface increased. [0$_3$/90$_3$]s and [0$_2$/90$_3$]s specimens higher than [90$_3$/0$_3$]s and [90$_2$/0$_3$/90]s specimens.
A lack of study on the dynamic tensile strengths of Sn-based solder joints at high strain rates was the motivation for the present study. A modified miniature Charpy impact testing machine instrumented with an impact sensor was built to quantitatively evaluate the dynamic impact strength of a solder joint under tensile impact loading. This study evaluated the tensile strength of lead-free solder ball joints at strain rates from $1.8{\times}10^3s^{-1}$ and $8.5{\times}10^3s^{-1}$. The maximum tensile strength of the solder ball joint decreases as the load speed increases in the testing range. This tensile strength represented that of the interface because of the interfacial fracture site. The tensile strengths of solder joints between Sn-3.0Ag-0.5Cu and copper substrate were between 21.7 MPa and 8.6 MPa in the high strain range.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.172-178
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1993
This paper deals with the modeling and experiment of a robot system for force/impact control performance. The basic model is composed of a direct drive motor, servo amplifier, link, force sensor and environments. Based on the developed model, the stability of the whole system was analyzed via root locus method. For the force control, integral force compensation with velocity feedback method shows the best performance of all the explicit force control strategies. In dealing with impact, PID position control and the explicit force control method were implemented. Instead of add more damping to the robot system by velocity feedback, we developed a new passive damping method and it was also applied to enhance the damping characteristic of the system.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제9권3호
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pp.46-50
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2008
The present status and future prospects of the levitation mass method (LMM), a technique for precision mass and force measurement, are reviewed. In the LMM, the inertial force of a mass levitated using a pneumatic linear bearing is used as the reference force applied to the objects being tested, such as force transducers, materials, or structures. The inertial force of the levitated mass is measured using an optical interferometer. We have modified this technique for dynamic force calibration of impact, oscillation, and step loads. We have also applied the LMM to material testing, providing methods for evaluating material viscoelasticity under an oscillating or impact load, evaluating material friction, evaluating the biomechanics of a human hand, and generating and measuring micro-Newton-level forces.
Researches using time reversal acoustics(TRA) for impact localization have been paid attention to recently. Dispersion characteristics of Lamb waves, which restrict the utility of classical nondestructive evaluation based on time-of-flight information, can be compensated through the application of TRA to Lamb waves on a plate. This study investigates the spatial focusing performance of time reversal Lamb waves on a plate using finite element analysis. In particular, the virtual sensor effect caused by multiple wave reflections at the boundaries of a plate is shown to enable the spatial focusing of Lamb waves though a very small number of surface-bonded piezoelectric(PZT) sensors are available. The time window size of forward response signals, are normalized with respect to the number of virtual active sensors. Then their effects on the spatial focusing performance of Lamb waves are investigated.
Technology has had a tremendous impact on our daily lives. Recently, technology and its impact on aging has become an expanding field of inquiry. A major reason for this interest is that the use of technology can help older people who experience deteriorating health to live independently. In this paper we give a brief review of the in-home monitoring technologies for the elderly. In the pilot study, we analyze the possibility of employing the data generated by a continuous, unobtrusive nursing home monitoring system for predicting elevated(abnormal)pulse pressure(PP) in elderly(PP=systolic blood pressure-diastolic blood pressure). Our sensor data capture external information(behavioral) about the resident that is subsequently reflected in the predicted PP. By continuously predicting the possibility of elevated pulse pressure we may alert the nursing staff when some predefined threshold is exceeded. This approach may provide additional blood pressure monitoring for the elderly persons susceptible to blood pressure variations during the time between two nursing visits. We conducted a retrospective pilot study on two residents of the TigerPlace aging in place facility with age over 70, that had blood pressure measured between 100 and 300 times during a period of two years. The pilot study suggested that abnormal pulse pressure can be reasonably well estimated (an area under ROC curve of about 0.75) using apartment bed and motion sensors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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