This paper represents an ultra precision rotational device where the smooth impact drive mechanism (SIDM) is utilized as driving mechanism. Linear motions of piezoelectric elements are converted to the rotational motion of disk by frictional forces generated between the rotational disk and the friction part that is attached to the piezoelectric element. This device was designed to drive the rotational disk using slip-slip motion mechanism instead of stick-slip motion mechanism occurred in conventional impact drive mechanism. Experimental results show that the angular velocity is increased in proportion to the magnitude and frequency of supplied voltage to piezoelectric element and decreased as the preload is increased. In our device, the smooth rotational motion was obtained when the driving frequency has been reached to 500Hz under the driving voltage of 100V.
This paper represents a ultra precision rotational device where the smooth impact drive mechanism(SIDM) is utilized as a driving mechanism. Linear motions of piezoelectric elements are converted to the rotational motion of disk by frictional forces generated between the rotational disk and the friction bars which are attached to the piezoelectric elements. This device was designed to drive a rotational disk using slip-slip motion mechanism based on stick-slip motion mechanism. Experimental results show that the angular velocity was increased in proportion to the magnitude of supplied voltage to piezoelectric element. In our device, the smooth rotational motion was obtained when the driving frequency has been reached to 500Hz under the driving voltage of 100V. The amount of step movement has been revealed to be $3.44{\times}10^{-4}$ radian.
This study were obtained elapsed time phase-by-phases, displacement, user angle, velocity and angular velocity to analyse kinematically contributing factors at impact of forehand drive motion, on targeting three male players. The results of the study were presented as follows; In the forehand drive swing, the elapsed time by phases was a total of .52 seconds: .30 seconds from backswing to impact and .22 seconds from impact to follow-through, Considering the mean change in locations of COM of each(part$\rightarrow$body segment) at impact, racket head, left shoulder, right wrist and left hip, the left-right directions(X-axis) were showm to be each $.61{\pm}.03$, $1.19{\pm}.08$, $.66{\pm}.03$, $.94{\pm}.06$, and $.45{\pm}.03m$. The displacement differences of COM of each body segment were shown to be -.57, -.05, -.33, and .16m. For the vertical direction(Z-axis), the center of mass was lowest at impact and highest at E3. For the displacement of the right wrist on the left hip, the right wrist moved to .82m to the lower direction without change in the locations of the hip from E1 from E2. When the left hip moved .02m from E2 to E3, the right wrist moved .7m in the upper direction. In respect to the velocity of each body segment, the hip and the shoulder joint accelerated and then the wrist followed. Then the right wrists of all the subjects and their racket heads showed maximum speed, and an effective swing was observed. At the angle of each part, the angle of the right wrist was the smallest at the backswing and the largest at the moment of the impact. Then it increased gradually in the follow-through section. In respect of angular velocity for subject A, the hip moved and the largest change occurred. Immediately before the impact, the subject made a swing using his right wrist, his hip, and the shoulder joint, showing the maximum value, which was judged to be effective.
Magnetic hard disk drive is continually being pushed to reduce head-disk spacing for higher recording densities. The current minimum spacing between the air-bearing slider and disk has been reduced to under 15 nm. In this work, it was investigated if flying height could be lowered under the height of laser bumps. With the reduction of the spinning speed, the flying height was decreased under the height of laser bumps. When a head swept between landing zone and data zone, the head-disk impact was monitored using AE and friction signals. It is demonstrated that magnetic hard disk drive could be operated without tribological failures under the height of laser bumps.
본 논문에서는 기존의 하드디스크가 가지고 있는 단점을 개선하기 위하여 반도체 소자인 Flash Memory를 이용한 ATA 버스 방식의 Flash Memory Drive를 설계 및 구현하고 성능을 평가하였다. 일반적인 하드디스크의 경우, 외부의 충격에 비교적 민감하며 이로 인해 데이터의 손상이나 디스크의 오류가 발생되게 된다. 또한 내부적인 구조로 인하여 구동 시 많은 전류를 필요로 하며 경량화에 어려움이 있다. 그러나 반도체 소자인 Flash Memory를 이용하여 하드디스크를 제작하게 되면 소전류로도 구동이 가능하며 경량화가 가능할 뿐만 아니라 특히 외부의 충격에 강하므로 자동차, 선박, 산업용과 더불어 군사용으로의 활용이 가능할 것으로 기대된다.
The control rod drive system is critical to the reactor's reliable operation. The performance of its control system and mechanical system will gradually deteriorate because of operational and environmental stresses, thus increasing the reactor's operational risk. Currently there are few researches on the aging-related degradation of the entire control rod drive system. Because it is difficult to quantify the effect of various environmental stresses and establish an accurate physical model when multiple mechanisms superimposed in the degradation process. Therefore, this paper investigates the aging-related degradation of a control rod drive system by integrating Dynamic Object-Oriented Bayesian Network and Hidden Markov Model. Uncertainties in the degradation of the control system and mechanical system are addressed by using fuzzy theory and the Hidden Markov Model respectively. A system which consists of eight control rod drive mechanisms divided into two groups is used to demonstrate the method. The aging-related degradation of the control rod drive system is analyzed by the Bayesian inference algorithm based on the accelerated life test data, and the impact of different operating schemes on the system performance is also investigated. Meanwhile, the components or units that have major impact on the system's performance are identified at different operational phases. Finally, several essential safety measures are suggested to mitigate the risk caused by the system degradation.
A method of establishing the tooth modification for gear transmission of vehicles to reduce gear whine noise, caused by tooth impact phenomenon of mating gear, is introduced. The major causes of tooth impact are due to the deflections of gear teeth and shafts of transmission with the loaded condition including various kinds of manufacturing errors. The theoretical shape of tooth surface to avoid tooth impact is derived by the amount of elastic deformation of gear teeth and shaft and overall manufacturing error of machine tool. The surface function is converted with respect to the conventional commercial data usually communicated to the gear inspection system. The proposed method is applied to the gearbox of four wheel drive vehicle and shows the gear whine noise decreased to the 8 dB in the sound level.
The purpose of this study was to examine the differences of kinematics and muscle activities depending on the changes of angle approaching balls during backhand drive in squash. The results are as follows. Stride time took the longest at AD2 and step lengths were the biggest at AD1 of left foot contact and right foot contact and AD2 of impact and follow-through. The center of gravity and the speed of racket head were the highest at AD3 and at AD2. Angle of shoulder joint were the biggest at AD1 of left foot contact, right foot contact and impact and AD3 of follow-through. Angle of elbow joint were the biggest at AD3 of left foot contact, right foot contact and follow-through and AD2 of impact. Angle of pelvis joint were the biggest at AD2 of left foot contact, AD1 of right foot contact and AD3 of impact and follow-through. Angle of knee joint were the biggest at AD2 of left foot contact, AD1 of right foot contact and AD3 of impact and follow-through. Angle of ankle joint were the biggest at AD1 of left foot contact and AD3 of right foot contact, impact and follow-through. According to the analysis results of triceps brachii, latissimus dorsi, brachioradialis muscle and flexor carpi ulnaris muscle activities were high at AD1 of all phases. Analysis results of vastus lateralis, vastus medialis, tibialis anterior and gastrocnemius medial muscle activities were high at AD2 of phase1 and phase3. Those of vastus lateralis, vastus medialis and tibialis anterior, gastrocnemius medial were high at AD3 of Phase 2 and AD1 of phase2.
A fracture of hand held device, such as radio, TV and CD-RW drive, mainly occurs due to drop situation. For CD-RW drive, the need of high reading/writing speed in conjunction with low price accelerates the fracture of the device. Computer simulation can reduce the period of development and enhance impact characteristic of device. In this study, the detailed finite element model of CD-RW drive was developed to predict the damage under drop conditions. Material property for shock absorbing damper was obtained from tensile test of raw material. A MOONEY-RIVLIN type rubber in LS-DYNA was used as the material model of damper. To assess the reliability of the developed model, drop test at 200G-2msec and 150G-10msec condition was conducted and acceleration at pick-up was compared.
This paper describes the design, construction, and fundamental testing of a precision rotational device that utilizes piezoelectric elements as a source of driving force and impact drive mechanism as a driving principle. A novel device structure is designed and the numerical simulations about the static displacement, stress distribution, and mode shape of the designed structure are performed. A fabricated rotational device has been rotated successfully by applying saw-shaped voltages to the piezoelectric elements. The one-step rotational angle was $0.44{\times}10^{-3}$ rad at the applied voltages of 80V. The angular velocities of the device were revealed to be increased as the driving frequency and voltage were respectively increased and the preload was decreased. The device has a feature that it can be translated as well as rotated. An experimental result shows that the device was translated by ${\pm}4.56{\mu}m$ maximum when the 120V sinusoidal voltages with a phase difference of $180^{\circ}$ were respectively supplied to two piezoelectric elements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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