PID controllers with constant gains have been widely used in various control systems due to its powerful performance and easy implementation. But it is difficult to have uniformly good control performance in all operating conditions. In this paper, we propose a nonlinear variable PR controller with immune feedback mechanism. An immune feedback mechanism is based on the functioning of biological T-cells, they include both an active term, which controls response speed. and an inhibitive term, which controls stabilization effect. Therefore, the proposed nonlinear PID controller is based on immune responses of biological. immune feedback mechanism which is the cell mediated immunity and In order to choose the optimal nonlinear PID controller games, we also propose the tuning algorithm of nonlinear function parameter in immune feedback mechanism. To verify performance of the proposed algorithm, the speed control of nonlinear DC motor are performed. Front the simulation results, we have found that the proposed algorithm is more superior to the conventional constant fain PID controller.
Artificial immune systems (AIS) are one of natural computing inspired by the natural immune system. The fault detection, the pattern recognition, the system control and the optimization are major application area of artificial immune systems. This paper gives a concept of artificial immune systems and useful techniques as like the clonal selection, the immune network theory and the negative selection. A concise survey on the optimization problem based on artificial immune systems is generated. The overall performance of artificial immune systems for the optimization problem is discussed.
In this paper, we proposed two types of adaptive control mechanism which is named HIA(Humoral Immune Algorithm) PID and CMIA(Cell-Mediated Immune Algorithm) controller based on biological immune system under engineering point of view. The HIA PID which has real time control scheme is focused on the humoral immunity and the latter which has the self-tuning mechanism is focused on the T-cell regulated immune response. To verify the performance of the proposed controller, some experiments for the control of AGV which is used for the port automation to carry container without human are performed. The experimental results for the control of steering and speed of an AGV system illustrate the effectiveness of the proposed control scheme. Moreover, in that results, proposed controllers have better performance than other conventional PID controller and intelligent control method which is the NN(neural network) PID controller.
In this paper, we optimize distributed autonomous robotic system based on artificial immune system. Immune system has B-cell and T-cell that are two major types of lymphocytes. B-cells take part in humoral responses that secrete antibodies and T-cells take part in cellular responses that stimulate or suppress cells connected to the immune system. They have communicating network equation, which have many parameters. The distributed autonomous robotics system based on this artificial immune system is modeled on the B-cells and T-cells system. So performance of system is influenced by parameters of immune network equation. We can improve performance of Distributed autonomous robotics system based on artificial immune system.
The proposed immune algorithm has an uncomplicated structure and memory-cell mechanism as the optimization algorithm which imitates the principle of humoral immune response, and has been used as methods to solve parameter optimization problems. Up to now, the applications of immune algorithm have been optimization problems with non-varying system parameters. Therefore, the effect of memory-cell mechanism, which is a merit of immune algorithm, is without. this paper proposes the immune algorithm using a memory-cell mechanism which can be the application of system with nonlinear varying parameters. To verified performance of the proposed immune algorithm, the speed control of nonlinear DC motor are performed. Computer simulation studies show that the proposed immune algorithm has a fast convergence speed and a good control performances under the varying system parameters.
The proposed immune algorithm has an uncomplicated structure and memory-cell mechanism as the optimization algorithm which imitates the principle of humoral immune response. We use the proposed algorithm to solve parameter optimization problems. Up to now, the applications of immune algorithm have been optimization problems with non-varying system parameters. Therefore the usefulness of memory-cell mechanism in immune algorithm is without. This paper proposes the immune algorithm using a memory-cell mechanism which can be the application of system with nonlinear varying parameters. To verified performance of the proposed immune algorithm, the speed control of nonlinear DC motor are performed. The results of Computer simulations represent that the proposed immune algorithm shows a fast convergence speed and a good control performances under the varying system parameters.
The relative performance and immune response was evaluated in White Leghorn layers fed liquid DL-methionine hydroxyl analogue-free acid (MHA-FA) relative to dry DL-methionine (DLM) in maize-soybean-sunflower based diets. Three graded levels of methionine (Met) from DLM or MHA-FA were added to the basal diet containing 0.27% Met on an equimolar basis to achieve 0.30, 0.36 and 0.42% Met in the diet. Each diet was fed ad libitum to 25 replicates of one bird (individual feeding) each, from 24 to 40 weeks of age. A regime of 16 h light was provided and all the layers were kept under uniform management throughout the experimental period. None of the parameters studied were influenced by the interaction between source and level of Met in diets. Similarly, the majority of parameters, except for daily feed consumption and immune response (influenced by level) and egg specific gravity and shell thickness (influenced by source), were not affected by either source or level of Met in the diets. Feed consumption was significantly lower in the birds fed a diet containing 0.42% Met compared to those fed lower levels of Met. The cutaneous basophilic hypersensitivity response to PHA-P and antibody titre (32 and 40 wk) to inoculation of sheep red blood cells increased significantly by increasing the concentration of Met in the diet from 0.30 to 0.36%. Thus, the Met requirement for immune competence was higher than for optimum production. The source of Met significantly influenced the egg specific gravity and shell thickness. The specific gravity and shell thickness of eggs increased significantly when MHA-FA was used as the source of Met in the diet compared to DLM. From the study it is concluded that Met requirement for immune competence (360 mg/b/d) is higher than for optimum production (300 mg/b/d). MHA-FA was comparable with DLM as a source of Met for production performance and immunity, when the bioavailability of MHA-FA was considered as 88% of DLM. Further, MHA-FA improved egg shell quality compared to DLM.
Immune stress is the loss of immune homeostasis caused by external forces. The purpose of this experiment was to investigate the effects of immune stress on the growth performance, small intestinal enzymes and peristalsis rate, and mRNA expression of nutrient transporters in broiler chickens. Four hundred and thirty-two 1-d-old broilers (Cobb500) were randomly assigned to four groups for treatment; each group included nine cages with 12 birds per cage. Group 1 = no vaccine (NV); Group 2 = conventional vaccine (CV); group 3 = lipopolysaccharide (LPS)+conventional vaccine (LPS); group 4 = cyclophosphamide (CYP)+conventional vaccine (CYP). The results demonstrated that immune stress by LPS and CYP reduced body weight gain (BWG), feed intake (FI), small intestine peristalsis rate and sIgA content in small intestinal digesta (p<0.05). However, the feed conversion ratio (FCR) remained unchanged during the feeding period. LPS and CYP increased intestinal enzyme activity, relative expression of SGLT-1, CaBP-D28k and L-FABP mRNAs (p<0.05). LPS and CYP injection had a negative effect on the growth performance of healthy broiler chickens. The present study demonstrated that NV and CV could improve growth performance while enzyme activity in small intestine and relative expression of nutrient transporter mRNA of NV and CV were decreased in the conditions of a controlled rational feeding environment. It is generally recommended that broilers only need to be vaccinated for the diseases to which they might be exposed.
The effect of dietary vitamin E supplementation on immune responses was studied in breeder chickens during the maturing period. In experiment 1, 17-week old female birds were fed corn-soybean meal based diets supplemented with either 0, 40, 80, 120, or 160 mg vitamin E (all-rac-${\alpha}$-tocopherol acetate)/kg diet for 19 weeks. In experiment 2, 23-week old male birds were fed the corn-soybean meal based diet supplemented with either 0, 20, 40, 80 or 160 mg vitamin E/kg diet for 8 weeks. The chickens were evaluated for growth performance, antibody titer to sheep red blood cell (SRBC), Newcastle disease virus (NDV), infectious bursal disease virus (IBDV) and infectious bronchitis virus (IBV), and skin response to phytohemagglutinin-P (PHA-P). The results showed that supplemental vitamin E improved body weigh gain of laying pullets during peak-laying period but had no significant effect on growth performance of cockerels. For cockerels, addition of 20 mg vitamin E/kg diet significantly enhanced (p<0.05) immune response to SRBC compared to those added with 0, 80 and 160 mg vitamin E/kg diet; addition of 20 mg vitamin E/kg diet had higher (p<0.01) antibody titer to IBDV than those added with 40-160 mg vitamin E/kg diet. No significant effects on immune response were observed in laying pullets fed supplemental vitamin E. The findings suggest that moderate supplementation of vitamin E may enhance immune responses to selective antigens in cockerels but excessive vitamin E may depress specific immune response.
[Purpose] Functional beverages are a protective or enhancing factor influencing not only public health but also athletic performance. The purpose of this study was to highlight the new conditioning beverage of the Lactobacillus pentosus strain b240 (B240) with electrolytes or proteins, which strengthens immune functions to improve the quality of life. [Methods] ISeveral related studies systematically reviews three main issues associated with conditioning beverages: (a) utilization and availability of the functional beverage; (b) significance of B240 in immune strengthening; and (c) availability and application of conditioning drinks in the daily life and sports field. [Results] Intake of B240 led to greater enhancements, including blood T-helper, NK cell, IgA and IgG level in conjunction with strengthen immune functions. These results speculated that the practical application of B240 contained beverages on physiological health and performance. [Conclusion] BODYMAINTÉ, this novel conditioning beverage is expected biological utility responsible for improved sports performance as a functional drink and has potential health-related implications.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.