Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.24
no.3
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pp.363-371
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2021
Forest operations like timber harvesting have already been mechanized to reduce hazards to the worker and increase productivity. However, timber harvesting operations have still been considered potentially dangerous and expensive on steep terrain. Teleoperation, to control the timber harvesting machine at a distance, has the potential to improve the safety, productivity and efficiency of harvesting operations on steep terrain. To verify the effects of teleoperation, an experimental prototype system of a monitor image-based teleoperation was constructed using a real forestry machine. In this study, the productivity of excavator based grapple loader, which is one of the most used mechanized harvesting equipment in the timber production, was analyzed using time-study method. Factors like skill and age of operators, influencing loader productivity in timber loading operation were also evaluated by statistical analysis. Productivity analysis results showed that less experienced operators were more productive than experienced operators for teleoperation through image of monitors in the operator cabin. These results are shown to be unfamiliar to the monitor image and different loading operation pattern by operators. According to the results, the monitor image-based teleoperation system of forestry machine need to improve the resolution and installation position of camera. It was expected that additional studies will be needed for real-time remote control of forestry machine in the future.
This study was purpose to assessment of the resolution characteristics by using ATS 535H Basic quality assurance (QA) phantom for ultrasound. The ultrasound equipment was used Logiq P6 (Ultrasound, GE Healthcare System, Chicago, IL, USA). And the ultrasound transducer were used Convex 4C (4~5.5 MHz), Linear 11L (10~13 MHz), Sector 3SP (3~5.5 MHz) probe. As for the noise power spectrum (NPS) comparison results by using ATS 535H Basic QA ultrasound phantom and Convex 4C, Linear 11L, Sector 3SP probe. The NPS value of the Convex 4C probe image was 0.0049, Linear 11L probe image was 0.0049, Sector 3SP probe image was 0.1422 when the frequency is 1.0 mm-1. The modulation transfer function (MTF) comparison results by using ATS 535H Basic QA ultrasound phantom and Linear 11L probe the MTF value of the 3 cm focus image was 0.7511 and 4 cm focus image was 0.9001 when the frequency is 1.0 mm-1. This study was presented characteristics of spatial resolution a quantitative evaluation methods by using ultrasound medical images for QA of ultrasound medical QA phantom. The quality control (QC) for equipment maintenance can be efficiently used in the clinic due to the quantitative evaluation of the NPS and MTF as the standard methods. It is meaningful in that it is applied mutatis mutandis and presented the results of physical resolution characteristics of the ultrasound medical image.
Han Dong Kyoon;Kim Moon Chan;Yang Han Joon;Ko Shin Kwan
Journal of The Korean Radiological Technologist Association
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v.27
no.2
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pp.66-85
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2001
In medical equipments as complex as a computed tomographic equipment, routine quality control procedures are essential to the detection of small pathologic change in soft tissue as well as and the maintenance of optimal image quality. This study was condu
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.22
no.10
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pp.19-26
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2017
In this paper, we propose an efficient image equipment implementation for the detector characteristics of various detectors by analyzing un-cooled thermal detector that exhibits nonlinear changes due to external temperature effects. First, we explain Thermal Electric Cooler for un-cooled detector temperature control system and Non-image correction methode for IR system. Second, we present the results of a study on an efficient control technique that can minimize the deterioration of image quality by controlling a un-cooled thermal detector without a thermal electric cooler(TEC) inside. Third, we suggest Image Correction Methods for Uncooled IR TECless Detector with Non-linear characteristics due to Temperature Change. So, we analyze and present the results of Image correction methods for various un-cooled thermal detector.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.25
no.4_2
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pp.573-586
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2022
Corrosion can cause dangerous and expensive damage and failures of ship hulls and equipment. Therefore, it is necessary to maintain the vessel by periodic corrosion inspections. During visual inspection, many corrosion locations are inaccessible for many reasons, especially safety's point of view. Including subjective decisions of inspectors is one of the issues of visual inspection. Automation of visual inspection is tried by many pieces of research. In this study, we propose image preprocessing methods by image patch segmentation and thresholding. YOLOv5 was used as an object detection model after the image preprocessing. Finally, it was evaluated that corrosion detection performance using the proposed method was improved in terms of mean average precision.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2006.11a
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pp.524-527
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2006
This paper discusses a method to efficiently remove the keystone distortion in images. The keystone distortion which generated during 2D image aquisition to realize 3D stereoscopic images is removed by the bilinear interpolation method. Usually, the keystone distortion in 2D images can remove by the optical equipment but the image processing is more effective than the optical equipment in consideration of efficiency or simplicity of the works. This method can be realized 3D stereoscopic image without the distortion.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.8
no.5
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pp.418-426
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2003
To show a retina shape and thickness on the computer monitor, a laser has been used in Scanning Laser Ophthalmoscope(SLO) equipment using the traveling difference. This method requires exact synchronous control of laser traveling in optic system to show a clear 3-dimensional image of retina To obtain this image, this exact synchronism is very important for making the perfect plane scanning. In this study, a high speed and synchronous control of the galvanometer to make 3-dimensional retina image is presented. For the more, deadbeat load torque observer is added to the PI controller for compensation of the position error arisen in the high speed control. As a result, the proposed control system has a robust and precise response against the load torque variation appeared in high speed control. A stability and usefulness are verified by the computer simulation and the experiment.
Aiming at the defect detection quality of denim fabric, this paper designs an improved algorithm based on the optimized Gabor filter. Firstly, we propose an improved defect detection algorithm of jean fabric based on the maximum two-dimensional image entropy and the loss evaluation function. Secondly, 24 Gabor filter banks with 4 scales and 6 directions are created and the optimal filter is selected from the filter banks by the one-dimensional image entropy algorithm and the two-dimensional image entropy algorithm respectively. Thirdly, these two optimized Gabor filters are compared to realize the common defect detection of denim fabric, such as normal texture, miss of weft, hole and oil stain. The results show that the improved algorithm has better detection effect on common defects of denim fabrics and the average detection rate is more than 91.25%.
In the content-based image search properties, form information is simple because only the contours of objects are available, and although it can effectively extract the characteristics of the objects, it is sensitive to external noise. The radial distortion, one of these noises, is most prominent in the eyewear and, due to the structural characteristics of the imaging equipment, radiative distortion occurs in almost all imaging equipment. It is very important to determine the similarity of the objects in the images in which these distortions occurred to the actual objects. In order to improve this problem, we propose a strong image search technique for formative noise and radiative distortion using regularization phase angles and moments. Through simulation using Wang DB, the proposed algorithm proved excellent performance for radiation distortion that occurs in general. In addition, a system optimized for database can be implemented by making appropriate changes to the threshold values, enabling image retrieval with the desired level of confidence in various systems. The algorithm proposed in this paper is expected to be utilized as an optimal imaging system by extracting morphological form information of multimedia data.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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