Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.12
no.4
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pp.36-42
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2003
Theodolite measurement system is non-contacted 3-dimensional measurement system. The system accuracy is ${\pm}0.5mm$or better for distance 0~100m. And the system is used for the measurement of a product of middle and large scale. This study is performed for the measurement error factors of the system. We could know that the main measurement error factors are temperature, illumination and skill. Also, we performed the study for the effect according to the height difference of scale bar.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.9
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pp.868-875
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2006
The localization is one of the most important issues for mobile robot. This paper describes a novel localization system for the development of a location sensing network. The system comprises wirelessly controlled infrared landmarks and an image sensor which detects the pixel positions of infrared sources. The proposed localization system can operate irrespective of the illumination condition in the indoor environment. We describe the operating principles of the developed localization system and report the performance for mobile robot localization and navigation. The advantage of the developed system lies in its robustness and low cost to obtain location information as well as simplicity of deployment to build a robot location sensing network. Experimental results show that the developed system outperforms the state-of-the-art localization methods.
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.33
no.1
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pp.1-12
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2006
The purpose of this study were to evaluate the efficacy of the newly developed Digital Imaging Fiber-Optic Trans-illumination (DIFOTI) system in detecting carious lesions in vivo as gold standard with confocal laser scanning microscopy and compared the efficacy of traditional radiography and DIFOTI system in vito as gold standard with confocal laser scanning microscopy, too. For the in vivo study, the subject pool consisted of 23 grammar school age patients just prior to entering the mixed dentition phase Each patient was given a DIFOTI examination of the anterior and posterior teeth. During $6{\sim}8$ months, the naturally expire primary teeth were collected and the efficacy of DIFOTI system was compared with confocal laser scanning microscopy. For in vitro study, 40 primary teeth were collected and decalcified by Carbopol decalcification solution for 1, 2, 4 and 8 days. Every experiment period, all teeth were DIFOTI examined and sectioned to take an image of confocal laser scanning microscopy Sensitivity and specificity were calculated from the result of DIFOTI examine and confocal laser scanning microscopy analysis. The results are as follows : 1. From the in vivo study, the sensitivity of DIFOTI examine was 0. 61 and specificity was 0.63. 2. From the in vivo study, the sensitivity of DIFOTI examine was 0.71 and specificity was 0.75.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.36
no.8
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pp.1111-1116
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2012
At present, indoor optical wireless communications using LED lightings has been widely studied. The combination of this technology to the low voltage powerline grid installed in each home makes an efficient method for fulfilling the premise of broadband access for home networking. In this paper, white LEDs were used for both illumination and remote-control, so that information can be broadcast within a room for control the optical wireless systems. We implemented a model car to evaluate the performance of optical wireless remote-control. The requirement for levels of illumination suitable for communication were investigated and applied to design the test-bed. In spite of limitation of line-of-sight communications, it will open up new applications to the optical wireless remote control system in an electromagnetic interference region.
In intelligent surveillance systems, it is required to robustly track multiple people. Most of the previous studies adopted a Gaussian mixture model (GMM) for discriminating the object from the background. However, it has a weakness that its performance is affected by illumination variations and shadow regions can be merged with the object. And when two foreground objects overlap, the GMM method cannot correctly discriminate the occluded regions. To overcome these problems, we propose a new method of tracking and identifying multiple people. The proposed research is novel in the following three ways compared to previous research: First, the illuminative variations and shadow regions are reduced by an illumination normalization based on the median and inverse filtering of the L*a*b* image. Second, the multiple occluded and overlapped people are tracked by combining the GMM in the still image and the Lucas-Kanade-Tomasi (LKT) method in successive images. Third, with the proposed human tracking and the existing face detection & recognition methods, the tracked multiple people are successfully identified. The experimental results show that the proposed method could track and recognize multiple people with accuracy.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.22
no.4
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pp.56-60
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1986
The purpose of this study is to find the light intensity which induced maximum gathering rate and to observe the variation of the gathering rate both in daytime and at night by using rock trout, He.'~agrammos otakii (Jordan et starks). An experimental tank (360L x SOW x 55H cm) was set up in a dark room. An illumination system was attached to the end of one side of the tank to control horizontal light intensity. Six artificial light sources were prepared by combination of two light bulbs (5 W, 150 W) and seven filters. During the experiment water depth was maintained 50 em level in the tank. The tank was marked into six longitudinal sections each being 60 em long to observe the distribution of fish. The fish were acclimatized in dark condition for 50 minutes prior to the main experiment. Upon turning on the light, the number of fish in each section was counted 40 times every 30 seconds. and the gathering rate was obtained from the average number of fish in each section. The light intensity inducing maximum gathering rate was O. 7 lux (0. 5~1. 1 lux) in the daytime and 5. 2/ux (3.2-7.7 lux) at night. The variation of the gathering rate of fish in illumination time was sma II and showed the decreasing trend.
Journal of the Korean Applied Science and Technology
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v.13
no.3
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pp.127-136
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1996
Thermograms of methylene blue(MB) in $L-{\alpha}-lecithin$ vesicle and incorporated purple membrane vesicle(InPM) systems have been studied by photochemical reaction differential scanning calorimetry at $25{\sim}55^{\circ}C$. Phase transition temperatures of lecithin vesicle, purple membrane(PM), and InPM were found to be independent of illumination of light(436nm) at $39{\sim}40^{\circ}C$, but endothermic phase transition was found in InPM vesicle. In MB-InPM system, endothermic phase transition was found on unillumination of light at $40{\sim}42^{\circ}C$, but exothermic phase transition was found on steady illumination of light at $48{\sim}52^{\circ}C$. It was estimated that the light energy absorbed from MB on vesicular surface was transferred to PM, and the transferred energy was redistributed to hydrophobic site of membrane. Therefore, the exothermic phase transition was measured at high temperature because of the increased hydrophobicity of acyl chain.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.2
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pp.240-244
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2007
Non-intrusive methods based on active remote IR illumination fur eye tracking is important for many applications of vision-based man-machine interaction. One problem that has plagued those methods is their sensitivity to lighting condition change. This tends to significantly limit their scope of application. In this paper, we present a new real-time eye detection and tracking methodology that works under variable and realistic lighting conditions. Based on combining the bright-pupil effect resulted from IR light and the conventional appearance-based object recognition technique, our method can robustly track eyes when the pupils are not very bright due to significant external illumination interferences. The appearance model is incorporated in both eyes detection and tracking via the use of support vector machine and the mean shift tracking. Additional improvement is achieved from modifying the image acquisition apparatus including the illuminator and the camera.
In this paper, we propose a robust face tracking algorithm. It is based on Condensation algorithm [7] and uses skin color and facial shape as the observation measure. It is hard to integrate color weight and shape weight. So we propose the method that has two separate trackers which uses skin color and facial shape as the observation measure respectively. One tracker tracks skin colored region and the other tracks facial shape. We used importance sampling technique to limit sampling region of two trackers. For skin-colored region tracker, we propose an adaptive color model to avoid the effect of illumination change. The proposed face tracker performs robustly in clutter background and in the illumination changes.
The aim of this study is to develop a protocol for obtaining spectral signals that are robust to varying lighting conditions, which are often found in the Polar regions, for creating a spectral library specific to those regions. Because hyperspectral image (HSI)-derived spectra are collected on the same scale as images, they can be directly associated with image data. However, it is challenging to find precise and robust spectra that can be used for a spectral library from images taken under different lighting conditions. Hence, this study proposes a new radiometric calibration protocol that incorporates radiometric targets with a traditional vicarious calibration approach to solve issues in image-based spectrum measurements. HSIs obtained by the proposed method under different illumination levels are visually uniform and do not include any artifacts such as stripes or random noise. The extracted spectra capture spectral characteristics such as reflectance curve shapes and absorption features better than those that have not been calibrated. The results are also validated quantitatively. The calibrated spectra are shown to be very robust to varying lighting conditions and hence are suitable for a spectral library specific to the Polar regions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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