Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.16
no.2
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pp.154-159
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2013
Alignment tolerance for EO/IR airborne camera using common optic is an important factor in stabilization accuracy and geo-pointing accuracy. Before airborne camera is mounted on the aircraft, defining alignment tolerance and verification of it is essential in production as well as research and development. In this paper we establish basic concept on the definition and elements of alignment tolerance for airborne camera and propose how to measure each of those elements. Components and the measurement sequence of alignment tolerance are as follows: 1) tolerance of alignment between EO and IR LOS. 2) tolerance of sensor alignment. 3) tolerance of position reporting accuracy. 4) tolerance of mount alignment
Low-cost sensors have been widely used for mobile robot navigation in recent years. However, navigation performance based on low-cost sensors is not good enough to be practically used. Among many navigation techniques, building of an accurate map is a fundamental task for service robots, and mapping with low-cost IR sensors was investigated in this research. The robot's orientation uncertainty was considered for mapping by modifying the Bayesian update formula. Then, the data association scheme was investigated to improve the quality of a built map when the robot's pose uncertainty was large. Six low-cost IR sensors mounted on the robot could not give rich data enough to align the range data by the scan matching method, so a new sample-based method was proposed for data association. The real experiments indicated that the mapping method proposed in this research was able to generate a useful map for navigation.
In this paper, we propose the non-contact gesture recognition system and algorithm using proximity-based sensors. The system uses four IR receiving photodiode embedded on a single chip and an IR LED for small area. The goal of this paper is to use the proposed algorithm to solve the problem associated with bringing the four IR receivers close to each other and to implement a gesture sensor capable of recognizing eight directional gestures from a distance of 10cm and above. The proposed system was implemented on a FPGA board using Verilog HDL with Android host board. As a result of the implementation, a 2-D swipe gesture of fingers and palms of 3cm and 15cm width was recognized, and a recognition rate of more than 97% was achieved under various conditions. The proposed system is a low-power and non-contact HMI system that recognizes a simple but accurate motion. It can be used as an auxiliary interface to use simple functions such as calls, music, and games for portable devices using batteries.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2010.07a
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pp.195-197
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2010
체온은 가장 기본적인 진단 정보로써 여러 가지 생리 변화를 반영하는 지표이므로 거의 모든 질환에 대해 반드시 측정하도록 되어있다. 그러므로 체온을 정확하고 빠르게 측정하는 것은 매우 중요하다. 본 논문은 복합형 체온측정 시스템의 개발에 목적이 있다. 즉, 하나의 복합 시스템으로 고막과 이마에서의 체온을 측정하려고 한다. 개발 결과, 이 시스템은 IR 센서를 사용한 비접촉식 방식이며 빠른 응답시간과 $0.2^{\circ}C$의 정밀도를 가지고 있다. 또한 체온 측정을 위한 주변온도 보상을 고려하여 온도 측정의 정확도를 높였다.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.44
no.4
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pp.459-465
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2007
This paper deals with the development of measuring methodology and the requirement for its evaluation of the infrared radiation from a naval ship to optical sensors, considering the Meteorological conditions. Factors required for measuring the apparent temperature and infrared radiation are identified and two methods are suggested based on the measuring instruments carried by ship or aircraft. and target operation in the Meteorological conditions is considered. This study describes some factors affecting the IR signature. required instruments to obtain the IR signal considering the naval ship.
In this paper, we implement one tracking scheme based on the block matching using PowerPC system. We implement tracking algorithm uses the information from Infrared (IR) sensor for tracking object. When a occlusion occurs, the proposed algorithm predicts movements of an object using the historical tracking information and it can keep the object tracking.
This paper proposes an IR camera system that performs the task of removing mines for humanitarian purposes. Because of the high risks involved, it is necessary to conduct mine detection from the most remote endeavoring. By mating use of infrared ray (IR) cameras, scattered mines can be detected from remote locations. In the case of mines buried in the ground, detection is possible if the peripheral temperature difference is large enough between the ground and mine weapon. As one of the world´s advanced nations in sensor technology, Japan should promote surveys and studies for detecting mines safely by using its advanced remote sensing technologies.
Plastics are classified into 7 types such as PET (PETE), HDPE, PVC, LDPE, PP, PS, and Other for separation and recycling. Recently, large corporations advocating ESG management are replacing them with bioplastics. Incineration and landfill of disposal of plastic waste are responsible for air pollution and destruction of the ecosystem. Because it is not easy to accurately classify plastic materials with the naked eye, automated system-based screening studies using various sensor technologies and AI-based software technologies have been conducted. In this paper, NIR scanning devices considering the NIR wavelength characteristics that appear differently for each plastic material and a system that can identify the type of plastic by learning the NIR spectrum data collected through it. The accuracy of plastic material identification was evaluated through a decision tree-based SVM model for multiclass classification on NIR spectral datasets for 8 types of plastic samples including biodegradable plastic.
Most object detection algorithms are studied based on RGB images. Because the RGB cameras are capturing images based on light, however, the object detection performance is poor when the light condition is not good, e.g., at night or foggy days. On the other hand, high-quality infrared(IR) images regardless of weather condition and light can be acquired because IR images are captured by an IR sensor that makes images with heat information. In this paper, we performed the object detection algorithm based on the compression ratio in RGB and IR images to show the detection capabilities. We selected RGB and IR images that were taken at night from the Free FLIR Thermal dataset for the ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) research. We used the pre-trained object detection network for RGB images and a fine-tuned network that is tuned based on night RGB and IR images. Experimental results show that higher object detection performance can be acquired using IR images than using RGB images in both networks.
Hwang, Young-Muk;Cho, Dong-Hyun;Lee, Bong-Soo;Cho, Hyo-Sung;Kim, Sin
Journal of Sensor Science and Technology
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v.14
no.4
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pp.244-249
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2005
In this study, radiation sensor tips are fabricated for remote sensing of X or gamma ray with inorganic scintillators and plastic optical fiber. The visible range of light from the inorganic scintillator that is generated by radiation source is guided by the plastic optical fiber and is measured by optical detector and power-meter. Two kinds of sensor tips are designed and fabricated such as film type and powder type. Many kinds of inorganic scintillators are used to fabricate both sensor tips, and the different wavelength of emitting lights from them are measured to determine the optimal inorganic scintillator which has maximum light output. As a radiation source X-ray generator and Ir-192 are selected to test a performance of sensor tip. It is expected that the fiber-optic radiation sensor is widely used in nuclear industry and medical applications due to its special characteristics such as good flexibility, easy in processing, long lengths and no interference to electro magnetic field.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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