• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.175-177
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• 2006

This paper deals with implementation of middleware using CAN(Controller Area Network) network and TCP/IP for real-time distributed control system of a humanoid robot. Existent system using CAN network is available. But, there is problems in extensibility and flexibility. In this raper, the new system using TCP/IP for solution and improvement of problems is proposed. The new system is applied to ISHURO-II, real-humanoid robot. The performance is verified through experiment.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.343-346
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• 2002

This paper presents a Prototype system developed for a Bluetooth interfaced VoIP system. The VoIP phone is developed based on tile implementation of a CELP coder on the TI 16bit DSP Processor A PC interfaced with Bluetooth module is used to designing a access point system. Host controller protocol stack is implemented to realize gateway between the wireless and wired line networks. A server application program for user management and call processing, which is based on TCP/IP peer to peer connection, is implemented for tile evaluation of overall interface system.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.1515-1518
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• 2002

인터넷 서비스의 수요가 급증함에 따라 통신서비스 제공기업에서도 VoIP 시스템 도입의 중요성이 부각되고 있다. PSTN 교환기는 호 처리 기능과 회선 스위칭 기능이 하나로 결합된 단일 시스템인 반면, VoIP 시스템에서의 MGC 는 하드웨어 부분과 소프트웨어 부분을 물리적으로 분리하고 둘 사이의 인터페이스를 표준 프로토콜을 적용한 것이다. 이때 MG(Media Gateway)는 회선 스위칭 기능을 담당하고 MGC(Media Gateway Controller)는 호 처리 기능을 수행한다. 최근 국내 외 업체들에서는 VoIP 시스템 제공이 시작되고 있으나 국내 IP 기반 통신서비스 제공업체에서는 VoIP 시스템 제공이 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 VoIP 시스템에서 MGC 간 라우팅 방법을 최적화 함과 동시에 사용자들에게 다양한 서비스를 제공할 수 있는 라우팅 방안을 제시하고자 한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.85-90
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• 2015

스마트폰을 활용한 기업 내 업무 환경은 이동 오피스라는 개념으로 기존 유선전화 중심의 서비스에서 스마트폰을 이용한 전화서비스로 구현한 WiFi FMC(Fixed Mobile Convergence)분야와, PC중심의 정보시스템 단말 기능 대신 스마트폰을 활용하여 기업내/외부에서 시스템에 접속하여 업무를 처리할 수 있게 하는 EMS(Enterprise Mobility Service) 분야로 나뉘어 발전하고 있다. 본 논문에서는 텔레포니 서비스의 기업형 FMC의 문제점을 보완하여 IP-PBX와 연동하며 IMS(IP Multi-Media Subsystem) 서비스를 수행 할 수 있는 FMC 컨트롤러를 개발 했다. 본 컨트롤러는 FMC 서비스 자동등록, 모바일 소프트폰의 음성품질 향상, 휴대폰으로 기업 내 어느 곳에서도 통화를 할 수 있다 는 이동성을 제공하고, IP-PBX 내에서 모바일 소프트폰 상태정보를 활용한 FMC LCR(Least Cost Routing)기능도 구현 했다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.2078-2081
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• 1997

IP speed controller is used as a main controller and it makes the system low overshoot and easy controllability. Load torque is estimated by Kalman filter algorithm and parameter controller is used against a rotor inertia negative variations. Parameter Controller (PC) is equipped with a torque observer implemented by software of a digital signal Processor. PC is a parameter controller which selects a moment of inertia J in responding to a load torque to control the system response.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 II
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• pp.1209-1212
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• 2003

In this paper, we propose a SDRAM Controller. The SDRAM is often used a mainstream memory as embedded system memory due to its short latency, burst access and pipeline features. The proposed Controller provides essential functions for SDRAM initialization, read/write accesses, memory refresh and Burst access. Furthermore, the proposed controller is implemented in the form of SOFT IP. Therefore, it reduces the designer's effort greatly.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2000년도 추계학술대회 논문집(Proceeding of the KOSME 2000 Autumn Annual Meeting)
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• pp.152-156
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• 2000

Many industrial equipments use RS-232C interface. But Ethernet using CSMA/CD was widly spread recently. This interface is not compatible with RS-232C and requires PC based system. So In this Paper, We decribe a Internet control and monitoring system that control and watch plants without PC. We developed IP controller consisted of microprocessor and NIC and monitoring system using VC++ and SQL database. The protocol used this system is UDP/IP because it is applicable for real time system.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.2032-2038
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• 2007

시스템 전반을 제어하는 임베디드 콘트롤러는 임베디드 시스템에서 가장 중요한 부분이다. 최근에는 임베디드 콘트롤러에 SoC가 ASIC보다 많이 사용하려고 하지만 긴 재발 기간, 높은 가격으로 중 소형시스템의 적용부분에는 문제가 많다. 그래서 많은 회사들이 아직은 임베디드 프로세서와 기술을 이용하고 있다. 고해상도 잉크젯 마킹 시스템은 임베디드 콘트롤러를 가지는 프린팅 시스템으로 산업 현장의 많은 부분에 사용되고 있다. 그러나 인쇄 품질, 마킹 에러, 시스템 에러 등의 문제를 가지고 있다. 본 연구에서는 인쇄품질의 문제를 해결하기 위하여 IP를 설계 구현하였고, 시뮬레이션을 통하여 논리소자의 총 개수 및 타이밍에 대한 비교 분석하였다. 분석 결과 출력 신호들이 기준시간을 만족함을 알 수 있었으며, 구현한 IP를 고해상도 잉크젯 마킹시스템에 적용한 결과 양질의 출력 메세지를 얻을 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅲ
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• pp.1395-1398
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• 2003

This paper presents a 32-bit RISC Micro-Controller which is useful in the dedicated DSP and communication areas. The designed processor has 5 stages pipeline architecture, and 28 instructions. This RISC Micro-Controller consist of 22,100 gates and has 5.95 ns data arrival time, and 437 ㎽ total dynamic power. The RISC Micro-Controller is a IP (Intellectual property) Core module which can implement a number of protocols by and is applicable to DSP and data communication.

• 전기학회논문지P
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• 제53권2호
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• pp.94-99
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• 2004

In this paper, We design a RF control system capable of handling multiple POS thermal printers. The system has three parts including embedded master controller, RF controller and high-speed thermal printer. Specially the designed linux embedded controller has simple structure and high performance to connect the TCP/IP network. The effectiveness of the developed RF control system is shown by proposed food ordering system.