• 제목/요약/키워드: IP Controller

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Voltage Sag 보상을 위한 Anti-Wind up을 이용한 PI제어 알고리즘 (Anti-Windup PI Control Algorithm for Voltage Sag Compensation)

  • 이교성;최현영;이용제;김양모
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.116-118
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    • 2002
  • Of all known power quality problems, voltage sags provide the largest reason for concern. Sags occurs more frequently than outages and therefore tend to be more costly for industry as modern technical equipment becomes all the more sensitive to the quality and reliability of supply. Therefore we designed for a new model for Voltage Sag compensator, and we will implement Anti-Windup PI Controller with IP Block.

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Real Ethernet Protocol

  • Park, Hong-Seong;Jung, Myong-Soon;Kang, Weon-Joon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.118-118
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    • 2000
  • This paper suggests the methodology to guarantee the rea1-time service over Ethernet and TCP/IP and to solve the problems such as re-transmission due to collision and platform-transparency and independence. This paper proposes a new mechanism called Real-time Ethernet protocol combined the centralized medium control mechanism with the token passing mechanism. The centralized medium control mechanism is used to get the token, the right to transmit the data, and the token passing mechanism is used to return the token to the token controller and to transmit data within the specified time interval. The proposed Real-Time Ethernet Protocol is based on Java and Java RMI(Remote Method Invocation). The presented protocol is believed to work enough in real-time applications considering latency occurred due to the Java RMI, which is less small than data transmission time.

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열처리공정의 지능형 웹 모니터링 산업용 공정제어 시스템 개발 (The Development of Industry Operation Control System using Intelligent Web Monitoring for the Heat Treatment Process)

  • 오재호;배효정;최기수;안두성
    • 동력기계공학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.181-186
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    • 2005
  • Because of advanced control technology, Shop floor control system of various kinds of equipment and machinery need a web based remote monitoring to control process efficiently. This paper presents the development of Operation Control System. Operation Control System(OCS) is based on intelligent web monitoring, so that OCS is improved the working condition for the line of heat treatment process and the product's quality. The developed OCS is consisted of Atmega128(MCU) based on embedded system, running the data logging of the line of heat treatment process. Web monitoring system is based on CS8900 ethernet controller and TCP/IP for remote monitoring responsibility between a server and clients and controlling the progress of entire system. The developed OCS is implemented on the line of heat treatment process and shows the improvement of environment condition, product's quality and efficiency of process line.

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임베디드 웹 서버를 이용한 다축제어 시스템 (Multi Axis control system using Embedded Web Server)

  • 김윤업;주형민;곽군평
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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    • pp.775-778
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    • 2002
  • 본 논문에서는 클라이언트 PC상에서 다축 모터를 제어하고 그 상태 데이터들을 모니터링 가능한 임베디드 웹 서버 기반의 다축 제어 시스템을 구성하였다. 하드웨어는 ARM 7312 CPU를 사용한 Nanowit사의 NanoWit2 보드를 사용하였다. 웹 서버는 이 보드에 리눅스 OS를 포팅하고 리눅스 프로그램인 GCC를 사용하여 구현하였다. 모션 컨트롤러는 이모션텍(주)의 MCS-40을 사용하여 웹 서버 보드에서 전송되는 제어 신호를 받아 다축 모터를 구동하고 상태 데이터들을 웹 서버 쪽으로 전송한다.

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광버스트 스위칭을 위한 광패킷 헤더 처리기의 설계에 관한 고찰 (Design of and Optical Packet Header Controller for the Optical Burst Switching)

  • 양충열;최지연;강민희;황현용;조성찬;최영우;홍현하;김해근
    • 전자통신동향분석
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    • 제16권4호통권70호
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    • pp.1-13
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    • 2001
  • 광패킷 라우팅 방식 중 OBS(Optical Burst Switching)는 최근 IP over WDM 구현과 테라 비트 광라우터 구축을 위해 제안되는 해이다. OBS 광패킷 헤더 처리기는 광버스트 스위칭 망 기반의 광패킷 라우터에서 물리광 계층의 헤더 패킷을 인식하고 처리하기 위한 것으로 본 고에서는 코어용 광패킷 라우터의 제어장치인 광패킷 헤더 처리기의 설계에 관하여 고찰한다.

IDE RAID를 이용한 iSCSI 저장장치 설계 및 구현 (A Design and Implementation of iSCSI Storage with IDE RAID)

  • 박상현;손재기;민수영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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    • pp.127-129
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    • 2003
  • 현재 데이터의 양은 인터넷 관련 비즈니스/전자상거래 등 인터넷 프로토콜(IP) 네트워크를 이용한 저장 장치의 데이터 증가를 가져오게 되었다. 본 논문에서는 펜티엄 프로세서, 고속 이더넷 IDE RAID 시스템 (IDE RAID Controller와 IDE 디스크로 구성)과 iSCSI(Internet Small Computer System Interface) 프로토콜을 이용하여 저렴한 비용으로 비교적 우수한 성능의 리눅스 기반의 저장장치 시스템을 설계 구현하였다. 또한 저장장치 시스템의 벤치마크 프로그램인 ioZone을 사용하여 SCSI RAID 시스템으로 구성된 저장 장치 시스템과의 성능을 비교 분석하여 가격대비 성능이 비교적 우수함을 보여준다. 끝으로. 향후 SATA(Serial ATA)를 이용한 저장장치 시스템의 전망을 가늠해본다.

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IP over ATM 네트워크에서 퍼지 버퍼 관리 알고리즘 (A Fuzzy Logic Buffer Management Algorithm)

  • 김관웅;배성환
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제12C권2호
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    • pp.229-234
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    • 2005
  • 본 논문에서는 ATM 네트워크에서 인터넷 트래픽 성능 향상을 위한 퍼지를 응용한 버퍼 관리 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 퍼지 제어기를 이용해서 새로 도착하는 패킷을 버퍼의 상태와 VC의 부하에 따라 동적으로 폐기를 결정하여 버퍼 이용 효율과 GFR의 요구사항을 충족할 수 있도록 하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 기존의 버퍼 관리 알고리즘과 성능을 비교한 결과, 공평성과 TCP 수율 면에서 성능이 향상됨을 보였다.

전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 전류제어기 (Anti-windup IP Current Controller of Induction Motor for EVs)

  • 서은성;신휘범
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.265-266
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    • 2014
  • 전기자동차에 적용되는 배터리 전압은 배터리의 용량, 크기, 중량 및 가격 등과 같은 사항에 의해 제한을 가진다. 따라서 전기자동차 구동을 위해 전류 제어를 수행할 경우 배터리 전압 제한에 따라 제어기의 포화가 발생할 수 있고, 이는 와인드업 현상을 야기한다. 와인드업 현상은 울렁거림 현상, 큰 오버슈트 및 느린 정착 시간과 같은 과도상태 응답 특성을 저하시키고 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 자동차의 특성상 가 감속 및 정지, 출발과 같이 급변하는 기준 명령의 변화가 빈번하기 때문에 승차감 및 안정성에 있어 과도상태의 응답 특성이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 제어기를 제안하고, 실험을 통해 제어 성능의 우수함을 보인다.

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A Study on Real-time Protocol over UDP

  • Hwang, Jee-Hwan;Jung, Myung-Soon;Kang, Jung-Mo;Park, Hong-Seong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.52.3-52
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    • 2001
  • There are some problems to implement a realtime network system with Ethernet because the MAC(Medium Access Control) of Ethernet uses a CSMA/CD protocol, which introduces unexpected delays. In this paper, we designed a method to solve problems due to the Ethernet MAC. This method introduces a pseudo-MAC in application layer to support the real-time feature. So the presented method doesn´t need any modifications of protocols such as UDP/IP/MAC. The presented pseudo-MAC is based on both a token passing protocol and a publisher-subscriber protocol. The suggested realtime protocol is implemented and tested practically in a local area network. The proposed real-time network consists of a token controller node and general nodes.

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네트워크에서 PDA와 Wi-Fi를 이용한 원격 감시카메라 제어 구현 (Implement of Surveillance Camera Controller using PDA and Wi-Fi on Network)

  • 이영웅;김종남
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.163-164
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    • 2009
  • 최근 감시카메라의 사용률이 증가하고 있다. 개인 사업체, 전문 감시업체, 일반 기업 및 공공기관 등 감시카메라는 폭넓게 사용된다. 하지만 현재 설치된 감시카메라는 녹화된 감시영상이나 카메라 컨트롤을 관리자가 언제 어디서나 확인하고 조절할 수 없다는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 TCP/IP기반의 네트워크에서 PDA로 Wi-Fi를 이용하여 접속한 후 감시카메라를 제어하거나 영상을 확인하는 방법을 제안하고 구현하였다. 제안하는 시스템은 서버 컴퓨터는 카메라의 영상을 받고 팬틸트 컨트롤을 하게한다. 클라이언트 컴퓨터는 PC와 PDA를 이용하여 서버에 접속한 뒤 실시간으로 영상을 받아오고 카메라 팬틸트를 컨트롤 한다. 본 논문에서 제안한 내용은 Wi-Fi가 사용가능한 곳에 있는 사용자가 언제 어디서나 감시카메라의 영상을 보고 컨트롤 하는데 유용할 것이다.