• 제목/요약/키워드: INS System

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표준 웹 환경 디바이스 핑거프린트를 활용한 이용자 인증모델 연구 (A Study on User Authentication Model Using Device Fingerprint Based on Web Standard)

  • 박소희;장진혁;최대선
    • 정보보호학회논문지
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    • 제30권4호
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    • pp.631-646
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    • 2020
  • 편리한 인터넷 이용환경을 조성하기 위해 정부에서는 공공·민간 웹사이트의 플러그인 제거 정책을 추진하고 있다. 일반적으로 금융서비스를 제공하는 금융기관 웹사이트는 전자금융거래 안정성 강화를 위해 이상금융거래 탐지시스템을 운영 중이며 이용자의 정보를 수집 및 분석하기 위해 설치형 소프트웨어를 사용하고 있다. 따라서 플러그인 제거 정책에 따라 별도의 소프트웨어 설치 없이 이용자의 정보를 수집할 수 있는 대체 기술 및 대응정책이 필요하다. 본 연구는 표준 웹 환경에서 사용 가능한 디바이스 핑거프린팅 기술들을 소개하고 다양한 기법 중 선택할 수 있는 가이드라인을 제시한다. 그리고 디바이스 핑거프린트를 활용한 머신러닝 기반 이용자 인증모델을 제안한다. 실제로 크롬과 익스플로러 이용자로부터 디바이스 핑거프린트를 수집하여 머신러닝 알고리즘 기반 Multi-class 인증모델을 생성하였으며 실험 결과, 크롬 기반 모델은 약 85%~89%의 성능을 보였으며 익스플로러 기반 모델은 약 93%~97%의 성능을 보였다.

LiDAR 데이터를 이용한 수치지도의 건물 및 등고선 레이어 생성 (Generation of Building and Contour Layers for Digital Mapping Using LiDAR Data)

  • 이동천;염재홍
    • 한국측량학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.313-322
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    • 2005
  • 급속한 기술의 발전과 인간 생활 및 문화 활동의 범위가 변하고 확장됨에 따라 지표면에 빠른 변화가 발생하고 있으므로 지도와 지형공간 데이터베이스의 갱신주기는 짧아져야 한다. 이를 만족시키기 위하여 최근에 지형공간정보 분야에서는 지도제작 과정의 자동화와 데이터 처리속도의 단축을 위한 연구가 진행되고 있으며, 이 결과 수치사진측량 워크스테이션, GPS/INS 기술, 위성영상의 활용기술, 자동 정보추출 및 LiDAR 시스템이 개발되었다. 항공 LiDAR 데이터로부터 자동으로 건물을 추출하고 등고선을 생성할 수 있는 가능성에 많은 관심이 집중되고 있다. 그러나 숙련된 작업자에 의해 수동으로 건물을 도화하는 기존의 사진측량 방법에 의한 결과와 비교하면, 정확도와 효율성에 대한 좀더 심도 깊은 연구가 수행되어야 한다. 반면에, LiDAR 데이터로부터 등고선을 생성한 결과, 품질 및 정회성에 있어서 효율적이고 경제적이었다. 본 연구에서는 수치지도 제작에 필요한 건물을 추출하고 등고선을 생성하기 위하여 LiDAR 데이터의 전처리 과정과 단계별 처리과정에 관련되는 다양한 조건의 영향 및 정확도에 관하여 평가하였다.

BBS의 토의활동 측정 (Measuring Discussion Activities in BBS)

  • Gyo Sik Moon
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.383-392
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    • 2004
  • 전자게시판은 비동기적으로 생각을 교환하고 정보를 공유하는 적절한 매체로써 널리 인식되어왔다. 게시판의 의사소통 능력은 협력학습을 위한 도구로 사용하는 주된 이유이다. 최근 이 분야의 연구자들은 게시판의 교육적 활용에 대한 연구결과를 다수 보고하고 있다. 이 논문에서는 게시판에서의 의사소통 활동을 측정함으로써 토의 참여자들의 복잡한 토의 행동을 정량적으로 이해할 수 있는 분석적 방법을 제안한다 토의 집단이나 개인들의 토의 행동을 기술하기 위한 특성 벡터를 제안한다. 이 특성 벡터는 토의 집단과 개인에 대한 특성화와 비교를 편리하게 할 수 있도록 한다. 상호작용 활동을 표현하는 상호작용 모델은 토의 그룹과 개인에 대한 상호작용 정도를 시각적으로 나타낸 준다. 또한, 시간에 따른 토의 활동을 분석하기 위해 시간 종속적인 측정을 탐구한다. 전자 게시판을 사용한 웹 기반 토의 프로젝트를 통하여 제안한 측정이 어떻게 이루어지는지, 또 특성 벡터와 상호작용 모델이 어떻게 구축되고 사용되는지를 실험을 통하여 보여준다.

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개인휴대통신에서 이동국의 수신성능개선을 위한 시스템 분석 (System Analysis for Receiving Performance Improvement of Mobile Station in PCS)

  • 주재한;박세승;박종안;천종훈
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.159-166
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    • 1999
  • 본 논문에서는 개인휴대통신(PCS)의 최소 규격인 J-STD-018을 기준으로 하여 수신기의 수신감도, 단일톤 둔감도, 상호변조 스퓨리어스에 의한 응답감쇄 규격에서 각각 잡음지수와 제 3고조파 차담점을 구하고 시뮬레이션을 통하여 분석하였다. 시뮬레이션 결과 수신감도 규격에서는 전체 잡음지수가 5.99dB이고 제 3고조파 차단점은 -33.979dBm이었다. 또한 단일톤 둔감도 및 상호 변조 스퓨리어스에 의한 응답감쇄 규격에는 전제 잡음지수가 0.367dBm이고 제 3고조파 차단점은 6.989 이 증가되었다. 이것은 잡음지수보다 제 3고조파 차단점이 훨씬 증가 되므로 간섭톤과 밀접한 관계가 있는 소자인 Mixer는 제 3고조파 차단점을 높게 규정하고 IF SAW 필터의 중심 주파수로부터 1.25MHz와 2.05MHz지점인 곳에 감쇄가 456dB이상 되어야 함을 보였다.

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모노펄스 추적을 이용한 무인기 DoA 추정정밀도 향상 방안에 관한 연구 (A Study on UAV DoA Estimation Accuracy Improvement using Monopulse Tracking)

  • 손으뜸효태;윤창배
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.1121-1126
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    • 2017
  • 비행체의 위치정보는 GPS 교란과 같은 위험성에 노출될 수 있기 때문에 위치를 추정하기 위해 관성항법장치와 같은 여러 연구가 수행되고 있다. DoA(: Direction of Arrival) 및 RTT(: Round Trip Time)을 이용한 위치추정 기법은 레이다시스템에 적용되어 비행체의 위치를 추정하는데 사용되고 있으며 무인기 데이터링크에 적용 가능하다. 무인기 데이터링크는 넓은 대역폭을 사용하기 때문에 다중혼 방식의 합 차패턴 생성 방식을 주로 사용하며 탑재체의 제한된 송신출력으로 낮은 SNR 영역을 포함하여 추적을 수행한다. 일반적으로 낮은 SNR에서 위치 추정오차는 증가하며 높은 SNR에서 부엽을 제한하지 못하면 추정된 DoA의 유효성이 상실된다. 본 논문에서는 부엽을 제한하고 낮은 SNR에서 증가하는 DoA 추정오차를 보정하기 위한 방안을 제시한다.

수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정 (Dynamic Modeling of Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Surveillance and Parameter Tuning with Experiments)

  • 이필엽;박성국;권순태;박상웅;정훈상;박민수;이판묵
    • 한국해양공학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.488-498
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    • 2015
  • This paper presents the dynamic model of an AUV called HW200 for underwater surveillance. The mathematical model of HW200 is briefly introduced, considering its shape. The maneuvering coefficients were initially estimated using empirical formulas and a database of vehicles with similar shapes. A motion simulator, based on Simulink of Mathworks, was developed to evaluate the mathematical model of the vehicle and to tune the maneuvering coefficients. The parameters were finely tuned by comparing the experimental results and simulated responses generated with the simulator by applying the same control inputs as the experiment. The velocity of HW200 in the tuning process was fixed at a constant forward speed of 1.83 m/s. Simulations with variable speed commands were conducted, and the results showed good consistency in the motion response, attitude, and velocity of the vehicle, which were similar to those of the experiment even under the speed variation. This paper also discusses the feasibility of its application to a model-based integrated navigation system (INS) using the auxiliary information on the velocities generated by the model.

An Interpretation of Archetypal Form of Byungyoung Castle in Ulsan City

  • Hong, Kwang-Pyo;Kim, Hyun-Sook
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture International Edition
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    • 제1호
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    • pp.89-101
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    • 2001
  • The purpose of this study ins to verify the characteristic location of Byungyoung Castle, physical type, inside spatial organization, and the scheme of Byungyoung Castle. The study utilizes historic literature, ancient maps related to Byungyoung Castle, topographical and cadastral maps which were published under the rule of Japanese Imperialism Castle, topographical and cadastral maps which were published under the rule of Japanese Imperialism and the topographical maps which were made recently by National Geographic Institute with various scales. The methodology of the study is to interpret the contents from the historic literature on the site map. The methodology of the study is to interpret the contents from the historic literature on the site map. The result of the study is as follows; Byungyoung Castle does duty as a defensive base for the entire country and has a specific character of location that has the dual function of a mountain fortress for national defense and of a village fortress for the town. Byungyoung Castle has four gates on four sides and has a oval shape very close to a circular form. The road construction inside the castle is composed basically of a cross shape. Byungyoung is located in the northwest area of this major road system. The private houses that lie along the north-south road are build up at the core area of the lower level and the town market built up around the south gate becomes the heart of life for the people. Schematically, it has the same pattern as regular village fortress, in that the houses for the guests and the houses for the public office are arranged to the east and the west. It is considered that there is certain functional parallel between Byungyoug Castle and Ulsan castle because there are no facilities for sacrificial rites no institutional budding.

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GPS와 단안카메라, HD Map을 이용한 도심 도로상에서의 위치측정 및 맵핑 정확도 향상 방안 (Method to Improve Localization and Mapping Accuracy on the Urban Road Using GPS, Monocular Camera and HD Map)

  • 김영훈;김재명;김기창;최윤수
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제37권5_1호
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    • pp.1095-1109
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    • 2021
  • 안전한 자율주행을 위해 정확한 자기위치 측위와 주변지도 생성은 무엇보다 중요하다. 고가의 고정밀위성항법시스템(Global Positioning System, GPS), 관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU), 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR), 레이더(Radio Detection And Ranging, RADAR), 주행거리측정계(Wheel odometry) 등의 많은 센서를 조합하여 워크스테이션급의 PC장비를 사용하여 센서데이터를 처리하면, cm급의 정밀한 자기위치 계산 및 주변지도 생성이 가능하다. 하지만 과도한 데이터 정합비용과 경제성 부족으로 고가의 장비 조합은 자율주행의 대중화에 걸림돌이 되고 있다. 본 논문에서는 기존 단안카메라를 사용하는 Monocular Visual SLAM을 발전시켜 RTK가 지원되는 GPS를 센서 융합하여 정확성과 경제성을 동시에 확보하였다. 또한 HD Map을 활용하여 오차를 보정하고 임베디드 PC장비에 포팅하여 도심 도로상에서 RMSE 33.7 cm의 위치 추정 및 주변지도를 생성할 수 있었다. 본 연구에서 제안한 방법으로 안전하고 저렴한 자율주행 시스템 개발과 정확한 정밀도로지도 생성이 가능할 것으로 기대한다.

Inhibition Mechanism of Endothelin-l-induced $Ca^{2+}$ Mobilization of Antimelanogenic Ingredient: 1,2-Ο-Diferulylglycerol

  • Lee, K. M.;Park, J. B.
    • 대한화장품학회:학술대회논문집
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    • 대한화장품학회 2003년도 IFSCC Conference Proceeding Book II
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    • pp.73-86
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    • 2003
  • Endothelins secreted from keratinocytes are intrinsic madiators for human melanocytes in UVB-induced pigmentation. Antimelanogenic ingredient, 1,2-Ο-diferulylglycerol(SM709) isolated from bamboo extract inhibited the melanin synthesis of Bl6F10 melanoma cells by 62%. To understand the cellular mechanism of antimelanogenic activity of SM709 in human melanocytes, the effects of SM709 on the ET-l-induced $Ca^{2+}$ mobilization were investigated. ET-l receptors in human melanocytes were characterized by using specific antagonist and found that ET-l increased intracellular $Ca^{2+}$ by activating ET-B receptor. SM709 completely blocked the ET-l-induced intracellular $Ca^{2+}$ increase and its inhibitory effect showed dose- and time- dependent manners. To investigate the role of SM709 on intracellular $Ca^{2+}$ store, when the $Ca^{2+}$ store was partially depleted by thapsigargin; a specific inhibitor of ER-type $Ca^{2+}$-ATPase, caffeine-induced $Ca^{2+}$ mobilization did not changed in the presence or absence of SM709, suggesting that SM709 has no effect on the $Ca^{2+}$ store. It is known that LPA receptor and P$_2$ receptor are linked to InsP$_3$ second messenger system. When these receptors in melanocytes were activated by LPA and ATP, the intracellular $Ca^{2+}$ signaling was observed even in the presence of SM709. From the above results, it can be suggested that SM709 has an antimelanogenic activity by antagonizing the ET-B receptor, resulting in subsequent intracellular $Ca^{2+}$ signaling, in UV induced pigmentation.nduced pigmentation.

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3차원 정밀탐사 지하시설물 정보 수집 기술 개발 (Development of underground facility information collection technology based on 3D precision exploration)

  • 류지송;장용구
    • 한국지리정보학회지
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    • 제26권4호
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    • pp.56-66
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    • 2023
  • 지상공간의 확보를 위해 도시정비사업, 재개발사업, 고속도로 지하화 등의 굴착공사가 수반된 건설공사가 증가하고 있다. 더불어 이런 건설공사 또는 자연의 영향으로 인해 지하수위가 변동되거나, 노후 상하수도 관로로 인한 토사유출이 원인이 되어 지반함몰이 발생하는 등의 안전사고가 증가하고 있다. 지하시설물 관리기관은 강화된 지하안전관리에 관한 특별법에 따라 지속적인 조사와 탐사를 통해 지하정보의 정확도 향상을 위한 노력을 수행해야 하는 실정이다. 이에 본 연구에서는 지하시설물의 정확도 확보를 할 수 있도록 3차원 정밀탐사 지하시설물 정보 수집을 위해 장비의 구성과 데이터 처리방식을 정의한다. 그리고 3차원 지하시설물 정보 수집 기술을 개발한다. 이후 개발된 기술을 검증한 결과 수평정확도가 기존 방식 대비 오차를 평균 6cm 가량 향상시켜 공공측량작업규정의 오차범위 이내의 3차원 지하시설물 정보를 취득할 수 있었고, 수직정확도는 기존과 동일한 수준을 확인한다. 향후 본 연구에서 제안한 차량형 3차원 지하시설물 정보수집기술을 활용한다면, 공공측량 성과심사를 득할 수 있는 수준의 지하시설물 정보를 신속하게 대량으로 취득할 수 있는 수집체계 구축이 가능할 것으로 보인다.