• 제목/요약/키워드: IK system

검색결과 2,316건 처리시간 0.031초

AI-driven Visual Code 기반의 도시 인포 서비스 시스템 디자인 (Development of AI-driven Visual Code-based City Information Service System)

  • 안성희;홍수민;문서정;이자은
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송∙미디어공학회 2022년도 추계학술대회
    • /
    • pp.32-33
    • /
    • 2022
  • 팬데믹이후 온라인 커뮤니케이션이 가속화되면서 개인화의 현상이 두드러지고 있는 가운데 도시의 정보시스템의 많은 부분들이 디지털 트윈으로 가고 있다. 때문에 오프라인의 사이니지 등은 이미 개인화에 익숙한 사용자에게 만족도나 낮고 이를 반영하여 다양화시키기에는 많은 예산이 소요되며 물리적 한계가 있다. 본 연구는 사용자 중심 프로세스의 기술 융합 연구를 통해 이러한 오프라인 정보 표기와 전달 등의 문제점을 해결하고자 하였다. 본 논문은 이러한 목적을 가지고 개인화 기반 도시 인포메이션 시스템의 물리적 사이니지와의 정보 데이터 간의 상호운용을 실현화하는 연구를 진행하였다. QR 코드 등 비쥬얼 코드-기반 기존의 인터랙션 기술들의 장점을 활용하고 AI 기반의 필터 시스템을 도입하여 도시 복합정보데이터와 개인데이터와의 연동 및 변별 시스템을 설계하여 AR서비스 환경을 디자인 하였다. 개인화 서비스를 위하여 'Personal Data'와 타사용자의 'Feedback Data를 기존의 클라우드 정보와 AI-Analytic-Process에 개입시켜서 개인화 기반의 서비스 시스템 모델로 개발하였다.

  • PDF

스마트 항만 작업 분배 시스템 개발 (Development of smart port work distribution system)

  • 안현서;홍소연;전지우;이선영;김인수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.1338-1341
    • /
    • 2021
  • 현재 대한민국 운송업에서 두 번째로 큰 비율(19.2%)을 차지하고 있는 수상 운송업에서는 연간 많은 재해가 발생하고 있으며 그 손해는 4백억 원에 달한다. 본 연구는 수상 운송업에서의 재해율과 경제적 손실을 최소화하기 위해 신체 측정기기 및 항만 작업 분배시스템을 설계하였다. 신체 측정기기는 심박, 알코올, 적외선 온도 센서 등을 활용하여 작업자의 신체 정보를 측정한다. 이 결과를 아두이노로 전송한 뒤 사용자의 집중도와 피로도를 분석하여 적절한 작업 분배 서비스를 제공한다.

Cooling Characteristics of Sub-cooled Nitrogen Cryogenic System for 6.6kV/200A Inductive Fault Current Limiter

  • Hyoungku Kang;Bae, Duck-Kweon;Ahn, Min-Cheol;Kim, Hyung-Jin;Chang, Ho-Myung;Ko, Tae-Kuk
    • 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
    • /
    • 제5권3호
    • /
    • pp.57-61
    • /
    • 2003
  • In this investigation, the 6.6kV/200A Inductive Superconducting Fault Current Limiter (SFCL) was designed and fabricated. The type of DC reactor for Inductive SFCL was determined as solenoid type during the period of $1${st}$ year research. The 5 bobbins for DC reactor were fabricated and each bobbin was wound with 4 stacked High-Tc superconducting (HTS) tapes and the 5 bobbins were connected in series. The critical current and inductance of DC reactor were simulated by Finite Element method (FEM) and compared with the measured results. The characteristics of DC reactor were enhanced in sub-cooled nitrogen system rather than in liquid nitrogen system. The procedures to accomplish the sub-cooled nitrogen system and the experimental results were introduced in detail. Moreover, the design of sub-cooled nitrogen cryogenic system for next year research was introduced in brief.

역운동학 기반 스포츠클라이밍 자세 및 동작 생성 시스템에 관한 연구 (A Study on Inverse Kinematics Based Posture and Motion Generation System for Sports Climbing)

  • 신규철;손종희;김동호
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
    • /
    • 제5권5호
    • /
    • pp.243-250
    • /
    • 2016
  • 최근 가상현실(VR, virtual reality)이나 증강현실(AR, augmented reality)이 주목받으면서 이에 관한 컴퓨터 그래픽스(computer graphics)연구들이 활발히 진행되고 있다. 특히, 인간의 동작을 가상의 공간에서 구현하는 방법에 관한 연구들이 활발히 진행되고 있다. 하지만 많은 연구가 인간의 일반적인 동작에 한정되어 있다. 본 연구에서는 역운동학(IK, inverse kinematics)을 이용한 스포츠클라이밍 자세생성과 동작제어를 통해 인간의 일반적인 동작 이외에 스포츠클라이밍과 같은 특수 목적의 다양한 동작들을 삼차원의 가상공간에서 가상 인물(virtual character)의 자세 및 동작을 생성하는 시스템을 제안한다. 역운동학(IK, inverse kinematics) 기법을 통한 자세 생성은 역운동학 함수(IK function)와 실제 데이터를 통한 기본자세 애니메이션을 제작, 이를 활용하여 사실성을 더하고 자연스러운 자세 및 동작을 생성한다. 본 논문에서는 스포츠 클라이밍의 기본동작을 이용하여 올바른 자세와 함께 실제와 유사한 동작을 생성하는 시스템을 설계하였다. 이를 통해 클라이머를 위한 학습 프로그램이나 클라이밍 게임 같은 다양한 형태의 스포츠 클라이밍 콘텐츠를 제작하는데 도움이 되고자 한다.

압력지연삼투(PRO) 발전 시스템에서 채널 입구 압력차의 영향에 대한 수치해석적 연구 (Numerical Studies on the Effects of the Channel-Inlet-Pressure Difference in the Pressure-Retarded Osmosis (PRO) Power System)

  • 홍성수;류원선;전명석;정귀영
    • Korean Chemical Engineering Research
    • /
    • 제52권1호
    • /
    • pp.68-74
    • /
    • 2014
  • 해수-담수 염도 차 발전을 위한 압력지연삼투(pressure-retarded osmosis: PRO) 시스템의 나권형(spiral wound) 모듈에서 공급채널과 유도채널 사이의 입구 압력차의 영향이 수치적으로 연구되었다. 그리하여 막을 통한 물과 용질-플럭스들의 변화와 전력이 예측되었다. 막을 통한 물-플럭스의 크기는 두 채널 간 입구 압력차가 증가할수록 x축 방향으로 감소하고 y축 방향으로 증가하였다. 반면에 막을 통한 용질-플럭스의 크기는 반대의 경향을 보였다. 공급채널 내 유체의 농도는 y축 방향으로 크게 증가하였고, 유도채널 내 농도는 x축 방향으로 크게 감소하였다. 본 시스템에서 입구 압력차가 1~11 atm일 때 공급채널 내 유량은 8~13% 가량 감소하였고, 유도채널 내 유량은 그만큼 증가하였다. 전력밀도는 입구 압력 차가 증가할수록 증가하다가 감소하였다.

BESS 기반 마이크로그리드 운영전략 (Operational Strategy for a BESS-based Microgrid)

  • 이하림;전영환
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제64권12호
    • /
    • pp.1666-1672
    • /
    • 2015
  • Small islands are quite adequate places where microgrid system with renewable sources can replace diesel engines as operation costs of diesel engine in most small islands are very high. To get the large amount of renewable energy, the microgrid system has very large capacity of renewable sources. The system with large capacity of renewable sources can meet the case when supplied energy is greater than the load and the fluctuation of source output is very large. The battery energy storage system can be a solution to stabilize the system with large capacity of renewable sources. In this case, BESS can be utilized as a master source for the synchronous operation of all sources including diesel engine, wind turbine and PV. The diesel generators can be used as a backup in case the BESS SOC goes below a certain level. In this paper, we suggest a novel unit commitment of diesel generators and operation schedule of pump for water supply service with the information of wind forecast, PV forecast, and load forecast. The proposed methods has been implemented and tested at the test bed in Gasa-Island.

핵심어 인식을 이용한 음성 자동 편집 시스템 구현 (Implementation of the Automatic Speech Editing System Using Keyword Spotting Technique)

  • 정익주
    • 음성과학
    • /
    • 제3권
    • /
    • pp.119-131
    • /
    • 1998
  • We have developed a keyword spotting system for automatic speech editing. This system recognizes the only keyword 'MBC news' and then sends the time information to the host system. We adopted a vocabulary dependent model based on continuous hidden Markov model, and the Viterbi search was used for recognizing the keyword. In recognizing the keyword, the system uses a parallel network where HMM models are connected independently and back-tracking information for reducing false alarms and missing. We especially focused on implementing a stable and practical real-time system.

  • PDF

경쟁적 전력시장에서 혼잡을 고려한 송전설비계획 기준설정에 관한 연구 (A Study on a Criterion of Transmission Planning in a Competitive Electricity Market)

  • 김종만;한석만;김발호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
    • /
    • pp.866-868
    • /
    • 2005
  • In a competitive environment of electric power industry, developing the technological criterions and methodologies on transmission planning is becoming new challenge to transmission system planner. The use of a locational signal and the provision of a indicative plan to control the transmission investment reasonably is very important in the viewpoint of a regulator. The main target of this study is to develop a systematic criterion of transmission expansion planning. And system congestion cost is considered. The proposed methodology was demonstrated with several case studies.

  • PDF

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구 (A Study on the Optimal Control Considering Dynamic Characteristics of Redundant Manipulators)

  • 이보현;이기성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.103-106
    • /
    • 2001
  • A new control method for a redundant manipulator is developed using a local optimal torque and null space joint velocity. By solving the dynamic control equations of the system, the local optimal torque is obtained. If only the local optimal torque is used for controlling the robot there is a possibility that the system is unstable. To eliminate the characteristics of instability during the movements, the control law with a null space concept is used. The new method is applied to the 3-DOF planar manipulator. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.

  • PDF

정확한 전압붕괴점 결정에 의한 무효전력 보상 효과 산정 방법에 관한 연구 (A study on the Reactive Power Compensation Effect Calculation by Determining an Accurate Voltage Collapse Point)

  • 김정훈;함정필;이병하;원종률
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전력기술부문
    • /
    • pp.7-9
    • /
    • 2001
  • Many developing countries has been voltage unstable and the inter- change capability in Korea is limited by voltage instability. In analyzing voltage stability, load model has been considered as constant power, but actual loads vary as voltage changes. In order to incorporating voltage-dependent load model. we need the low-side of P-V curve that can not be obtained by general load flow algorithm. This paper proposes a modified GCF algorithm to obtain a full low-side of P-V curve and a accurate voltage assessment index considering load model. 5-bus sample system and 19-bus real power system are applied to simulate the proposed GCF. Also. the effect of reactive power compensation is illustrated in same systems.

  • PDF