• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집(한국공작기계학회)
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• pp.171-176
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• 2001

This paper describes the methodology of an IEC 1131-3-based control logic generator for the control system design and converting algorithm between programmable languages. The proposed control logic generator is generated based on the software model and common element with data type, variables, POUs(program organization unit) and execution control unit commonly used within programmable languages of IEC 1131-3 Standard. The generation method of object file was proposed on five programmable language based on IECI 131-3. The generation method of object file is represented as following; 1) the generation method using conversion algorithm from LD to IL with FBD(function block diagram), 2) the generation method using C code generation algorithm from SFC using the SFC execution sequence with FBD and ST(structured text). The proposed control logic generator was implemented by Visual C++ and MFC on MS-windows NT 4.0

• 한국공작기계학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.61-69
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• 2002

This paper describes a converting algorithm between programmable languages of a software PLU. It is based on IEC 61131-3 standard and PC. The proposed control logic is designed by the software model and common element with data type, variables, POUs(program organization unit) and execution control unit commonly used within programmable languages of IEC 61131-3 Standard. The generation method of object file is proposed on five programmable language based on IEC 61131-3. It is represented as fo11ows; 1) the generation method using conversion algorithm from LD to IL with FBD(function block diagram), 2) the generation method using f code generation algorithm from SFC using the SFC execution sequence with FBD and ST(structured text). The proposed control logic generator was implemented by Visual C++ 6.0 and MFC on MS-windows NT 4.0.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.207-215
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• 2004

IEC1131-3의 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 언어는 프로그래밍이 복잡하여 디버깅이 어려우며 범용성이 없을 뿐 아니라 국내는 PC기반 소프트웨어 PLC 연구개발이 매우 미약하다. 따라서 본 논문은 국제 PLC 표준언어로 제정된 5가지 언어 중 국내에서 90%이상을 사용하고 있는 PLC 언어인 LD언어에 대한 표준규격을 연구하고, LD를 기존 상용화된 편집기(Visual C++)에서 활용 가능한 C코드로 변환하여 LD에 익숙한 사용자나 고급언어에 익숙한 사용자 모두 사용할 수 있는 지능적 에이전트 기반의 통합 시스템 ISPLC(Intelligent Agent System based Software Programmable Logic Controller)를 개발하였다. ISPLC에서는 LD에서보다 C에서 논리오류 검출기능이 훨씬 효율적이며, GUI 기반 인터페이스를 제공하며 에이전트에 의한 프로그래밍 코드를 제공한다. ISPLC는 초보자는 물론 PLC에 익숙한 사용자들에게도 효율적인 프로그래밍 플랫폼을 제공한다. 이러한 LD에서 IL로, IL에서 C로의 코드변환체제에 관한 연구는 국내외적으로 처음 시도되는 연구이다. ISPLC를 실제 실시간 교통량 제어 시스템에 적용하여 시뮬레이션한 결과 ISPLC가 오류검색 뿐 아니라 프로그래밍 시간을 기존 소프트에어 PLC에 비해 단축시켜줌을 알 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 추계학술발표대회
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• pp.31-34
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• 2006

최근의 PLC는 Ethernet 통신, Field Bus등 새로운 통신규약에 호환성을 갖고 있으며 점점 빠른 연산 속도의 초소형 PLC로 발전해 나가고 있고 공장 자동화와 FMS(Flexible Manufacturing System)에 따른 PLC의 요구는 과거 중규모 이상의 릴레이 제어반 대체 효과에서 현재 고기능화, 고속화의 추세로 소규모 정작 기계에서 대규모 시스템 설비에 이르기까지 적용되고 있다. 그러나 현재 사용되고 있는 PLC는 각 제조사마다 하드웨어형식은 유사하지만 소프트웨어형식인 제어 명령어들이 다르기 때문에 각각의 PLC마다 호환이 되지 않는다는 문제점을 가지고 있어 이 제어 명령어들의 호환성을 위한 솔루션이 필요하다. 이를 해결하기 위하여 본 논문은 IEC1131-3의 표준 언어를 중심으로 제어할 수 있는 Mo-aPLC라는 모바일 에이전트 기반의 softPLC시스템을 제안하였다. 이 시스템은 모바일 에이전트들이 지적 대리인으로서 IEC1131-3의 표준 언어를 제어시스템 제작자에게 활용되어 질 수 있는 코드인 IL언어로 변환하고 이를 랭귀지 프로그래머가 활용할 수 있는 코드인 표준 C코드로 변환하는 것이다. 이 시스템으로 인해 제어시스템 제작자와 랭귀지 프로그래머들이 활용할 수 있는 코드들이 생성되는 것과 표준 C코드로 변환함으로서 논리적인 디버깅(dubugging)이 용이하다는 것을 알 수 있었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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• pp.206-209
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• 2005

본 논문에서는 국내에서 상용화되고 있는 삼성전자의 SPC-10의 IEC1131-3 표준 언어(LD, SFC, FBD, ST)가 상호 호환성을 갖도록 목적 언어인 IL로 변환하여 컴파일 될 수 있는 IL 컴파일러를 개발하고자 한다. 개발하려는 IL 컴파일러는 IL언어의 활용성을 매우 높여주며, 실제네트워크 디바이스에 다운로드 하여 사용할 수 있는 IL 언어를 생성하고 실행시키는 점이 특징이다. 이 시스템은 SPC-10에서 많이 사용되는 언어를 패턴인식에 의해 클러스터링하여 자동적으로 IL 언어로 변환이 되며, 컴파일에 의해 PLC 프로그램의 동작이 가능하다. 이 시스템에서는 또한 사용자가 발생할 수 있는 문법오류는 물론 논리오류를 지능적 에이전트에 의해 검색하여 수정함으로써 최적화된 환경에서 PC 기반 제어가 가능하도록 해준다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권12호
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• pp.1271-1282
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• 2005

PC-based control은 현재 제어분야에서 비약적 발전을 하고 있으나 일반 사용자들이 PC에서 PLC 프로그래밍하기에는 어렵다는 단점이 있다. 따라서 본 논문은 국제 PLC 표준언어로 제정된 5가지 언어 중 $90\%$이상 사용하는 LD언어에 대한 표준규격을 연구하고, 이것을 중간코드인 IL(Instruction List) 언어로 변환하고 기존 상용화된 편집기(Visual C++)에서 활용 가능한 표준 C코드로 변환함으로써 LD에 익숙한 사용자나 고급언어에 익숙한 사용자 모두 사용할 수 있는 편집기 및 실행엔진 기능을 갖춘 지능적 에이전트 기반의 통합 시스템 ISPLC(Intelligent Agent System based Software Programmable Logic Controller)를 개발하였다. ISPLC에서는 LD에서보다 C에서 논리오류 검출기능이 훨씬 용이하며, GUI기반 인터페이스를 제공하며 에이전트에 의한 프로그래밍 코드를 제공하므로 가독성이 높다. 이러한 LD->H->C로의 코드변환체제에 관한 연구는 국내외적으로 처음 시도되는 연구이다. ISPLC를 실제 실시간 교통량 제어 시스템(Real Time Traffic Control System)에 적용하여 현장 적응성이 우수한 실행엔진을 개발하여 시뮬레이션 하였으며, ISPLC는 오류검색 뿐 아니라 프로그래밍 시간을 매우 단축시켜줌을 알 수 있었다.