Robot task program is needed to control and manage a Robot without explicitly describing the robot program by user which includes commands, procedures, geometric and signal data in the detail level. To use the Robot task program, a computer system is required to convert the Robot task into the Robot program, which can be understood by the Robot. In this paper, the systemic method for automatic generation of explicit Robot programs (ERP) from task-level commands is described. Specifically, a 3-step procedure including Robot task decomposition, task synchronization and ERP generation is presented.
Nowadays, various sides such as political, economical, technical and social sides of the companies' environment are changed rapidly. Such changes could provide a risk on one hand and a good chance on the other hand to the companies. Only one that has quick self-adaption can survive such kinds of challenges. Thus, from now on, profitable survival of a company depends on how fast they can adapt for the changes. Therefore it is introduced here the production method of a new concept for solving many problems which exist in the present production and manufacture.
일반적으로 공정설계자는 실제 절삭을 위하여 각 공정의 표준 절삭조건에 대하여 적적한 보정을 수행한다. 이러한 보정과정에서 사용되는 지식은 경험에 바탕을 둔 것이므로 이의 시스템화는 경험 지향적인 방법론(Experience-Oriented Method)을 요구한다. 본 논문에서는 밀링 공정을 대상으로, 검색된 표준 절삭조건에 대하여 최적의 절삭조건을 결정하기 위한 방법과 제안된 방법에 의해 개발된 시스템을 소개한다.
Having a reliable standard time data is very important for productivity improvement of any manufacturing company. In this study we present an estimation procedure of standard time data for companies having multi-item extremely small quantity production type and discuss a case study. Included in the discussion are the importance of setup time reduction and the roles of management supervisors, and labor.
For the PCB inspection by computer vision, in some cases, the MRLC file should prepared. The MRLC file contains a RLC(Run Length Code) and a direction flag. In this paper, a generating method of MRLC is described. It is composed of two procedure as followings; (i) rasterizing Gerber file which is a vectorized image of PCB panel, and (ii) calculating a MRLC that is useful for the inspection as a template image. The suggested procedures are written in C-language and executable on Windows 95 and Windows NT.
Kim, Seong-In;Kim, Seung-Gwon;Gang, Seok-Hyeon;Park, Tae-Hyeong
IE interfaces
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v.1
no.2
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pp.1-12
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1988
A justification methodology which evaluates the tactical aspects of an FMS project is proposed. For evaluation of quantifiable tactical costs/savings a method of internal rate of return on incremental investment is developed while for the tactical ones which are difficult to quantify a weighted factor scoring model is proposed.
We study the joint cost allocation based on the book profit producing power of the output through the A-S price mechanism. We show what part of the A-S book profit is allocated to the joint cost and what part is allocated to the variable total book profit of the short-run book profit function. Also we compare some other classical joint cost allocation methods with this A-S price method.
We develop a statistical model to describe nuclear power plant accidents and predict time to next accident of various levels. We adopt Bayesian approach to obtain posterior and predictive distributions for the time to next accident. We also derive an approximation method to solve many dimensional numerical integration problems that we often encounter in a Bayesian approach. We introduce Influence Diagrams in modeling, and parameter updating, thereby the dependency or independency among model parameters are clearly shown. Also Separable Updating Theorem is utilized to easily obtain the posterior distributions.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.23
no.4
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pp.709-717
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1997
For an undirected graph G=(V, E), the Rural Postman Problem (RPP) is a problem that finds a minimum cost tour that must pass edges in E'($\subseteq$ E) at least once. RPP, such as Traveling Salesman Problem (TSP), is known as an NP. Complete problem. In the previous study of RPP, he structure of the chromosome is constructed by E' and the direction of the edge. Hence, the larger the size of IE' I is, the larger the size of the chromosome and the size of the solution space are. In this paper, we transform the RPP into a Hamiltonian graph and use a genetic algorithm to solve the transformed problem using restructured chromosomes. In the simulations, we analyze our method and the previous study. From the simulation results, it is found that the results of the proposed method is better than those of the previous method and the proposed method also obtains the near optimal solution in earlier generations than the previous study.
As the LCD fabrication factories (Fab) are highly capital-intensive and the markets are very competitive, it is an essential requirement of operational management to achieve full-capacity production while meeting customer demands on time. In a typical LCD Fab, medium-term schedules such as release plans and production plans are critical to achieve the goal of full-capacity production and on-time delivery. Presented in this paper is a framework for weekly planning system generating medium-term schedules using a finite-capacity planning method. Also this paper presents a release planning method applying capacityfiltering algorithm, especially backward capacity-filtering procedure, which is one of the finite-capacity planning methods. In addition, performance analyses using actual data of a TFT-LCD Fab show that the proposed method is superior to existing methods or commercial S/W products generating release plans.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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