• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제54권10호
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• pp.620-629
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• 2005

In this paper, a new protocol-based approach was proposed for development of a ubiquitous vision system. It is possible to apply the approach by regarding the ubiquitous vision system as a multiagent system. Thus, each vision sensor can be regarded as an agent (vision agent). Each vision agent independently performs exact segmentation for a target by color and motion information, visual tracking for multiple targets in real-time, and location estimation by a simple perspective transform. Matching problem for the identity of a target during handover between vision agents is solved by the Identified Contract Net (ICN) protocol implemented for the protocol-based approach. The protocol-based approach by the ICN protocol is independent of the number of vision agents and moreover the approach doesn't need calibration and overlapped region between vision agents. Therefore, the ICN protocol raises speed, scalability, and modularity of the system. The protocol-based approach was successfully applied for our ubiquitous vision system and operated well through several experiments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.68-73
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• 2005

Various techniques have been proposed for detection and tracking of targets in order to develop a real-world computer vision system, e.g., visual surveillance systems, intelligent transport systems (ITSs), and so forth. Especially, the idea of distributed vision system is required to realize these techniques in a wide-spread area. In this paper, we develop a ubiquitous vision system for location-awareness of multiple targets. Here, each vision sensor that the system is composed of can perform exact segmentation for a target by color and motion information, and visual tracking for multiple targets in real-time. We construct the ubiquitous vision system as the multiagent system by regarding each vision sensor as the agent (the vision agent). Therefore, we solve matching problem for the identity of a target as handover by protocol-based approach. We propose the identified contract net (ICN) protocol for the approach. The ICN protocol not only is independent of the number of vision agents but also doesn't need calibration between vision agents. Therefore, the ICN protocol raises speed, scalability, and modularity of the system. We adapt the ICN protocol in our ubiquitous vision system that we construct in order to make an experiment. Our ubiquitous vision system shows us reliable results and the ICN protocol is successfully operated through several experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2870-2872
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• 2005

본 논문에서는 시각기반 센서 네트워크에 의해 다중물체의 위치를 인식 및 추적하여 목표물들의 위치를 결정할 수 있는 분산형 시각 시스템을 제시한다. 각 시각 센서는 칼라와 동작 정보에 의한 대상물체의 정확한 분할 및 다중물체에 대한 실시간 추적 그리고 간단한 원근법에 의한 포즈 추정을 수행한다. 각 시각 센서를 하나의 에이전트 - 시각 에이전트 -로 정의하고, 전체 시각기반 센서 네트워크를 복수 에이전트 시스템(multiagent system)으로 구성한다. 이로써 대상물체의 핸드오버시 그 대상물체의 신분에 대한 매칭 문제를 Identified Contract Net (ICN) 프로토콜을 제안하여 해결한다. ICN 프로토콜은 시각 에이전트의 개수에 독립적이고 그것을 사용할 경우 시각 에이전트들 간의 캘리브레이션도 필요로 하지 않기 때문에 시각기반 센서 네트워크의 속도, 확장성 및 모듈성을 높여준다. 실험을 통해 구성한 시각기반 센서 네트워크에서 ICN 프로토콜이 적용됨을 성공적으로 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2780-2782
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• 2005

In this paper, we present a mobile robot localization solution by using a Ubiquitous Vision System (UVS). The collective information gathered by multiple cameras that are strategically placed has many advantages. For example, aggregation of information from multiple viewpoints reduces the uncertainty about the robots' positions. We construct UVS as a multi-agent system by regarding each vision sensor as one vision agent (VA). Each VA performs target segmentation by color and motion information as well as visual tracking for multiple objects. Our modified identified contractnet (ICN) protocol is used for communication between VAs to coordinate multitask. This protocol raises scalability and modularity of thesystem because of independent number of VAs and needless calibration. Furthermore, the handover between VAs by using ICN is seamless. Experimental results show the robustness of the solution with respect to a widespread area. The performance in indoor environments shows the feasibility of the proposed solution in real-time.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.262-265
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• 2015

차세대 미래 인터넷으로 관심을 모으고 있는 CCN은 ICN, CDN, NDN과 비슷한 개념으로 출발한다. 즉, 사용자가 관심을 가지는 데이터를 하나의 컨텐츠로 바라보고 네트워킹을 한다. CCN은 이러한 컨텐츠에 대해 요청 패킷을 보내면 컨텐츠를 가지고 있는 노드에서는 해당 패킷을 보내는 방식이다. IP 기반의 네트워크에서와 마찬가지로 CCN에서도 한정된 네트워크 대역폭에서 소비자에게 전송되는 패킷의 전송 시간에 따른 처리량 향상은 주요 관심사 중의 하나이다. 본 논문에서는 CCN에서의 CCN-Helper 프로토콜을 사용한 소비자의 다운로드 시간 감소 방법을 제안하여 생산자에서 소비자로의 패킷 전송 처리량을 향상시키고자 한다.