• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.685-688
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• 2001

고속 I/O 를 갖는 Loosely coupled 다중 프로세서 시스템은 데이터의 처리 성능 향상과 I/O 집중화에 따른 병목 현상을 줄여줄 수 있다. 이 때 프로세서간의 데이터 전송에 사용되는 공유메모리는 그 구성과 이용 방법에 따라 시스템의 성능에 많은 영향을 미친다. 본 연구에서는 공유메모리의 사용 방법을 비동기, 메일박스를 통한 인터럽트 전달 인지 방식으로, I/O 사용방법을 고속 이더넷(IEEE 802.3u)으로 한 시스템 모델에서 다중 프로세서 시스템 구성에 필요한 공유메모리의 최적 사용량을 입출력 데이터의 Bandwidth와 Burstness관점에서 실험을 통해 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.293-295
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• 2012

가상화 기술은 물리적 컴퓨팅 자원을 사용자에게 논리적으로 제공하여 시스템의 효율성을 높이고 유연성을 향상시키기 위한 기술로 서버 통합이나 아마존 EC2와 같은 클라우드 컴퓨팅 환경에서 사용되고 있다. 이러한 가상화 환경에서는 다수의 가상머신들의 동시적인 I/O 수행으로 인해 저장장치에 병목현상이 발생된다. 또한 각 가상머신들의 중복된 데이터들을 저장하기 위해 불필요한 쓰기 비용이 발생하여 시스템의 성능 저하가 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 가상화 환경에서의 I/O비용을 감소시키기 위해 SSD를 캐시로 사용하는 중복 제거 기법을 제안한다. 제안된 기법은 중복된 데이터를 제거하여 불필요한 디스크에 대한 I/O 수행을 감소시키며, 중복 발생 패턴의 특성을 고려하여 SSD의 빠른 쓰기 성능을 효과적으로 사용할 수 있는 캐시 구조 모델을 통해 가상화 환경에서 I/O 성능을 향상 시킬 수 있음을 보인다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.1 no.1
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• pp.109-119
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• 1998

This paper describes a research result on automatic generation of Abstract Test Suite from INAP protocol in formal specifications by applying many existing related algorithms such as Rural Chinese Postman Tour and UIO sequence concepts. We use the I/O FSM generated from SDL specifications and a characterizing sequence concepts. We use the I/O FSM generated from SDL specifications and a characterizing sequence, called UIO sequence, is defined for the I/O FSM. The UIO sequence is combined with the concept of Rural Chinese Postman tour to obtain an optimal test sequence. It also proposes an estimation methodology of the fault courage for the Test Suite obtained by our method and their translation into the standardized test notation TTCN.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2000.11a
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• pp.131-134
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• 2000

본 논문에서는 디지털 IC회로의 입출력과 입출력 버퍼에 대한 입출력 버퍼정보 형식 모델링을 묘사하였고 입출력 버퍼의 전기적 특성을 표현하는 방법 등을 나타냈다. 또한 본 논문에서 도출한 입출력 버퍼 모델링은 CMOS와 TTL IC를 모델링 하는데 사용할 수 있는데 CMOS와 TTL IC 그리고 ROM과 RAM 메모리에 대한 입출력 버퍼 모델을 128개 정도 만들었다. 이러한 입출력 버퍼 모델은 정확한 행동(behavioral) 모델을 구성하기 위해 그리고 고속 회로의 PCB 디자인 시뮬레이션에 사용될 것이다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.13 no.2
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• pp.48-59
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• 2024

As functions that support virtualization on their own in hardware are developed, user applications having various workloads are operating efficiently in the virtualization system. SR-IOV is a virtualization support function that takes direct access to PCI devices, thus giving a high I/O performance by minimizing the need for hypervisor or operating system interventions. With SR-IOV, network I/O acceleration can be realized in virtualization systems that have relatively long I/O paths compared to bare-metal systems and frequent context switches between the user area and kernel area. To take performance advantages of SR-IOV, network resource management policies that can derive optimal network performance when SR-IOV is applied to an instance such as a virtual machine(VM) or container are being actively studied.This paper evaluates and analyzes the network performance of SR-IOV implementing I/O acceleration is compared with Virtio in terms of 1) network delay, 2) network throughput, 3) network fairness, 4) performance interference, and 5) multi-network. The contributions of this paper are as follows. First, the network I/O process of Virtio and SR-IOV was clearly explained in the virtualization system, and second, the evaluation results of the network performance of Virtio and SR-IOV were analyzed based on various performance metrics. Third, the system overhead and the possibility of optimization for the SR-IOV network in a virtualization system with high VM density were experimentally confirmed. The experimental results and analysis of the paper are expected to be referenced in the network resource management policy for virtualization systems that operate network-intensive services such as smart factories, connected cars, deep learning inference models, and crowdsourcing.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.10
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• pp.4786-4793
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• 2012

In a recent mobile computing environment, the research for a transaction model have been actively carried out to deal with real-time transaction. However, the research for recovery model is relatively insufficient. Therefore, it would be very important for mobile recovery methods for database stability, just in case of data loss due to hand-off in mobile computing system. So, further efficient research should be keenly done to reduce I/O hand-off in mobile computing systems. SLL method increases I/O time due to sequential file. This paper have been suggested to efficient mobile recovery method in mobile computing system. Finally, it has been clearly demonstrated for system efficiency, conducting the performance assessment that currently proposed recovery system.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.18 no.4
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• pp.131-140
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• 2013

This paper deals with the design and implementation of an interface for interoperation between DiskSim, a well-known disk simulator, and a system-level simulator based on DEVSim++. Such inter-operational simulation aims at evaluation of an overall performance of storage systems which consist of multiple computer nodes with a variety of I/O level specifications. A well-known system-level simulation framework, DEVSim++ environment is based on the DEVS formalism, which provides a sound semantics of modular and hierarchical modeling methodology at the discrete event systems level such as multi-node computer systems. For maintainability we assume that there is no change of the source codes for two heterogeneous simulation engines. Thus, we adopt a notion of simulators interoperation in which there should be a means to synchronize simulation times as well as to exchange messages between simulators. As an interface for such interoperation DiskSimManager is designed and implemented. Various experiments, comparing the results of the standalone DiskSim simulation and the interoperation simulation using the proposed interface of DiskSimManager, proved that DiskSimManager works correctly as an interface for interoperation between DEVSim++ and DiskSim.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.42 no.5
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• pp.519-525
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• 1998

The critical micelle concentration $(CMC^{\ast})$ and the counterion binding constant (B) in a micellar state of the mixed surfactant systems of dodecylpyridinium chloride (DPC) with dodecyltrimethylammonium bromide (DTAB), tetradecyltrimethylammonium bromide (TTAB), and cetyldimethylethylammonium bromide (CDEAB) were determined at $25^{\circ}C$ as a function of ${\alpha}_1$ (the overall molc fraction of DPC) by the use of electric conductivity method. Various thermodynamic parameters $(X_{i},\;{\gamma}_{I},\;C_{i},\;a^{M}_{i}, \beta,\;{\Delta}H_{mix}, \;and\; {\Delta}G^{o}_{m})$ for the micellization of DPC/DTAB, DPC/TTAB, and DPC/CDEAB mixtures were calculated and analyzed for each system by means of the equations derived from the pseudophase separation model. The results show that the DPC/DTAB mixed system has the greatest deviation and the DPC/CDEAB mixed system has the smallest deviation from the ideal mixed micellar model.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.48 no.3
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• pp.236-242
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• 2004

The critical micelle concentration (CMC) and the counterion binding constant (B) in a mixed micellar state of the Dodecylpyridinium chloride (DPC) with the Cetyldimethylethylammonium bromide (CDEAB) at 25$^{\circ}C$ in aqueous solutions of n-butanol were determined as a function of ${\alpha}_1$ (the overall mole fraction of DPC) by the use of electric conductivity method. Various thermodynamic parameters (($X_i,\;{\gamma}_i,\;C_i,\;a^M_i,\;{\beta},\;and {\Delta}H_{mix})$were calculated by means of the equations derived from the nonideal mixed micellar model. The effect of n-butanol on the mixed micellization of the DPC/CDEAB mixtures has been also studied by analyzing the measured and calculated thermodynamic parameters (CMC, B 및 $;{\Delta}G_o\;^m$).