The typical hydraulic hoisting system of the rack-bar type sluice gate is composed of a hydraulic supply unit using an uni-directional pump, a direction control valve, a hydraulic motor, a counter balance valve, and flow control valves. Here, the hydrostatic transmission is applied to the hoisting system of rack-bar type sluice gate to simplify the operation of gate such that the upward and downward direction of gate is simply controlled by the direction of pump rotation. The new hydraulic hoisting system is composed of a bi-directional pump, a hydraulic motor, a counter balance valve, two check valves, two pilot-operated check valves, two relief valves and a shuttle valve. The characteristics of a suggested system are analyzed by computer simulations and experiments.
Most of the work of construction equipment and agricultural machinery is done in off-road conditions. Autonomous driving required in these conditions uses GPS sensors, and PID controllers to control their speed and position. The hydrostatic steering, which is composed of a PSU, hydraulic hoses, and cylinders, rather than a mechanical coupling is used in these equipments. The PSU plays a key role in hydrostatic steering. Precise control of the position under various conditions requires detailed behavioral analysis of the basic components and operation. Two Gerotor PSU is now a commonly used safer option. The components of the PSU can be divided into mechanical and hydraulic actuating elements by its behavior. Since the system is combined by mechanical and hydraulic elements, the modelings are performed using Amesim, which is one of the most effective for the multi-domain dynamic system analysis. To confirm the validity of the model, input torque and pressures are checked with varying steering speed. The opening and the steering speed of normal and newly designed control valve set is investigated with the effect of centering spring force and friction. Finally, simulation results with fully detailed model with two gerotors are analyzed and compared with simple model.
Positioning accuracy largely depends on the variation of friction force in guide table, geometric accuracy of feed unit like as ballscrew and controllable accrecy of servo unit, in general. This paper deals with improvement of microstep resolution about hydrostatic table. Torque control mode have a advantage in microstep test, and more stable than velocity control mode in low velocity motion. Hydro static table have the elastic behavior within several .mu.m, so different character exist between the elastic motion and rolling motion. Integral gain is dominant than other gain in elastic motion. In order to improve response time in elastic motion,increasing gain is suggested within the stable region.
In this paper, power flow characteristics of a hydromechanical transmission(HMT) are investigated using network analysis. The HMT used in this study consist of a hydrostatic unit(HSU), planetary gear sets, clutches and brakes providing forward 4 speeds and backward 2 speeds. Since the HMT power flows showing a closed loop and the HSU efficiency varies depending on the pressure and speed, a systematic approach is required to analyze the power transmission characteristics of the HMT. In order to analyze the closed loop power flow and the HSU power loss which changes depending on the pressure and speed, network model is constructed fur each speed range. In addition, an algorithm is proposed to calculate an accurate HSU loss corresponding to the experimental results. It is found from the network analysis that the torque and speed of each transmission element including the HSU can be obtained as well as direction of the power flow by the proposed algorithm. It is expected that the network analysis can be used in the design of relatively complicated transmission system such as HMT.
In this paper, power flow characteristics of a hydromechanical transmission(HMT) are investigated using network analysis. The HMT used in this study consist of a hydrostatic unit(HSU), planetary gear sets, clutches and brakes providing forward 4 speeds and backward 2 speeds. Since the HMT power flows showing a closed loop and the HSU efficiency varies depending on the pressure and speed, a systematic approach is required to analyze the power transmission characteristics of the HMT. In order to analyze the closed loop power flow and the HSU power loss which changes depending on the pressure and speed, network model is constructed for each speed range. In addition, an algorithm is proposed to calculate an accurate HSU loss corresponding to the experimental results. It is found from the network analysis that the torque and speed of each transmission element including the HSU can be obtained as well as direction of the power flow by the proposed algorithm. It is expected that the network analysis can be used in the design of relatively complicated transmission system such as HMT.
The testing product is the HSU(Hydrostatic Steering Unit) installed in the armored vehicle which has the compact structure of assembly with hydraulic pump, hydraulic motor, and several hydraulic valves. There are no assesment testing code for HSU within a country because the testing code for HUS is not involved in the technical concert from USA. Therefore the testing code is developed by the dynamic analysis of the armored vehicle. By the developed testing code, the test equipment is designed, manufactured, and used to apply the assesment test.
본 연구에서는 3차원 형상의 금형에 의한 박판금속 성형 공정을 에너지법으로 해석함에 있어 스윕곡면(SWeep surface)을 통해 기하학적 형상을 효과적으로 표현하는 방법을 제안하고, 이를 직사각형 격막의 정수압벌징의 해석에 으용하여 이에 의한 결 과를 이미 보고된 자료와 비교함으로써 일반적인 박판 성형공정을 해석하는데 본 이론 의 적용 가능성에 대하여 논의하고자 한다.
In this study, a novel hydraulic energy-regenerative system was presented from its proposal through its modeling to its control. The system was based on a closed-loop hydrostatic transmission and used a hydraulic accumulator as the energy storage system in a novel configuration to recover the kinetic energy without any reversion of the fluid flow. The displacement variation in the secondary unit was reduced, which widened the uses of several types of hydraulic pump/motors for the secondary unit. The proposed system was modeled based on its physical attributes. Simulation and experiments were performed to evaluate the validity of the employed mathematical model and the energy recovery potential of the system. The experimental results indicated that the round trip recovery efficiency varied from 22% to 59% for the test bench.
This paper presents a Reynolds equation solver for hydrostatic gas bearings, implemented to run on graphics processing units (GPUs). The original analysis code for the central processing unit (CPU) was modified for the GPU by using the compute unified device architecture (CUDA). The red-black Gauss-Seidel (RBGS) algorithm was employed instead of the original Gauss-Seidel algorithm for the iterative pressure solver, because the latter has data dependency between neighboring nodes. The implemented GPU program was tested on the nVidia GTX580 system and compared to the original CPU program on the AMD Llano system. In the iterative pressure calculation, the implemented GPU program showed 20-100 times faster performance than the original CPU codes. Comparison of the wall-clock times including all of pre/post processing codes showed that the GPU codes still delivered 4-12 times faster performance than the CPU code for our target problem.
Rotary forging process has many advantages such as compacting of machine, low price of facilities and good quality of products. The last presented was a technical report about rotary forging press in the 100-ton class, which has the only orbital motion limited to the forming of axisymmetric parts. In this paper, the newly developed rotary forging press is introduced. The maximum capacity of forming load is 280 ton and five locking motion, this is, orbital, straight pivot, spiral and two kinds of clover can be available. This machine consists of transmission, double eccentric bush, rocking shaft, die set and hydraulic unit. Especially, the supports of rocking shaft and double eccentric bush are so crucial that hydrostatic bearings are adopted. Finally, it is expected that the technical know-how obtained in this research can be applied to the manufacturing of the another machine with large capacity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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