본 논문은 고화질(high definition, HD) 복합형 카메라 시스템과 고품질(high-quality) 3차원 스캐너를 결합하여 다시점 비디오와 그에 상응하는 다시점 깊이맵을 생성하는 시스템을 제안한다. 복합형 카메라 시스템과 3차원 스캐너를 이용해 3차원 비디오를 생성하기 위해서는, 우선 움직임이 없는 배경영역에 대한 깊이정보를 고품질 3차원 스캐너를 이용해 미리 획득하고, 동적으로 움직이는 전경영역에 대해서는 다시점 카메라와 깊이 카메라를 결합한 복합형 카메라 시스템을 이용해 다시점 비디오와 깊이맵을 획득한다. 그리고 3차원 스캐너와 깊이카메라를 통해 획득한 깊이정보를 이용해 3차원 워핑(warping)을 적용하여 각 다시점 카메라를 위한 초기 깊이정보를 예측한다. 초기 깊이정보를 이용해 다시점 깊이를 예측하는 것은 다시점 카메라의 각 시점에서의 초기 깊이맵을 계산하기 위한 것이다. 고화질의 다시점 깊이맵을 생성하기 위해서 belief propagation 방법을 이용하여 초기 깊이맵을 정제한다. 마지막으로, 전경영역의 경계선 영역의 불규칙적인 깊이맵을 정제하기 위해 전경영역의 외곽선 정보를 추출하여 생성된 깊이맵의 경계선 영역을 다시한번 정제한다. 제안한 3차원 스캐너와 복합형 카메라를 결합한 시스템은 기존의 깊이맵 예측 방법보다 정확한 다시점 깊이맵을 포함하는 3차원 비디오를 생성할 수 있었으며, 보다 자연스러운 3차원 영상을 생성할 수 있었다.
그 동안 이루어진 웹 캐싱에 대한 연구주제는 캐시에 대한 구조적인 접근을 통한 성능의 향상과, 캐싱 기법 자체에 대한 연구, 이들 기법을 혼합적으로 결합한 기법에 대한 연구가 주로 이루어져 왔다. 또한 기존의 웹 객체 참조특성 분석은 웹 로그를 통한 히스토리 분석, 사용자선호도, 데이터마이닝 관점에서의 사용자 특성을 위주로 이루어져왔다. 본 연구에서는 웹 객체참조특성을 확률분포적인 특성 관점에서 분석하며, 이를 통해 객체의 평균수명을 분석하고 이를 웹 캐싱 성능 향상에 도입하는 새로운 연구 방법을 제시한다. 본 연구는 다양한 연구로 발전할 수 있으며, 전자상거래시스템의 성능향상, 지연시간 계산을 통한 고객 만족도의 향상, 웹 로그분석을 통한 데이터마이닝 분야 등 다양한 분야에 대해 연구의 파급 효과가 기대된다.
In view of global environmental problems and resource exhaustion, we must develop new energy resources that are abundant and provide substitutes for fossil fuels. Renewable energies, such as solar, are ideal because they are clean, inexhaustible, and available everywhere in the world. Photovoltaic(PV) system, in general, are operated as a stand-alone, grid-tied, or hybrid system. Many of the stand-alone PV systems are installed. Although the pre-installation cost of PV system is high, it poorly has been operated due to the absence of optimal management standards. Therefore a study on the performance of PV system is important for the system design and maintenance. In this paper a photovoltaic lighting system was resigned according to load consumption. Then a PV lighting system which used electrodeless lamp as a load was installed. In order to investigate the system operating characteristics we've added a monitoring system to the PV lighting system. The monitoring system using the LabVIEW program regularly checks the operation of the PV lighting system and records the system data. According to the system data, the stability and availability of the PV lighting system were evaluated.
In this paper, we present one approach to achieve safe navigation in indoor dynamic environment. So far, there have been various useful collision avoidance algorithms and path planning schemes. However, those algorithms have a fundamental limitation that the robot can avoid only "visible" obstacles. In real environment, it is not possible to detect all the dynamic obstacles around the robot. There exist a lot of "occluded" regions due to the limitation of field of view. In order to avoid possible collisions, it is desirable to consider visibility information. Then, a robot can reduce the speed or modify a path. This paper proposes a safe navigation scheme to reduce the risk of collision due to unexpected dynamic obstacles. The robot's motion is controlled according to a hybrid control scheme. The possibility of collision is dually reflected to a path planning and a speed control. The proposed scheme clearly indicates the structural procedure on how to model and to exploit the risk of navigation. The proposed scheme is experimentally tested in a real office building. The presented result shows that the robot moves along the safe path to obtain sufficient field of view, while appropriate speed control is carried out.
Josik Portier;Guy Campet;Nadine Treuil;Armel Poquet;Kim, Young Il;Kwon, Soon Jae;Kwak, Seo Young;Choy, Jin Ho
대한화학회지
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제42권4호
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pp.487-500
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1998
A bird's-eye view on preparation, structure and properties of polymeric complexes in the field of Inorganic-Organic-Hybrids is presented in the view point of solid state and materials chemistry. These materials are useful precursors for preparing nanoparticles and fine grain oxides. Some of them are electroactive and are used as protonic or lithium electrolytes, electrochromic materials or membranes for sensors and actuators. New results on bio-hybrids, a class of material not far from polymeric complexes, are also described.
Constance Fenimore Woolson is among those whom scholars have for long been trying to rediscover and add to the list of representative American writers. The primary methodology has been regionalism, based on the fact that most of her work portrays remote, exotic regions in and out of America. Still, Woolson remains obscure to general readers as well as literary critics outside a small circle of her scholarship. This essay attributes that obscurity to Woolson scholars' blind reliance on regionalism's nationalistic assumption in reading Woolson's multifaceted writing, and proposes to explore her nationally and regionally displacing view of the rigidly stereotypical and ideologically biased binary opposition between the center and the margin in postbellum America. The essay takes as an example the only story by Woolson that has never been reprinted or anthologized until very recently, "In Sloane Street," and examines why it resists the scholarly endeavor to regional categorization. The examination especially focuses on how the story exposes the Americanizing conceptualization of the region and its limits. The essay concludes with an attention to the story's ending where Woolson abruptly yet deliberately introduces a form of almanac as the main character Gertrude's mode of daily record. The attention to that uniquely hybrid genre in the American literary tradition, which encompasses the public and the private, the universal and the local, sheds light on Woolson's authorial intention to deconstruct the Manichean view of literary regionalism.
The study aims to analyze the mixed characteristics of knit fashion design as demonstrated in Sacai's collection, which promotes hybrid and mesh-up fusion and proposes various knit design ideas. Standards for categorizing mixed phenomena of Sacai's knit design were established through a review of literature and data analysis. The study's data collection period was from 2012 to 2021, and a total of 174 items were analyzed. The following are the results. First is the fusion of traditional knit and contemporary styles expressed through de-constructive design; traditional knit styles are combined with contemporary styles through color, material, and knitting structure mixtures, such as mixing Northern European Aran, Fair Isle, Nordic, and Ropy knit. Second, the Sakai knit design combines male and female styles by mixing materials and details. A deconstructed knit cardigan was matched with androcentric pin-striped shirts worn over layered shirring skirts embellished with chiffon and lace. Third, everyday street fashion style is blended with a formal, elegant fashion style. For example, the front view has a typical everyday appearance, whereas the back view contains florid and decorated details. The style is expressed as a 360-degrees appellation, with one thing in the front and another in the back. Sacai's distinctive expressional characteristics include a mixed and de-constructive style characterized by unexpected design.
Tianjiao Liang;Weiguo Pan;Hong Bao;Xinyue Fan;Han Li
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제17권8호
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pp.1996-2015
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2023
High-definition (HD) maps can provide precise road information that enables an autonomous driving system to effectively navigate a vehicle. Recent research has focused on leveraging semantic segmentation to achieve automatic annotation of HD maps. However, the existing methods suffer from low recognition accuracy in automatic driving scenarios, leading to inefficient annotation processes. In this paper, we propose a novel semantic segmentation method for automatic HD map annotation. Our approach introduces a new encoder, known as the convolutional transformer hybrid encoder, to enhance the model's feature extraction capabilities. Additionally, we propose a multi-level fusion module that enables the model to aggregate different levels of detail and semantic information. Furthermore, we present a novel decoupled boundary joint decoder to improve the model's ability to handle the boundary between categories. To evaluate our method, we conducted experiments using the Bird's Eye View point cloud images dataset and Cityscapes dataset. Comparative analysis against stateof-the-art methods demonstrates that our model achieves the highest performance. Specifically, our model achieves an mIoU of 56.26%, surpassing the results of SegFormer with an mIoU of 1.47%. This innovative promises to significantly enhance the efficiency of HD map automatic annotation.
추천 시스템은 개인에게 고도로 개인화된 아이템을 제공함으로써 아이템의 선택과 소비과정에서 발생하는 과부하를 줄여주고 효율성을 증대시키는 중요한 역할을 한다. 본 연구에서는 전통적인 추천 기법인 Content-Based(CB)기법과 최근 대두되는 Social Network-based(SN)기법을 접목하여 새로운 복합방식의 정보 추천 알고리즘을 제시한다. CB기법의 대표적인 한계점인 cold start problem과 SN기법에서 부족할 수 있는 추천 아이템의 전문성 문제를 상호 보완하는 형태가 되며, 특히 최근 소셜 네트워크의 특징인 비신뢰(non-trust) 기반의 영향력 있는 정보 확산자가 존재하는 환경에서 기법을 적용할 수 있도록 하였다. 또한 대부분 사람 추천 중심인 기존의 SN기법들과는 달리 사람에게 제공할 정보를 추천하는데 초점을 두며, 정보의 선정과정에서 개인의 소셜 네트워크와 실세계(real world)에서의 사회활동 정보를 모두 활용하여 더욱 더 개인화된 가치정보를 제공하고자 한다.
협업 워크플로우 관점에서 비즈니스 프로세스는 기업 내외의 애플리케이션들과 인적 자원들과의 유기적인 결합을 통하여 협업 프로세스를 신속하고 유연하게 수행할 수 있도록 지원하여야 한다. 현재기업 업무에 대한 시스템 의존도가 높아지고는 있지만, 인간은 여전히 핵심적인 역할을 차지한다. 즉 워크플로우 모델링에는 이러한 인간의 역할이 강조되어야 하며 인간 의사결정 과정 자체를 분석하여 인적오류를 제어할 수 있는 구조가 반드시 필요하다. 또한 액티비티간의 협업을 통하여 빠르고 효율적인 커뮤니케이션이 구축되어 궁극적으로는 액티비티들이 목표 프로세스에 연류되어 결과물에 대한 품질이 향상되도록 하여야 한다. 이에 본 논문에서는 협업 워크플로우에서 발생할 수 있는 인적오류를 제어하기 위해 GEMS(Generic Error Modeling System) 모델을 적용한다. 또한 하이브리드 기반의 모델링 방법을 통한 인적오류 제어 방법을 제시한다. 아울러 이러한 기반에서 협업 워크플로우를 모델링할 수 있는 도구를 설계하고 구현한다. 이와 같은 모델링 방법을 사용하면 인간 자체의 특성을 고려함으로써 인적오류를 제어할 수 있는 워크플로우 모델링이 될 수 있도록 지원할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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