• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.714-717
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• 1996

This paper presents a fault detection and diagnosis methodologies based on weighted symptom model and pattern matching between the coming fault propagation trend and the simulated one. At the first step, backward chaining is used to find the possible cause candidates for the faults. The weighted symptom model(WSM) is used to generate those candidates. The weight is determined from dynamic simulation. Using WSMs, the methodology can generate the cause candidates and rank them according to the probability. Secondly, the fault propagation trends identified from the partial or complete sequence of measurements are compared to the standard fault propagation trends stored a priori. A pattern matching algorithm based on a number of triangular episodes is used to effectively match those trends. The standard trends have been generated using dynamic simulation and stored a priori. The proposed methodology has been illustrated using two case studies and showed satisfactory diagnostic resolution.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제38권5호
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• pp.453-463
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• 2001

본 논문에서는 하이브리드 항법변수 추정 시스템의 일부분인 IRS 위성영상을 이용한 절대위치 추정기법을 다룬다. 빠른 에지 기반 정합을 위하여 accumulator cell로 이루어진 accumulated buffer (AB)를 이용한 정합방법을 제안하였다. 항공기에서 촬영한 두 가지 실제 연속 영상들을 이용한 실험 결과로부터 제안한 AB 정합 방법의 성능을 분석하고, 거리 오차 측면에서 전체 항법변수 추정 시스템에서의 절대위치 추정기법의 효율성을 보였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권3호
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• pp.1051-1077
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• 2021

The secure communication of information is a major concern over the internet. The information must be protected before transmitting over a communication channel to avoid security violations. In this paper, a new hybrid method called compressed encrypted data embedding (CEDE) is proposed. In CEDE, the secret information is first compressed with Lempel Ziv Welch (LZW) compression algorithm. Then, the compressed secret information is encrypted using the Advanced Encryption Standard (AES) symmetric block cipher. In the last step, the encrypted information is embedded into an image of size 512 × 512 pixels by using image steganography. In the steganographic technique, the compressed and encrypted secret data bits are divided into pairs of two bits and pixels of the cover image are also arranged in four pairs. The four pairs of secret data are compared with the respective four pairs of each cover pixel which leads to sixteen possibilities of matching in between secret data pairs and pairs of cover pixels. The least significant bits (LSBs) of current and imminent pixels are modified according to the matching case number. The proposed technique provides double-folded security and the results show that stego image carries a high capacity of secret data with adequate peak signal to noise ratio (PSNR) and lower mean square error (MSE) when compared with existing methods in the literature.

• 정보처리학회논문지A
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• 제17A권4호
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• pp.189-196
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• 2010

본 논문에서는 모서리점, 경계선 및 영역, 적응적 임계값 등과 같은 복합특징을 이용하여 증강현실 시스템에서 마커의 차단현상이 발생되거나 어두운 환경에서도 사용 가능하면서 정합 성능을 개선한 마커검출 알고리즘을 제안한다. 기존의 ARToolkit에서는 마커의 일부분이 사용자에 의해 가려지거나 주위 조명 변화에 의해 입력영상의 밝기 변화가 크게 될 경우, 마커를 추출할 수 없는 반면 제안한 마커추적 알고리즘에서는 마커영역 추출시 적응적 임계값 기법을 사용하여 조명의 변화에 둔감하게 반응하여 정확한 마커영역만을 분리 추출할 수 있다. 그리고 모서리 여부를 판단하고 모서리점이 가려진 경우, 추출된 직선의 교점으로부터 모서리점을 추출하므로 차단에 의해 마커가 가려졌을 때에도 정확한 마커 영역을 추출할 수 있다. 또한, 등록된 마커와의 정합시, 와핑에서 발생되는 마커의 크기 및 중심위치 변화를 보정하는 기법을 추가하여 정합 성능을 개선 시켰다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 주위 조명 변화와 차단 현상에 강인하게 마커를 검출하였으며, 유사한 마커 태그를 구분 할 수 있는 정합 유사도가 종전보다 30% 증가한 것을 확인 할 수 있었다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제38권6_4호
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• pp.1901-1910
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• 2022

뉴스페이스(new space) 시대가 도래함에 따라 국내 KOMPSAT-3·3A 위성영상과 해외 위성영상과의 글로벌 융합활용 기술확보가 대두되고 있다. 일반적으로 다중센서 위성영상은 취득 당시의 다양한 외부요소로 인해 영상 간 상대적인 기하오차(relative geometric error)가 발생하며, 이로 인해 위성영상 산출물의 품질이 저하된다. 따라서 본 연구에서는 KOMPSAT-3·3A 위성영상과 해외 위성영상 간 존재하는 상대기하오차를 최소화하기 위한 정밀영상정합(fine-image registration) 방법론을 제안한다. KOMPSAT-3·3A 위성영상과 해외 위성영상 간 중첩영역을 선정한 후 두 영상 간 공간해상도를 통일한다. 이어서, 특징 및 영역 기반 정합기법을 결합한 형태의 하이브리드(hybrid) 정합기법을 이용하여 정합점(tie-point)을 추출한다. 그리고 피라미드(pyramid) 영상 기반의 반복적 정합을 수행하여 정밀영상정합을 수행한다. KOMPSAT-3·3A 위성영상과 Sentinel-2A 및 PlanetScope 영상을 이용하여 제안기법의 정확도 및 성능을 평가하였다. 그 결과, Sentienl-2A 영상 기준 평균 Root Mean Square Error (RMSE) 1.2 pixels, PlanetScope 영상 기준 평균 RMSE 3.59 pixels의 정확도가 도출되었다. 이를 통해 제안기법을 이용하여 효과적으로 정밀영상정합을 수행할 수 있을 것으로 사료된다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제6권3호
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• pp.835-854
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• 2012

In this paper, we propose a novel positioning system for indoor navigation which helps a user navigate easily to desired destinations in an unfamiliar indoor environment using his mobile phone. The system requires only the user's mobile phone with its basic equipped sensors such as a camera and a compass. The system tracks user's positions and orientations using a vision-based approach that utilizes $360^{\circ}$ panoramic images captured in the environment. To improve the robustness of the vision-based method, we exploit a digital compass that is widely installed on modern mobile phones. This hybrid solution outperforms existing mobile phone positioning methods by reducing the error of position estimation to around 0.7 meters. In addition, to enable the proposed system working independently on mobile phone without the requirement of additional hardware or external infrastructure, we employ a modified version of a fast and robust feature matching scheme using Histogrammed Intensity Patch. The experiments show that the proposed positioning system achieves good performance while running on a mobile phone with a responding time of around 1 second.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.1272-1275
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• 2011

네이버, 다음, 구글 등의 웹 상에서 제공하는 지도 서비스와 KML, GML, GeoRSS와 같은 기술들을 이용하여 하나의 위치 정보로 통합한 지리정보를 사용자에게 제공해 줄 수 있는 연구들은 현재까지 활발히 진행되어 왔다. 그러나 이러한 연구들은 위치 정보만 통하여 줄 뿐 의미 정보까지 통합하여 사용자들에게 다양한 정보들을 제공해주지 못한다. 이 논문에서는 KML, GML, GeoRSS 등으로 표현된 풍부한 지리정보들을 통합하여 웹 기반 지도 서비스에 제공해주는 시스템을 제안한다. 또한 지리정보들의 스키마 통합을 위해 어댑터 기반 의미 처리 방법과 정적/동적 의미 관리 기반 접근 방법을 혼합한 하이브리드 스키마 매칭(Hybrid Schema Matching, HSM) 방법을 제안하고, 제안 시스템의 평가를 위해 스키마 매칭을 위한 4가지 접근 방법과 비교 평가를 수행한다. 평가의 결과로 제안 시스템은 의미 해석에 대한 신뢰성이 보장되고 시스템 구축 비용과 데이터 통합 비용이 상대적으로 낮다는 특징을 지닌다.

• 한국통신학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.325-334
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• 1987

PIN 다이오드를 利用한 反射形 移相器는 4端子網 임피던스 變換回路로 構成될 수 있는데 원하는 移相量을 얻기위한 設計方程式 誘導에 假想 임피던스法을 적용하였다. 실제로 2-bit($22.5^{\circ}$와 $45^{\circ}$)하이브리드 移相器를 設計 具現하여 中心周波數(10GHz)에서 $22.5^{\circ}$bit는 $0.5^{\circ}$, $45^{\circ}$bit는 $0^{\circ}$의 移相量 誤差의 것을 얻었으며 main beam 制御用 phased-array안테나를 위한 移相器設計에 이 方法을 사용할 수 있음을 立證하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.923-932
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• 1997

본 논문은 대용량의 텍스트 문서를 효율적으로 처리하기 위해 단어 분별도(trrm discrimination)개념을 이용한 2단계 합성 요약화일 방법(THM)을 제안한다. 또한 보다 더 나은 검색성능을 위해 2단계 합성 요약 화일 방법에 고분별력 단어들의 유사성에 의해 유사한 요약들은 함께 결집하는 Yoo가 제안한 요약결집 방법을 적용한다. 검색 시간, 부가 저장 공간 측면에서 제안된 2단계 합성 요약화일(THM)의 성능 분석 모델을 제공하고 기존의 방법들 즉, 비트 슬라이스 방법(BM), 2단계 요약화일 방법(TM) 합성 방법(HM)들과 성능 평가를 수행한다. 성능 비교결과 일치하는 레코드 수가 160이하일때 100,000개의 대용량 데이터베이스에서 제안된 THM이 검색 성능면에 있어서 가장 좋은 성능을 보인다.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2003년도 추계 학술대회논문집
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• pp.194-199
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• 2003

The studying is to analyze characteristic of air flow and is used to design in an automotive HVAC module. The RNG k-e turbulence model with the Upwind Difference convection scheme and an unstructured hybrid mesh with arbitrary matching method were applied to the simulation. The comparing air flow characteristic of the basic HVAC module and total HVAC module with blower were discussed in the paper.