• 제목/요약/키워드: Hybrid linear motor

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$\mu$-Step 구동방식에 의한 LPM의 제어 (LPM Control by $\mu$-Step drive method)

  • 백수현;윤신용;김용;임태빈;김철진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.287-289
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    • 1995
  • In this paper, We applied the $\mu$-stepping method on the Phase Excitation Sequence of Hybrid type LPM. Linear Pulse Motor can opeate in an open loop control as an effective positioning actuator. PWM driver was used for low power loss and automatically adjusted voltage at rate current. Finally we find that through the position-velocity for timing Triangular and Trapezoidal Profile are very affected by velocity and acceleration parameter.

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비원형 선삭을 위한 고속 위치결정 장치와 가공 데이터 작성 시스템에 관한 연구 (A Study on High Speed Positioning Device and Cutting Data Producing System for Noncircular Cutting with CNC Lathe)

  • 김경석;김성식;김형택;송충현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.193-199
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    • 2000
  • Control system for cutting piston used in vehicle that is one of the 3D shape cutting using CNC lathe is presented. In order to cut the hybrid piston shape using CNC lathe, defined piston shape and change into machine code. The control software was developed for the high speed piston shape cutting. In this paper, the performance of this software was evaluated practically. As a result, the evaluated cutting precision was quantitatively compared with theoretical precision. Also the productivity and the quality by using CNC lathe with control software were evaluated those by using profiling.

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양측식 리니어 펄스 모터의 2차원 유한요소해석 (2D Finite Element Analysis of Double-side LPM)

  • 이동주;이은웅;김성헌;김일중;김성종
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.760-762
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    • 2000
  • Hybrid type LPM can be widely applied in the precise position controlled devic because precise linear motion can be directly obtained by the simple control circuit without backlash in the rotary-type stepping motor. Also, LPM can increase the Position resolution, which was limited by mechanical manufacturing limit and characteristic of magnetic material. using micro-step drive method to decrease the noise and vibration further. Especially, Double-side LPM may be replaced the solenoid as the valve driving device without difficulty and give full play to control the valve accurately. Hence, In this paper, magnetic circuit of double-side LPM was confirmed and static thrust force curve according to the relative displacement between stator and mover, was analyzed by the two dimensional finite element method. From this results, we can suppose the excitation current to be controlled optimally.

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전기자동차 모터 구동 시스템의 전도 방출에 관한 고주파 모델링 연구 (Study on the High-Frequency Circuit Modeling of the Conducted-Emission from the Motor Drive System of an Electric Vehicle)

  • 정기범;이종경;정연춘;최재훈
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.82-90
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    • 2013
  • 본 논문에서는 고주파 회로 모델링을 이용하여 전기자동차의 모터 구동 시스템으로부터 방출되는 전도성 전자파 노이즈를 시스템-레벨에서 분석하였다. 관련 전도 방출의 주요 원인은 모터 구동 시스템에서 사용하는 펄스폭 변조방식의 스위칭 동작에 기인하며, 이러한 전도 방출은 공통-임피던스 결합 및 유도성 결합을 통해 AM/FM 주파수 대역에서의 무선주파수 간섭을 유발한다. 이러한 문제를 분석하기 위해 모터 구동 시스템을 구성하고 있는 IGBT와 고압 커패시터, 인버터, 모터 및 고전압 케이블과 버스 바에 대한 기본 회로는 물론, 각 부분에서 존재하는 기생 성분 및 비선형 특성을 해석하여 모터 구동 시스템 전체를 포함한 시스템-레벨의 고주파 등가회로 모델을 제안하였다. 이러한 모델을 이용한 모터 구동시스템의 전도 방출 특성을 시뮬레이션하고, 측정하였으며, 비교적 큰 해석구조임에도 불구하고 두 결과가 비교적 잘 일치함을 확인하였다. 향후 이러한 접근방법이 전기자동차의 전자파 적합성 설계에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

QTW 무인항공기의 종축 비행동역학에 관한 연구 (A Study on Longitudinal Flight Dynamics of a QTW UAV)

  • 정지인;홍성태;김승균;석진영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권1호
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    • pp.31-39
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    • 2013
  • 본 논문에서는 고정익항공기와 회전익 항공기의 장점을 결합시킨 신개념 복합형 무인항공기인 QTW(Quad Tilt Wing)의 종축 동특성을 연구한 결과를 기술하였다. 설계된 QTW 무인항공기는 Tandem Wing 형상을 가지며 각 주익의 끝단에는 프로펠러를 구동하는 모터를 장착하였다. 비행역학적 분석을 위해 모멘텀 이론을 이용해 추력을 계산하였으며, 틸트 각도에 따른 프로펠러의 Slip stream에 의한 양력과 항력을 고려한 비선형 모델링을 구축하였다. 또한 트림분석을 통해 설계된 비행체가 적절한 비행속도 대비 틸팅각을 가짐을 보여주었으며, 각 트림 점에서의 성분별 힘을 분석하였다. 각 비행 모드의 선형모델 고유치 분석하여 동적 특성을 분석하였으며 고정익모드로 전환됨에 따라 안정한 부분으로 극점이 이동함을 확인하였다.