• 한국항행학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.378-383
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• 2008

본 논문에서는 DCT 변환과 퍼지추론을 이용하여 영상을 분석하는 방법을 제안 한 바, 병해충 과실 등의 특성을 분석 할 수 있는 퍼지추론 알고리즘과 변환계수에 시각특성파라미터를 접목하는 방법에 중점을 두었다. 전처리 과정에서 이산코사인 변환계수로부터 엔트로피와 텍스처 등의 시각특징 파라미터들을 구하였고, 이 변수들을 이용하여 퍼지 추론의 입력 변수를 생성 하였다. 맘다니 연산자와 ${\alpha}$-cut 함수를 적용하여 영상 분석을 실험한 결과, 제안한 방법의 응용가능성을 입증하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.41-44
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• 2000

In this paper, we present an efficient face detection algorithm for locating vertical views of human faces in complex scenes. The algorithm models the distribution of human skin color in YCbCr color space and find various ace candidate regions. Face candidate regions are found by thresholding with predetermined thresholds. For each of these face candidate regions, The sobel edge operator is used to find edge regions. For each edge region, we used an ellipse detection algorithm which is similar to hough transform to refine the candidate region. Finally if a substantial number of he facial features (eye, mouth) are found successfully in the candidate region, we determine he ace candidate region as a face region. e show empirically that the presented algorithm an find the face region very well in the complex scenes.

• 한국안전학회지
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• 제32권1호
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• pp.90-97
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• 2017

Overhead cranes are the most widely used and have been identified as one of the main causes of fatal accidents. Although structural, mechanical and electrical safety standards for overhead cranes have been established to some extent, ergonomic standards related to crane controllers are rarely established. As a result, many crane accidents are reported to be caused by operator's error. To investigate the actual use of crane controllers in the industrial field, we surveyed 82 overhead cranes in 15 workplace and interviewed workers operating them. This study has presented the ergonomic problems related to the crane controllers in the field. As a result of investigation, it was found that the direction control signs, the sign language, and the button layout on the pendant switches and remote controllers are not standardized, which can cause a human error. To reduce human errors in overhead crane operation, ergonomic standards for controllers should be reflected on the government legislation or standards.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.852-855
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• 1995

In modern plant lndustry, dignosis system is an essential implement because a human operator cannot check the state of system all the time. The recent facility needs a computer system which is able to replace and extense the function of the human expert. Checking the state of the plant system, the computer system uses signals form sensors attached to the plant systems. But, It is difficult to predict the cause of the failure from the sensing signals. Because the relationship among the signals cannot be easily represented by mathematical models. So expert system based on a fuzzy rule and Neural network method is sugguested. Expert system decide whether aa state of the system is ordinary of failure by the evaluation of the signals. If the state of the system is unstable, expert system preprocess the signals. When fault is occurred in the machine, the expert system dignoses the state of the system and find the cause as a primary tool. If the expert system dose not find the adequate cause successfully, neural network system uses the preprocessed signals as an input and propose a cause of the failure.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권1호
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• pp.105-112
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• 2006

The main function of a reactor protection system is to maintain the reactor core integrity and the reactor coolant system pressure boundary. Generally, the reactor protection system adopts the 2-out-of-m redundant architecture to assure a reliable operation. This paper describes the safety assessment of a digital reactor protection system using the fault tree analysis technique. The fault tree technique can be expressed in terms of combinations of the basic event failures such as the random hardware failures, common cause failures, operator errors, and the fault tolerance mechanisms implemented in the reactor protection system. In this paper, a prediction method of the hardware failure rate is suggested for a digital reactor protection system, and applied to the reactor protection system being developed in Korea to identify design weak points from a safety point of view.

• 전기의세계
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• 제21권5호
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• pp.7-12
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• 1972

Applying the theory of physiology and control systems, the visual system was studied as a regulator of impining light. The characteristics function of visual system is mainly analysed by spato-temporal characteristics based upon Enroth's model, Broca-Sulzer phenomenon and Mach effect. Some aims of this paper are as follows. (1) In order to get the excitatory and inhibitory potential of the intermediated cell layer in the retina, the exponential value, {exp(FM/kT)- $I_{mn}$ } is caculated based on the physiological theory in neuro-phenomena. (2) To show the visual characteristics by analog simulation for generating stimulus waveforms and analysis, the visual adaptation was recorded as electrical stimulation in the form of step functions. Furthermore, ti is shown that the above experimental data agrees satisfactorily with the theoretical (psychophysiological) values. This study is expected to lead to further studies concerned with human observer and human operator in control and especially pattern recognition systems.stems.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.19-24
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• 2019

Embedded swarm systems consist of a large number of robots that use local control laws based on spatial information nearby environment and adjacent robots. In this paper, we propose a new scheme for indirect swarm configuration in swarm interaction system to adapt the swarm operation according to the desired goal. Also, we provide a method for the operator to observe the state of the swarm, which results in providing appropriate input to the swarm. We analyze the stability properties of the proposed swarm system and show the simulation results.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.529-536
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• 2017

일반적인 지상통제 시스템은 단일 무인항공기 운용을 위한 통제 및 정보 전시 기능을 갖추고 있다. 현대에서는 단일 지상통제 시스템을 사용하여 복수 무인항공기의 운용이 요구되고 있다. 이로 인하여 무인기 운용자는 과거보다 다양한 임무 수행이 요구되며, 임무 수행 중 다양한 요인에 의하여 임무과부하를 받게 된다. 본 연구에서는 복수무인기 운용자의 임무과부하 측정을 통해 운용자의 상태를 반영한 적응형 지상통제 시스템을 제안한다. 복수무인기를 운용할 수 있는 지상통제 소프트웨어를 개발하고, 또한 시뮬레이터를 구성하여 운용자가 지상통제 시스템의 운용을 통해 시스템의 기능을 검증한다. 적응형 지상체 실험을 분석한 결과, 비적응형 지상체 실험 결과와 대비하여 운용자의 동공지름이 감소하고, 임무 성능이 증가하는 등 적응형 지상체의 효용성을 확인하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제39권3호
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• pp.62-78
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• 2002

본 논문에서는 인간의 행동을 컴퓨터에게 인식시켜 가상의 공간에 존재하는 에이전트(agent)들과 상호 작용이 가능한 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 크게 행동을 인식하는 인식 시스템과 인식 정보를 통해 미리 구성한 가상 공간에 존재하는 여러 에이전트간의 상호 작용을 하는 시스템으로 구성되어있다. 인식 시스템은 동작자의 연속적인 행동을 CCD카메라로부터 입력받아 각각의 프레임에 대해 머리와 손의 특징을 추출한다. 그리고, 추출된 정보를 연속적인 시간의 흐름에 대해 해석을 한 후, 동작을 인식한다. 상호 작용 시스템을 위해 동작자의 분신인 아바타(avatar), 자율적으로 행동하는 퍼피(puppy), 그리고 비자율적인 객체인 탁자, 문, 창문, 공과 같은 이동이 가능한 오브젝트(object)들이 존재하는 가상 공간을 구현하였다. 인식된 동작은 상호 작용 시스템을 통해 가상 공간의 아바타에게 전달이 된다. 아바타의 동작 천이는 상태 천이도를 바탕으로 이루어진다. 상태 천이도는 각각의 동작이 노드로 정의되고, 그 노드들을 종속적으로 연결한 그래프로 구성된다. 아바타는 문과 창문을 여닫고, 오브젝트를 잡거나 이동할 수 있다. 또 퍼피에게 명령을 내리거나 퍼피의 동작에 대한 응답을 할 수 있다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.132-134
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• 2011

커뮤니케이션은 화자와 청자간의 대화 또는 의사전달 방식을 통해 특정의 반응을 이끌어내는 것을 목적으로 한다. 해상에서 선박의 안전통항을 위한 해상교통관제사와 선박 운항자의 커뮤니케이션 역시 이와 같이 상호간 의도하고자 하는 결론을 이끌어 내는 목적을 달성하여야 한다. 이는 해상무선통신이라는 열악한 수단을 통해 간략한 표현방식과 이해하기 쉬운 설득적 표현, 결론을 쉽게 유도해 낼 수 있는 전략적 대화 기술 등으로 완성시킬 수 있다. 그러나 어디까지나 이런 표현과 기술 등은 운항자의 결정요소를 강제할 수 없으며 현행법에서의 테두리를 벗어나선 안 된다. 해상교통관제사들의 커뮤니케이션 기술은 이런 요인들을 감안한 고도의 테크닉이어야 하는 것이다. 여기에서 지금 현장에서 벌어지는 해상통신 방식의 문제점과 보다 심층적으로 연구되어야 할 표현의 범주, 학습되어야 할 표현의 기술에 대해 논하고자 한다.